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基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置

阅读：597发布：2020-05-08

专利汇可以提供基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，包括无人机体，无人机体的顶端安装有轴外套，轴外套的内部安装有转向机构，无人机体的前表面安装有开关门，无人机体的底端对称安装有两个降落架，无人机体的内部安装有上承板，上承板的上表面靠近两端的位置分别安装有蓄电池和单片机，上承板的中间位置嵌装有动力电机，动力电机的顶端通过输出轴连接有螺旋桨，且输出轴处于轴外套的内部；无人机内部的布局在实现自动喷洒农药的基础上更加合理，且结构简单，大大降低了无人机的整体重量，降低了对动力的需求，间接提高了无人机的续航能力，且喷洒机构处于壳体内部被保护起来，提高了使用寿命。，下面是基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，包括无人机体(3)，其特征在于：所述无人机体(3)的顶端安装有轴外套(2)，所述轴外套(2)的内部安装有转向机构，所述无人机体(3)的前表面安装有开关门(5)，所述无人机体(3)的底端对称安装有两个降落架(4)，所述无人机体(3)的内部安装有上承板(15)，所述上承板(15)的上表面靠近两端的位置分别安装有蓄电池(7)和单片机(16)，所述上承板(15)的中间位置嵌装有动力电机(6)，所述动力电机(6)的顶端通过输出轴连接有螺旋桨(1)，且所述输出轴处于轴外套(2)的内部，所述无人机体(3)的内部还安装有撒药机构，且撒药机构处于上承板(15)的下方，任意所述降落架(4)的底端均安装有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，其特征在于：所述撒药机构包括无人机体(3)内侧壁对称安装的两个承接座(13)，右侧所述承接座(13)的上表面安装有抽吸泵(14)，且所述抽吸泵(14)、蓄电池(7)和单片机(16)三者通过电性连接，左侧所述承接座(13)的上表面安装有农药箱(9)，所述农药箱(9)与抽吸泵(14)之间连接有输送管(8)，所述输送管(8)的底端通过管接件(12)连接有喷洒头(10)，所述无人机体(3)的底端对应喷洒头(10)的位置开设有喷洒口(11)，所述喷洒头(10)的两侧设置有限位机构。
3.根据权利要求1所述的基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，其特征在于：所述缓冲机构由缓冲弹簧(22)和缓冲板(23)组成，且所述缓冲弹簧(22)的底端连接在缓冲板(23)的上表面，所述降落架(4)的底端开设有活动槽(21)，且所述缓冲弹簧(22)和缓冲板(23)均处于活动槽(21)的内部。
4.根据权利要求1所述的基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，其特征在于：所述蓄电池(7)、单片机(16)和动力电机(6)三者通过电性连接。
5.根据权利要求2所述的基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，其特征在于：所述限位机构包括无人机体(3)内壁对称固定的旋转座(17)，所述旋转座(17)的内侧卡接有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)远离旋转座(17)的一端下表面安装有防护垫(19)，所述喷洒头(10)的底部与无人机体(3)之间对称安装有四个支撑弹簧(20)。

说明书全文

基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于撒药装置技术领域，具体涉及基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置。

背景技术

[0002] 撒农药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，撒农药无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，可采用单片机进行远程控制。

[0003] 但是一般农药喷洒用无人机内部设计比较复杂，造成无人机的整体重量较大，需要更高的动力才能够驱动，续航能力弱，且喷洒机构直接安装在机架外侧，容易受到冲击；而且农药喷洒完成后，底部支架的缓冲效果不好，容易造成无人机整体震动，使得内部的器件受损的问题，为此我们提出基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，包括无人机体，所述无人机体的顶端安装有轴外套，所述轴外套的内部安装有转向机构，所述无人机体的前表面安装有开关门，所述无人机体的底端对称安装有两个降落架，所述无人机体的内部安装有上承板，所述上承板的上表面靠近两端的位置分别安装有蓄电池和单片机，所述上承板的中间位置嵌装有动力电机，所述动力电机的顶端通过输出轴连接有螺旋桨，且所述输出轴处于轴外套的内部，所述无人机体的内部还安装有撒药机构，且撒药机构处于上承板的下方，任意所述降落架的底端均安装有缓冲机构。

[0006] 优选的，所述撒药机构包括无人机体内侧壁对称安装的两个承接座，右侧所述承接座的上表面安装有抽吸泵，且所述抽吸泵、蓄电池和单片机三者通过电性连接，左侧所述承接座的上表面安装有农药箱，所述农药箱与抽吸泵之间连接有输送管，所述输送管的底端通过管接件连接有喷洒头，所述无人机体的底端对应喷洒头的位置开设有喷洒口，所述喷洒头的两侧设置有限位机构。

[0007] 优选的，所述缓冲机构由缓冲弹簧和缓冲板组成，且所述缓冲弹簧的底端连接在缓冲板的上表面，所述降落架的底端开设有活动槽，且所述缓冲弹簧和缓冲板均处于活动槽的内部。

