专利汇可以提供TCAS功能优先级自动控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及机载防撞,公开了TCAS功能优先级自动控制方法。在询问周期内,分别计算目标飞机与本机在距离和高度上发生碰撞的时间,如果距离或者高度上发生碰撞的时间大于预先设置的临界时间,则在TCAS询问以及TCAS询问以外的询问中,优先进行TCAS询问以外的询问;如果距离和高度上发生碰撞的时间均小于预先设置的临界时间,则优先进行TCAS询问。本发明对TCAS与其它功能在共享资源条件下,设计了一种自动优先级控制方法及其具体流程,该控制方法占有少量资源。在资源竞争情况下,通过潜在碰撞威胁的判定,进行合理优先级分配策略,系统能够自动判定 空域 内是否存在危险接近的飞机,并由其它功能资源优先模式自动切换到TCAS资源优先模式,从而保证系统能效。,下面是TCAS功能优先级自动控制方法专利的具体信息内容。
1.TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,包括:
在询问周期内,分别计算目标飞机与本机在距离和高度上发生碰撞的时间,如果距离或者高度上发生碰撞的时间大于预先设置的临界时间,则在TCAS询问以及TCAS询问以外的询问中,优先进行TCAS询问以外的询问;如果距离和高度上发生碰撞的时间均小于预先设置的临界时间,则优先进行TCAS询问。
2.如权利要求1所述的TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,计算目标飞机与本机在高度上发生碰撞的时间为:
-(abs(Zown-Ztar)-4500)/min(-1,ZDown-ZDtar)*sign(Zown-Ztar)
其中:
Zown:本机大气压高度,来自飞机的大气高度表;单位是英尺;
Ztar:目标飞机的大气压高度,提取自目标飞机应答报文,单位是英尺;
ZDown:本机垂直速率,单位是英尺/秒;
ZDtar:目标飞机垂直速率,单位是英尺/秒;
sign是符号函数,正数和零取1,负数取-1。
3.如权利要求2所述的TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,计算目标飞机与本机在距离上发生碰撞的时间为:
其中:
Rtar:目标飞机距离本机的斜距,根据询问应答测距所得,单位是海里;
RDtar:目标飞机相对于本机飞行的速率,单位是海里/秒。
4.如权利要求1所述的TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,所述预先设置的临界时间为60s。
5.如权利要求3所述的TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,目标飞机与本机的危险碰撞时间:
其中:
Rtar:目标飞机距离本机的斜距,根据询问应答测距所得;
RDtar:目标飞机相对于本机飞行的速率;
根据危险碰撞时间与安全碰撞时间临界值的大小关系,设置监视询问周期。
6.如权利要求5所述的TCAS功能优先级自动控制方法,其特征在于,所述安全碰撞时间临界值为60s,如果危险碰撞时间大于60s则采用5秒1次监视询问,如果危险碰撞时间小于等于60s则采用1秒1次监视询问。
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