【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种航空旅客行李自助托运装置。【背景技术】
[0002] 目前，机场的航空客流量不断增加，而机场值机柜台与行李接收传输带是机场建设
硬件，数量一时难以增加而导致旅客排长队办行李托运，为旅客带来不便，机场急需一种旅客自助行李托运装置，提高行李接收与行李传输带的工作效率。
[0003] 目前市场上在用的旅客行李自助托运装置，存在如下
缺陷：
[0004] (1)与传统的值机柜位不兼容，不能使用传统的机场值机固定硬件设施，需要独立的行李接收传输带，占用面积大，造价高。
[0005] (2)市面上利用值机位行李传输带的自助托运装置因为结构复杂体积大，不仅占用传输带上层空问，而且占用传统值机柜台的空间，自助托运与机场值机柜台不能兼容。
[0006] 鉴于上述
现有技术的弊端，机场与航空公司都希望在传统的值机柜台
位置能够安装旅客行李自助托运装置，利用柜台处的行李接收传输带，同时又希望不会影响在用的值机柜台正常办理值机，在旅客多时或遇到特殊旅客时，由机场航空公司的专职值机人员为旅客办理登机证与行李托运，达到旅客自助托运与机场值机人员办理值机托运两种操作兼容。【实用新型内容】
[0007] 本实用新型提供一种航空旅客行李自助托运装置，本实用新型的旅客自助行李托用装置需解决以下技术问题：
[0008] (1)在传统的值机柜台位置实现旅客行李自助托运，利用柜台处的行李接收传输带，不会影响在用的值机柜台正常办理值机，达到旅客自助托运与机场值机人员办理值机托运两种操作兼容；
[0009] (2)可以自动度量行李的重量、长度、高度，不可放行超高超长的行李；
[0010] (3)可以自动读取审核行李标签的信息，绝对不接收无行李标签的行李、行李标签信息缺陷的行李、行李标签信息失效的行李、值机信息中心没有记录的行李等可疑行李，确保通过自助托运装置进入行李分拣系统的每一件行李都满足机场规范要求；
[0011] (4)在旅客托运交付行李之后集中安检，旅客再也无法
接触到托运的行李时，才能确认接收托运的行李，并为旅客提供机场航空公司出据的行李收据和提取凭证；
[0012] (5)如果是值机位安检，旅客行李通过安检时，才能确认接收托运行李，为旅客提供机扬航空公司出据的行李收据和提取凭证。
[0013] 根据上述要解决的技术问题，本实用新型的航空旅客行李自助托运装置，在传统值机柜台的行李接收传输带边架上安装旅客行李自助托运装置，旅客行李自助托运装置不会影响机场值机人员为旅客办理行李托运，实现两种托运操作兼容。
[0014] 本实用新型自动度量行李的重量与尺寸，超标的行李将触发报警系统，除发出报警声外，行李接收传输带倒转，将超标行李后退一段距离。自助托运装置自动读取行李标签的信息，并上传值机信息中心核查，将值机信息中心不确 认的行李退出来，将值机信息中心确认的行李送进行李安检机内，待安检通过时打印出行李提取凭证。
[0015] 如果是集中安检，托运的行李进入到下一个行李传输线后，旅客再也接触不到行李，自助托运装置打印出收据和行李提取凭证。
[0016] 本实用新型的技术方案如下所述：
[0017] 一种航空旅客行李自助托运装置，其特征在于，本实用新型由七个部分构成：
[0018] (1)行李长度、高度、重量自动度量与报警装置；
[0019] (2)行李标签信息自动采集装置；
[0020] (3)条码与RFID阅读器总成上下、前后扫描控制装置；
[0021] (4)行李标签信息处理中心：触屏工业电脑核查行李标签信息，确认是否接收托运行李，打印行李提取凭证；
[0022] (5)行李接收传输带与第二传输带的运行控制装置；
[0023] (6)包括补打的行李标签的条码阅读器及
打印机装置；
[0024] (7)硬件装置系统安装固定
支撑架：安装在值机位的行李传输带的左、右侧边架上，条码与RFID阅读器总成的扫描控制装置安装在行李传输带的内侧的侧边架上，不占用行李传输带的空间，不影晌机场值机人员办理值机与拴挂行李标签。
[0025] 根据上述技术方案的本实用新型，具有如下技术特点：
[0026] (1)本实用新型可以自动启动行李接收传输带，自动实施行李长度、高度、重量检测及超标报警及退出行李。
[0027] (2)本实用新型可以自动调整条码阅读器的位置，与行李标签保持最优化的条码读取距离，确保读取成功率100％。
[0028] (3)本实用新型的条码阅读器自动从前到后扫描，再从后到前扫描，确保读取成功率。
[0029] (4)本实用新型自动核查行李标签信息，确认放行或报警将行李退出。
[0030] (5)本实用新型的RFID读写器不仅可以读RFID行李标签芯片信息，而且可以将条码阅读器读取的条码信息写到RFID挂牌、RFID行李箱内标签(卡)、RFID行李标签的芯片里，省去传统的RFID打印机。
[0031] (6)本实用新型只有满足三个条件：行李标签信息确认、旅客无法再接触到行李、安检确认后才打印出行李提取凭证，确保接收行李的可靠性。
[0032] (7)本实用新型具有补打行李标签的功能，解决特别旅客的需求。
[0033] (8)本实用新型具有双进纸打印机，按指令打印行李提取凭证或打印行李标签，不仅降低了设备制造成本，而且使得自助托运装体积小，便于在行李传输带边架位置上安装。
[0034] (9)本实用新型自助托运装置通过四个立柱固定在行李传输带侧边架上，不占用值机柜台位置。