[0008] 优选的，所述蓄电池、单片机和动力电机三者通过电性连接。

[0009] 优选的，所述限位机构包括无人机体内壁对称固定的旋转座，所述旋转座的内侧卡接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转座的一端下表面安装有防护垫，所述喷洒头的底部与无人机体之间对称安装有四个支撑弹簧。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0011] 1、本实用新型中，无人机内部的布局在实现自动喷洒农药的基础上更加合理，且结构简单，大大降低了无人机的整体重量，降低了对动力的需求，间接提高了无人机的续航能力，且喷洒机构处于壳体内部被保护起来，提高了使用寿命。

[0012] 2、本实用新型中，通过设置在降落架底部的缓冲机构，可以使得无人机降落时，起到缓冲作用，从而提高无人机的安全性，很好的保护了内部的元器件，喷洒头受损后方便进行进行更换。附图说明

[0013] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型的内部结构示意图；

[0015] 图3为本实用新型的A区放大结构示意图；

[0016] 图4为本实用新型的缓冲机构安装结构示意图。

[0017] 图中：1、螺旋桨；2、轴外套；3、无人机体；4、降落架；5、开关门；6、动力电机；7、蓄电池；8、输送管；9、农药箱；10、喷洒头；11、喷洒口；12、管接件；13、承接座；14、抽吸泵；15、上承板；16、单片机；17、旋转座；18、旋转杆；19、防护垫；20、支撑弹簧；21、活动槽；22、缓冲弹簧；23、缓冲板。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：基于单片机的园林植保无人机自动撒药装置，包括无人机体3，无人机体3的顶端安装有轴外套2，轴外套2的内部安装有转向机构，转向机构为无人机内部的常用成熟机构，在此不多做赘述，无人机体3的前表面安装有开关门5，无人机体3的底端对称安装有两个降落架4，无人机体3的内部安装有上承板15，上承板15的上表面靠近两端的位置分别安装有蓄电池7和单片机16，上承板15的中间位置嵌装有动力电机6，动力电机6的顶端通过输出轴连接有螺旋桨1，且输出轴处于轴外套2的内部，使单片机16控制蓄电池7向动力电机6供电，同时驱动动力电机6带动螺旋桨1转动，这时无人机体3整体会跟着一起上升，再通过单片机16控制轴外套2内部的转向机构调节无人机的前进方向，无人机体3的内部还安装有撒药机构，且撒药机构处于上承板15的下方，任意降落架4的底端均安装有缓冲机构。

[0020] 其中，撒药机构包括无人机体3内侧壁对称安装的两个承接座13，右侧承接座13的上表面安装有抽吸泵14，且抽吸泵14、蓄电池7和单片机16三者通过电性连接，单片机16控制蓄电池7向抽吸泵14供电的技术为现有成熟技术，在此不多做赘述，左侧承接座13的上表面安装有农药箱9，农药箱9与抽吸泵14之间连接有输送管8，输送管8的底端通过管接件12连接有喷洒头10，无人机体3的底端对应喷洒头10的位置开设有喷洒口11，喷洒头10的两侧设置有限位机构。

[0021] 其中，缓冲机构由缓冲弹簧22和缓冲板23组成，且缓冲弹簧22的底端连接在缓冲板23的上表面，降落架4的底端开设有活动槽21，且缓冲弹簧22和缓冲板23均处于活动槽21的内部，无人机飞回合适的地点落地，这时缓冲板23首先触地，缓冲弹簧22支撑缓冲板23起到缓冲震动的作用，保护无人机。

[0022] 其中，蓄电池7、单片机16和动力电机6三者通过电性连接，单片机16控制蓄电池7向动力电机6供电，单片机16的控制技术及蓄电池7向动力电机6的供电技术均为现有成熟技术，在此不多作赘述。

[0023] 其中，限位机构包括无人机体3内壁对称固定的旋转座17，旋转座17的内侧卡接有旋转杆18，旋转杆18远离旋转座17的一端下表面安装有防护垫19，喷洒头10的底部与无人机体3之间对称安装有四个支撑弹簧20，使两个旋转杆18向后侧旋转，再使得喷洒头10的底部表面贴着四个支撑弹簧20的上端下压，再使旋转杆18旋转至喷洒头10的外端上方，这时支撑弹簧20支撑喷洒头10使得喷洒头10的外端上表面接触防护垫19的表面进行夹持固定，防护垫19起到保护作用。

[0024] 本实用新型的工作原理及使用流程：先使两个旋转杆18向后侧旋转，再使得喷洒头10的底部表面贴着四个支撑弹簧20的上端下压，再使旋转杆18旋转至喷洒头10的外端上方，这时支撑弹簧20支撑喷洒头10使得喷洒头10的外端上表面接触防护垫19的表面进行夹持固定，防护垫19起到保护作用，再使单片机16控制蓄电池7向动力电机6供电，同时驱动动力电机6带动螺旋桨1转动，这时无人机体3整体会跟着一起上升，再通过单片机16控制轴外套2内部的转向机构调节无人机的前进方向，这时再通过单片机16控制蓄电池7向抽吸泵14供电启动抽吸泵14，使得农药箱9内部的农药沿着输送管8输送，直至沿着喷洒头10通过喷洒口11向下喷洒出，对园林植保进行喷洒农药，待喷撒完成后，使得无人机飞回合适的地点落地，这时缓冲板23首先触地，缓冲弹簧22支撑缓冲板23起到缓冲震动的作用，保护无人机。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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