技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机场旅客登机桥主动式防撞系统。
背景技术
[0002] 旅客登机桥是连接候机大厅与飞
机舱门之间的机坪移动式活动通道。此设备能为旅客提供一个不受恶劣天气条件影响的上下飞机的安全环境，确保旅客在正常或紧急情况下都能登上或离开飞机。但是调查发现旅客登机桥设备时有碰撞飞机事件，其主要原因是设备的安全保护措施没有到位。碰撞部位有飞机的
发动机、机翼、飞机舱门等。为此在登机桥上设置一套提高登机桥安全性能的防护设备，是非常有必要的。如果能够防止碰撞事件发生，对于机场或者航空公司来说都将减少大量的经济损失。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种机场旅客登机桥主动式防撞系统，通过在登机桥顶端设置一个防撞扫描器，用扫描器监控登机桥外的一个有效区域，将
信号传递至登机桥防撞
控制器，并输出至登机桥控制器，进而及时冻结登机桥移动动作，避免了登机桥在移动时碰触到飞机。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种机场旅客登机桥主动式防撞系统，包括机场登机桥和登机桥移动控制器，其中，在登机桥登机出口背面的登机桥顶端设置有一个防撞扫描器，防撞扫描器固定在一个从登机桥顶端伸出的
支撑臂上，防撞扫描器的信号输出线连接至登机桥移动控制器，当防撞扫描器扫描到在有扫描有效区内有障碍物时，输出的信号促使桥移动控制器
制动停止登机桥移动，并通过在控制器中设置的报警器报警。
[0006] 方案进一步是：所述防撞扫描器安装在距离登机桥顶端外边缘至少30厘米。
[0007] 方案进一步是：所述支撑臂为一个
槽口向上安装的槽
钢，在槽钢的前端固定有一个圆盘，所述防撞扫描器
探头朝下固定在圆盘的下端面，在槽钢槽口上扣有三
角形角钢盖。
[0008] 方案进一步是：所述防撞扫描器是激光扫描测量仪或雷达波
传感器。
[0009] 方案进一步是：当所述防撞扫描器是激光扫描测量仪时，在圆盘一侧装有扫描器自检挡片。
[0010] 本实用新型的有益效果是：当飞机到达，登机桥需要移动靠向飞机舱门或当飞机离开，登机桥需要移动离开飞机舱门时；本实用新型有效的对登机桥移动的右侧目测盲区进行了监控，避免了由于登机桥操作员人为失误导致登机桥与航空器发生碰撞的情况发生；当发现登机桥有撞上飞机发动机的
风险时，紧急制动登机桥。本系统牢固但又简单的
支架，稳定的固定防撞扫描器，实现了防止登机桥在移动过程中对飞机造成剐蹭的隐患，激光
扫描仪可以在0到270度的范围内进行一个平面扫描，从而形成一套激光墙。雷达波传感器发出的雷达波，形成一道雷达波
覆盖区。当有物体闯入到激光墙或者雷达波覆盖区时，会有信号输出，输出的信号接入登机桥系统当中，从而实现危险时候的紧急制动功能。系统同时具有传感器及系统自检功能，能够在系统出现故障时提示，保证系统始终工作在正常状态。并且具有网络状态、报警信息传输功能。
[0011] 下面结合
附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型的系统结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型的系统
电路逻辑
框图示意图；
[0014] 图3为本实用新型支架臂结构示意图。
具体实施方式
[0015] 一种机场旅客登机桥主动式防撞系统，如图1，图2，图3所示，所述系统包括机场登机桥1和登机桥移动控制器2，机场登机桥停在等待登机的飞机3旁边，其中，在登机桥登机出口背面接机平台的登机桥顶端101设置有一个防撞扫描器4，防撞扫描器固定在一个从登机桥顶端伸出的支撑臂5上，防撞扫描器的信号输出线连接至登机桥移动控制器，当防撞扫描器扫描到在有扫描有效区内有障碍物时，输出的信号促使桥移动控制器制动停止登机桥移动，并通过在控制器中设置的报警器报警；操作台中的报警器发出声光报警，并且报警信息通过网络传输至控制室内的InTouch上位
