专利汇可以提供无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置及配套转运方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无线遥控 支撑 连杆 式机载刮板输送装置及配套转运方法,输送装置包括前运输槽、后运输槽和车体平台,前运输槽的前部下端与车体平台的前端铰接,前运输槽的后部下端与车体平台中部上端之间连有前升降油缸组;后运输槽的前端与前运输槽的后端铰接,后运输槽的下端与车体平台的后部上端之间连有后升降油缸组;还包括控制前运输槽和后运输槽升降的控 制模 块 , 控制模块 包括 磁滞 位移 传感器 和隔爆比例电磁 阀 、无线接收器以及无线遥控器。本发明通过无线遥控实现前升降油缸组和后升降油缸组的相互调节,从而调整输送装置卸料高度及 角 度,能满足不同后配套转运系统进行出矸,大大提高了在空间受限条件下的适用范围和作业能 力 。,下面是无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置及配套转运方法专利的具体信息内容。
1.一种无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,包括前运输槽(1)和位于前运输槽(1)下方的车体平台(2),其特征在于,所述车体平台(2)包括履带底盘(21)、设在履带底盘(21)上方的两个平台(22)、设在两个平台(22)之间的安装板(23)以及设在安装板(23)上的油缸支座(24);
所述前运输槽(1)的前部下端与车体平台(2)的前端通过前连接轴(3)铰接,前运输槽(1)的后部下端与车体平台(2)中部上端之间连有前升降油缸组(4);
该输送装置还包括后运输槽(5)以及控制前运输槽(1)和后运输槽(5)升降的控制模块;
所述后运输槽(5)的前端与前运输槽(1)的后端通过后连接轴(6)铰接,用以实现前运输槽(1)与后运输槽(5)之间连通,后运输槽(5)的下端与车体平台(2)的后部上端之间连有后升降油缸组(7);
所述控制模块包括设在所述前升降油缸组(4)和后升降油缸组(7)上的磁滞位移传感器和隔爆比例电磁阀、设在车体平台(2)上的无线接收器以及无线遥控器。
2.如权利要求1所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述前运输槽(1)包括溜槽(11)、安装在溜槽(11)前端的前铲斗(12)、设在溜槽(11)内的前刮板(13)以及连接前刮板(13)的链条(14);在溜槽(11)前端设有与链条(14)啮合的从动链轮(15);
所述后运输槽(5)包括槽体(51)、安装在槽体(51)底部的链条拖轮(52)、设在槽体(51)内的后刮板(53)以及连接后刮板(53)的所述链条(14);在槽体(51)后端设有与链条(14)啮合的主动链轮(54);
所述主动链轮(54)两侧安装在活动板(9)上,所述活动板(9)安装在槽体(51)两侧的外侧壁上,且活动板(9)能沿槽体(51)两侧的外侧壁前后移动;在活动板(9)上还设有与所述主动链轮(54)连接的主动运输马达(8);
在溜槽(11)和槽体(51)侧壁之间设所述后连接轴(6),靠近溜槽(11)的槽体(51)的槽底端部向下倾斜至接近溜槽(11)的溜槽底,用以尽可能将溜槽(11)与槽体(51)靠近。
3.如权利要求2所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述活动板(9)的一端为用以安装主动运输马达(8)的安装端,活动板(9)的另一端为连接端,且连接端连接有油缸(10),所述油缸(10)安装在槽体(51)外侧壁上,活动板(9)的安装端和连接端之间为滑动段;
在滑动段的上方和下方设有安装在槽体(51)侧壁上的上限位块(56)和下限位块(57),所述滑动段限位在上限位块(56)和下限位块(57)形成的滑槽中,用以实现活动板(9)前后移动;
在滑动段上设有贯通槽(91),贯通槽(91)内贯穿有固定在槽体(51)侧壁上的限位柱(92),用以对活动板(9)的前后移动距离进行限制。
4.如权利要求2所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述链条拖轮(52)的两端通过定位滑靴(55)安装在槽体(51)底部的槽体(51)内侧壁之间;所述链条拖轮(52)能在定位滑靴(55)中上下移动三档,用以调整链条(14)的张紧状态,减少链条(14)与溜槽(11)或槽体(51)之间的摩擦。
5.如权利要求2所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述前铲斗(12)的两侧上方和后运输槽(5)两侧的上方均安装有降尘喷头,用以实现自动喷雾降尘。
6.如权利要求1所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,在所述后运输槽(5)两侧及其后端设有矿用本安型雷达测距传感器;用以防止后运输槽(5)与后配套转运系统之间碰撞;所述本安型雷达测距传感器能检测后运输槽(5)与后配套转运系统之间的距离,当距离达到设定值时,所述后升降油缸组自动停止且发出报警信号,防止后运输槽(5)与后配套转运系统之间发生碰撞。
7.如权利要求1所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述前升降油缸组(4)包括两个并排的前升降油缸,后升降油缸组(7)包括两个并排的后升降油缸;
所述前升降油缸和后升降油缸的下端均铰接在车体平台(2)的油缸支座(24)上,前升降油缸的上端与前运输槽(1)的后部下端铰接,后升降油缸的上端与后运输槽(5)的下端铰接。
8.如权利要求1所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述无线接收器与无线遥控器之间通过433/315MHz无线通信模块进行自动跳频无线通信;
所述无线接收器能通过CAN总线接收所述磁滞位移传感器检测到的油缸状态信息,磁滞位移传感器将油缸状态信息通过电流模拟量输入端口将PWM驱动控制输出,驱动隔爆比例电磁阀动作,控制前升降油缸组和后升降油缸组的伸缩。
9.如权利要求2所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置,其特征在于,所述前刮板(13)之间等间距布设,前铲斗(12)与溜槽(11)端部之间通过螺栓连接,所述主动链轮(54)和主动运输马达(8)通过螺栓安装在活动板(9)上。
10.权利要求1至9任一权利要求所述的无线遥控支撑连杆式机载刮板输送装置的配套转运方法,其特征在于,包括以下步骤:
A:输送装置后接矿用刮板输送机:
调节前升降油缸组,使前升降油缸组的油缸伸出,将前铲斗接地,同时调节后升降油缸组,使后升降油缸组的油缸收回,将后运输槽的后端降低;将矿用刮板输送机置于后运输槽下方,从而适应工作高度较低的矿用刮板输送机,实现后接矿用刮板输送机;
B:输送装置后接矿用无轨胶轮车:
调节前升降油缸组,使前升降油缸组的油缸伸出,将前铲斗接地,同时调节后升降油缸组,使后升降油缸组的油缸伸出,将后运输槽的后端升高到矿用无轨胶轮车上方,同时通过矿用本安型雷达测距传感器实现设定的安全距离,避免与无轨胶轮车发生碰撞,实现后接矿用无轨胶轮车;
C:输送装置后接液控皮带转载机:
在所述输送装置的车体平台后端安装能够±90°旋转的液控皮带转载机,液控皮带转载机下方设矿用皮带输送机;调节前升降油缸组,使前升降油缸组的油缸伸出,将前铲斗接地,同时调节后升降油缸组,使后升降油缸组的油缸伸出,将后运输槽的后端升高到液控皮带转载机上方,形成连续快速出料系统。
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