机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置
专利汇可以提供机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机电式 旅客登机桥 升降同步自动校正装置,设有与滚珠 丝杆 6同轴安装的 凸轮 4及受其触发的 开关 量检测单元及通过 蜗杆 蜗轮装置由滚珠丝杆驱动的电位器3,其 信号 分别由开关量及模拟量检测单元检测,如均存在差异并超出规定时则对左、右立柱上的 电动机 11进行控制使高度差在规定范围内。该装置通过开关量和模拟量双重检测,当存在高度差时,能自动将高差校正在2厘米之内,从而提高系统的可靠性和安全性,并可降低造价。，下面是机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置专利的具体信息内容。
1.一种机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置，包 括通过法兰盘安装在横梁上的左右内套管9，套在所述内套管9上 的外套管10，在外套管10上的适当位置分别设有连接通道的支座 13，还包括与内套管9固定连接并与滚珠丝扦6啮合的螺母19，电 机11通过减速箱8连接滚珠丝杆6，所述滚珠丝杆6通过轴承17与 所述外套管10相连，其特征在于，还包括与所述滚珠丝杆6同轴 安装的凸轮4以及可被所述凸轮4触发的开关量检测单元，与所述 滚珠丝杆6同轴安装的蜗杆1以及与所述蜗杆1啮合的蜗轮2，还包 括一个由所述蜗轮驱动的电位器3，分设在左、右立柱上的所述 电位器3及所述开关量检测单元5的输出端分别连接到控制单元中 的模拟量比较单元30及开关量比较单元50，所述开关量比较单元 50及模拟量比较单元30的输出分别连接到逻辑控制单元80，所述 逻辑控制单元80的输出分别控制左、右立柱上的电动机11
2.根据权利要求1所述的机电式旅客登机桥升降同步自 动校正装置，其特征在于，所述开关信号检测单元5可以是行程 开关、光电开关、接近开关。
3.根据权利要求1所述的机电式旅客登机桥升降同步自 动校正装置，其特征在于，所述开关量比较单元50、模拟量比较 单元30、逻辑控制单元80可以包含在一个PLC中。
本实用新型涉及交通运输设备领域，具体涉及机场设备， 更具体他说，涉及一种机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置。
机电式旅客登机桥的升降部分是旅客登机桥的重要组成部 分之一，该系统分左、右两个立拄，这两个立柱的同步问题一直 是国内外登机桥生产厂家极为重视的课题。现有技术为解决该 问题通常采用以下方法：第一种是机械同步法，用一根转动轴或 链将两个升降电机的转轴连接起来，作机械强制同步，其缺点是： 1)第一个电机出现故障或烧坏时，另一电机会继续工作，作升或 降，如果转动轴或链拉断时，两边的高度差会越来越大以致使登 机桥倾翻；2)当一个电机出现故障时，另一电机会因负荷加重 而烧坏；3)两电机无故障时，噪音大而不可接受。第二种是行 程开关检查法，即在两个立柱上各装一行程开关，当升降不同步， 出现有高度差时，行程开关反应使升降动作停止并发出警报，然 后需人工将两立柱调正，其缺点是：1)实现校正需停机，人工 调正所用时间较长，在登机桥接上飞机时出现此故障会影响飞机 正时飞行；2)有时行程开关没有及时作出反应，会造成高度差 越来越大以致将登机桥倾翻，美国JETWAY公司在美国及厦门机场 安装的登机桥就出现过这种情况。第三种是液压升降机电混合式， 即将升降改为液压升降，虽能达到同步，但增加了一套液压系统， 造价高而且体积庞大，外观不佳。第四种是编码器法，用编码器 可以实现同步但可靠性差，元器件易损坏，容易接受外界干扰而 产生误动作，很少被采用。
本实用新型的目的在于提供一种机电式旅客登机桥升降同 步自动校正装置，这种机电式旅客登机桥升降同步自动校正装置 可以克服上述现有技术的缺点，在出现高度差时能得到及时检测 出并加以调整，既可以实现可靠的同步，又具有简单的结构和较 低的造价。