软件当中显示且生成记录，方便查询。
[0016]
实施例中：所述防撞扫描器安装在距离登机桥顶端外边缘至少30厘米。
[0017] 如图3所示：所述支撑臂为一个槽口向上安装的槽钢501，在槽钢的前端固定有一个圆盘6，所述防撞扫描器探头朝下固定在圆盘的下端面，在槽钢槽口上扣有三角形角钢盖502。此结构的槽钢槽用于行走信号线和电源线到登机桥内设置的登机桥移动控制器，三角形角钢盖两侧倾斜的面可以防止杂质积存在槽钢的顶端。圆盘的直径至少是防撞扫描器直径的2至3倍，为防撞扫描器遮雨遮阳，延长了防撞扫描器的老化期。
[0018] 所述防撞扫描器是激光扫描测量仪或雷达波传感器。并且，当所述防撞扫描器是激光扫描测量仪时，在圆盘一侧装有扫描器自检挡片。
[0019] 本实施例将防撞扫描器（激光扫描器或雷达波传感器）安装于登机桥接机平台顶部
位置，并向外伸出一定距离，向下垂直扫描，激光扫描器可以在0到270度的范围内进行一个平面扫描，从而形成一套激光墙，而雷达波传感器可以发出一道雷达波覆盖区，当有障碍物闯入激光墙或雷达波覆盖区之后，扫描仪会有保护输出，从而可以切断登机桥的行走动作，防止登机桥撞到飞机发动机等部位，输出的信号接入登机桥系统的登机桥控制器当中，从而实现危险时候的紧急制动功能；区域可以在软件里自由绘制，可以实现对周围环境的全面防护。
[0020] 本实施例使用的是一款紧凑型，经济型的激光扫描器，主要用于室外区域防撞、测量及安防，采用成熟的激光－ 时间飞行原理， 非
接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术，使得在恶劣环境下也能准确测量。该激光扫描器的主要特点为： Ip67的防护等级，
雾气校正功能及内部集成加热器，保证其能用于户外，大监控范围（270 的扫描角度), 灵活的区域配置（可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的
修改图形）,还具有自检功能，检测稳定，对低反射率物体不敏感等优点，是室外型防撞/障碍测量或物体外形测量的最佳方案。其主要用于港口设备防撞，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，
铁路路轨障碍物检测， 室外
机器人防撞及导航等。
[0021] 激光扫描器测量原理是：激光发射器发出激光脉冲波，当激光波碰到物体后，部分
能量返回，当激
光接收器收到返回激光波时，且返回波的能量足以触发
门槛值，激光扫描器计算它到物体的距离值; 激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波，激光脉冲波打在高速旋转的镜面上，将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能： 1 )在扫描器的扫描范围内，设置不同形状的保护区域，当有物体进入该区域时，发出报警信号；2)在扫描器的扫描范围内，扫描器输出每个测量点的距离，根据此距离信息，可以计算物体的外型轮廓，坐标
定位等。
[0022] 雷达传感器通过内置天线发射出高
频率的调制雷达波，并整形出一个特定的纺锤形范围。当传感器内部接收天线接收到 被测物反射回来的信号时，
信号处理电路判别出被测物反射回来的信号的延时时间，从而计算出实际响应距离。通过DIP
开关设置开关
阈值。 从而忽略设置点外的被测物，有背景抑制功能。24GHz FMCW（调频连续雷达波）技术，无论移动的物体还是静止的物体都能可靠检测。检测功能不易受风、雨、雾、光、
温度及湿度的影响。24GHz可以运行在医疗器械和工业等频段，无需客户
申请特别的无线频率
许可证。IP67 防护等级。软件
监控系统：在控制室内有一套InTouch上位监控软件，该软件与防撞系统控制器通讯，现场的报警数据通过网络传输至控制室，在InTouch软件上可以实时显示报警状态，报警状态可以记录生成报表，供现场操作人员查询。