本实用新型的目的是这样实现的，构造一种机电式旅客叠 机桥升降同步自动校正装置包括通过法兰盘安装在横梁上的左右 内套管9，套在所述内套管9上的外套管10，在外套管16上的适当 位置分别设有连接通道的支座13，还包括与内套管9固定连接并 与滚珠丝杆6啮合的螺母19，电机11通过减速箱8连接滚珠丝杆6， 所述滚珠丝杆6通过轴承17与所述外套管10相连，其特征在于， 还包括与所述滚珠丝杆6同轴安装的凸轮4以及可被所述凸轮4触 发的开关量检测单元，与所述滚珠丝杆6同轴安装的蜗杆1以及与 所述蜗杆1啮合的蜗轮2，还包括一个由所述蜗轮驱动的电位器3， 分设在左、右立柱上的所述电位器3及所述开关量检测单元的输 出端分别连接到控制单元中的开关量比较单元及模拟量比较单元， 所述开关量比较单元及模拟量比较单元的输出单元分别连接到逻 辑控制单元，所述逻辑控制单元的输出分别控制左、右立柱上的 电动机11。
按照本实用新型提供的机电式旅客登机桥升降同步自动 校正装置，其特征在于，所述开关信号检测单元可以是行程开关、 光电开关、接近开关。
按照本实用新型提供的机电式旅客登机桥升降同步自动 校正装置，其特征在于，所述开关量比较单元、模拟量比较单元、 逻辑控制单元可以包含在一个PLC中。
实施本实用新型的机电式旅客登机桥升降同步自动校正装 置，在存在高度差时，能自动将高差校正在2厘米之内，在反复 试验中获得较好效果，当人为设置故障时，该装置能很快将高差 调整在2厘米范围内。由于存在开关信号与模拟信号双重检测及 比较判断，只有在两者分别检测出存在高度差时，才产生动作， 从而大大提高系统的可靠性和安全性。
图1是旅客登机桥的的侧视图；
图2是旅客登机桥的的俯视图；
图3是本实用新型的用于旅客登机桥的机电式升降同步自 动校正装置的主视剖视图；
图4是本实用新型的用于旅客登机桥的机电式升降同步自 动校正装置的侧向剖视图；
图5是图3-图4示出的本实用新型的机电式旅客登机桥升降 同步自动校正装置的顶部放大示意图。
图6是本实用新型的机电式旅容登机桥升降同步自动校正 装置的蜗轮蜗杆局部的剖视放大图。
图7是沿图6中A-A线所得的剖视图。
图8是沿图6中C-C线所得的剖视图。
图9是沿图8中B-B线所得的剖视图。
图10是本实用新型的机电式旅客登机桥升降同步自动校正 装置中电路部分的框图。
图11-图14是本实用新型的机电式旅客登机桥升降同步自 动校正装置中电路部分原理示意图。
将各图中所用标号统一说明如下：1是蜗杆，2是蜗轮， 3是电位器，4是凸轮，5是行程开关，6是滚珠丝杆，7是升降立 柱，9是内套管，10是外套管，11是电机，12是止转座，13是 支座，14是盖板，15盖板，16是轴承，17是轴承，18是滑块， 19是螺母，20是减速箱，30是模拟量比较单元，50是开关量比 较单元，80是逻辑控制单元，100是接机口，200是通道，300 是旋转平台，400是行走部分，500是升降部分，600是工作梯。
在如图1-图2所示的机电式旅客登机桥中，接机口100用于 对准飞机的入口，旋转平台300与候机楼相接，由外通道、内通 道构成的通道200连接旋转平台300和接机口100之间，行走部分 400驱动登机桥端部接机口100前后伸缩及绕旋转平台300旋转， 升降部分500用于控制接机口100及与其相连的通道200的高度， 以适应不同高度的飞机。从图中可见，升降部分500主要由设在 支承接机口100及通道200两侧的左、右升降立柱7组成。本实用 新型提供的升降同步自动校正装置就是对升降部分的改进，控制 和保持左右两侧升降高度一致或基本一致。工作梯600为工作人 员通道。
图3-4示出本实用新型的用于旅客登机桥的机电式升降同 步自动校正装置的主视和侧向剖视情况，表示该装置的主要组件 及安装位置。图5是图3-图4中装置顶部的局部放大示意，说明电 机11、减速箱8、电位器3、凸轮4、滚珠丝杆6、内套管9、外套 管10、盖板15、轴承16、轴承17、滑块18及螺母19等的结构关系。 速箱8由电机11转轴输入经减速箱中的减速齿轮减速后由丝杆6输 出。
图6示出了装置中蜗轮蜗杆的局部细节。
图7是沿图6中A-A线所得的剖视图，表示电位器3和蜗轮的 轴同轴。
图8是沿图6中C-C线所得的剖视图，表示行程开关5和凸轮4 的相互关系。
图9是沿图8中B-B线所得的剖视图，表示凸轮4的轴向剖面。
下面结合图3-图9，进一步说明本实用新型的机电式旅 客登机桥升降同步自动校正装置的实施例，如图所示，图1-图2 中的左、右立柱7主要由通过法兰盘安装在横梁上的左右内套管9、 设在内套管9中的滚珠丝杆6及套在内套管9上的外套管10组成， 在外套管10上的适当位置分别设有支座13，用于连接并支承通道 200，在滚珠丝杆6一端设有一螺母19，螺母19与内套管9固定连 接并与滚珠丝杆6啮合，电机11通过减速箱8连接滚珠丝秆6，还 包括与所述滚珠丝杆6同轴安装的凸轮4以及可被所述凸轮4触发 的开关量检测单元，丝杆6的这一端还设有轴承座和轴承17，滚 珠丝扦6通过轴承17与外套管10相连，轴承17内装有与滚珠丝杆6 同轴的蜗杆1，还有一个和蜗杆1啮合的蜗轮2，以及一个由蜗轮2 驱动的电位器3。蜗轮2与丝杆6同轴，当电机11朝一个方向旋转， 经减速箱8减速，带动丝杆6以一个方向转动，通过内套管9中固 定的螺母19旋转，使内套管9作相应升或降，最后外套管10也随 之作上、下升降运动，从而控制整个登机桥立柱的升降、与此同 时，丝杆6的运动也通过蜗杆1和蜗轮2，带动电位器3作相应转动。 由于在左、右升降立柱7的滚珠丝杆6的端部分别安装有电位器3、 两个行程开关(或光电开关或接近开关)和一个凸轮4，丝杆6转 动时带动电位器3旋转；同时带动凸轮4旋转，与凸轮4接触的两 个行程开关的常开触点，在凸轮4旋转一周时闭合一次，将信号 输送给PLC机。当机械部分的凸轮4每转一圈，行程开关5(或光 电开关、接近开关)闭合一次，将信号输送给PLC机，两立柱同 步时，PLC机记录的数据一致；当两柱不同步时，行程开关5送给 PLC机的数据有差异，经逻辑处理取得高度差异的数字量数值， 电器部分(见图8)的电位器3在两立柱同步(同高度)时，所测 得电压相同，在两立柱不同步(高度有差异)时，所测得电压有 差，经模拟转换单元取得高度差异模拟量数值，再将两组测量经 过特殊逻辑组合，使左右立柱高度差异自动校正在2CM以内，如 果两组测量系统出现矛盾时，即停机报警，显示器上会显示出故 障所在，如果一台电机损坏或有关元器件损坏，高度差达到6厘 米时，即停机报警，由显示器显示故障所在。
在图10和图11-14示出的本实用新型的机电式旅客登机桥 升降同步自动校正装置中电路部分的简略框图及电路图中，可以 看到分设在左、右立柱上的所述电位器3及开关量检测单元(行 程开关5)的输出端分别连接到控制单元中的模拟量比较单元30 及开关量比较单元50，所述模拟量比较单元30及开关量比较单元 50的输出单元分别连接到逻辑控制单元80，所述逻辑控制单元80 的输出分别控制左、右立柱上的电动机11。其中，图11是左、右 升降电机的连接示意图，图中，M3是左升降机，M4是右升降机；图 12是模拟量处理(PLC FX-4AD)部分的电路示意图，FX-4AD是PLC模 数转换模块，其第一回路(573、560、973)和第二回路(574、560、 974)分别接左测高电位器和右测高电位器，从而得到左柱高度模 拟量和右柱高度模拟量；图13是开关量处理(PLC FX-4AD)部分的 电路示意图，其中，FX-8EX是PLC输入模块，LS30-LS31是左升降立 柱计数，LS32-LS33是右升降立柱计数，DCS3是失压判别，730-731 回路上的开关是行程开关触点(左)，732-733回路上的行程开关触 点(右)；图14是开关部分的电路示意图，其中，Y10-Y17构成PLC输 出模块，CON31是升接触器，CON32是降接触器，CON33是左立柱 CON34是右立柱。
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