[0035] (10)本实用新型自助托运装置面向值机工作人员的一边空间没有立柱
立板，上面的空间也没有任何物体，在自助托运装置不工作时，条码阅读器、RFID读写器及某固定
横杆处于自助托运装置的前上部，确保自助托运装置不影响值机人员为旅客办理值机，为旅客托运行李。
[0036] (11)本实用新型自助托运装置的四个立柱下端为强
力永久磁
铁吸附在行李传输带侧边
支架上，安装或拆卸十分方便。
[0037] (12)本实用新型结构简
单体积小，制造成本低，应用成本低于一个值机人员的人工，实现了增效益，减人员，降成本，便于大量推广。
[0038] 根据上述技术方案的本实用新型，具有如下有益效果：
[0039] (1)应用本实用新型，旅客自助托运行李，既方便旅客，又为机场和航空公司节省了工作人员，降低了航空值机成本。
[0040] (2)在传统机场值机柜台位置的传输边架上安装自助行李托运装置，托运一件行李只用极短的时间，大大提高了值机柜位的工作效率，解决了长期困扰机场的值机柜台前旅客排长队的问题。
[0041] (3)本实用新型的结构紧凑，体积小，安装方便，与传统值机兼容，造价甚至低于期他机型一半以上，便于大面积推广。
[0042] 需要注意的是，本实用新型除了应用于航空自助值机外，还可以应用于仓储、快递、物流业的货物进出仓的检测系统，能够达到同样的事半功倍的效果。【
附图说明】
[0043] 图1为本实用新型的电气原理图。
[0044] 图2为本实用新型结构透视图。
[0045] 图3为本实用新型前面观看的视图。
[0046] 图4为本实用新型的俯视图。
[0047] 图5为本实用新型侧面观看的剖面图。
[0048] 图6为本实用新型自助行李托运
流程图。
[0049] 图7为本实用新型补打行李标签的流程图。
[0050] 在图中，1、强
磁性柱脚；2、前外侧立柱；3、前内侧立柱；4、前上横梁； 5、自助行李托运装置
控制器；6、后外侧立柱；7、后内侧支柱；8、后上横梁；9、内侧上横梁；10、内侧下横梁；11、上下直线
导轨；12、前后滑动立杆；13、前后滑动立杆驱动装置；14、上下滑动横杆；15、条码阅读器；16、RFID读写器；17、上下滑动横杆运行
驱动器；51、行李标签纸卷；52、行李提取凭证纸卷；53、
触摸屏工业电脑；54、条码阅读器；55、双进纸打印机；56、打印出纸口；57、行李标签；58、行李提取凭证；59、报警器；60、登机证或旅客网上值机自打印登机证；61、网上值机手机二维码；62、损坏的行李标签；100、行李；101、值机柜台；102、行李接收传输带；103、行李传输带左右侧边架；104、接收行李传输带运行控制装置；105、行李重量检测装置；106、值机员工位；110、机场值机
数据中心；202、第二行李传输带；203、第二行李传输带左右侧边架；204、第二行李传输带运行控制装置。
[0051] 附图中，1D1、1D2、1D3、1D4、1D5、2D1、2D2均是指光电
传感器。
[0052] 另外，附图中带’的标注为相邻值机柜台及自助托运装置的相应部件编号。【具体实施方式】
[0053] 本实用新型的航空旅客行李自助托运装置，由七个部分构成：
[0054] (1)行李长度、高度、重量自动度量与报警装置；
[0055] (2)行李标签信息自动采集装置；
[0056] (3)条码与RFID阅读器总成上下、前后扫描控制装置；
[0057] (4)行李标签信息处理中心：触屏工业电脑核查行李标签信息，确认是否接收托运行李，打印行李提取凭证；
[0058] (5)行李接收传输带与第二传输带的运行控制装置；
[0059] (6)包括补打的行李标签的条码阅读器及打印机装置；
[0060] (7)硬件装置系统安装固定支撑架：安装在值机位的行李传输带的左、右侧边架上，条码与RFID阅读器总成的扫描控制装置安装在行李传输带的内侧的侧边架上，不占用行李传输带的空间，不影晌机场值机人员办理值机与拴挂行李标签。
[0061] 如图1-5所示，所述的硬件装置系统安装固定支撑架包括支撑架前外侧立柱2、支撑架前内侧立柱3、支撑架后外侧立柱6、支撑架后内侧支柱7，所述的上述四个立柱与强磁性柱脚1连接，所述强磁性柱脚1靠磁力吸附在行李传输带左右侧边架103上，所述的硬件装置系统安装固定支撑架还包括支撑架前上横梁4，支撑架前上横梁4两端与前内侧立柱3、前外侧立柱2相连，支撑架后上横梁8的两端分别与后外侧立柱6、后内侧立柱7相连，支撑架内侧上横梁9的两端分别与前内侧立柱3、后内侧立柱7上端相连，支撑架内侧下横梁
10的两端分别与前内侧立柱3、后内侧立柱7下端相连。
[0062] 如图1-5所示，所述的行李长度、高度、重量自动度量与报警装置还包括行李接收传输带102，所述的行李接收传输带102设置在行李传输带左右侧边架103上，
光电传感器1D1安装在行李传输带侧边架103的最前边，当行李100放在接收行李传输带102时，光电传感器1D1检测到行李高电平输出信息传输到安装在接收行李传输带边架上的传输带运行控制装置104，启动行李接收传输带102前行将行李100送入装置内，当行李100前行通过了光电传感器1D1时，光电传感器1D1处没有行李的低电平输出
信号使行李接收传输带运行控制装置104关闭，行李接收传输带102停止前行，行李100停止在行李自助托运装置的中部，支撑架前上横梁4上面安装有自助行李托运装置控制器5，光电 传感器1D2安装在行李传输带侧边架103上，位置在前内侧立柱3的前面，光电传感器1D3安装在行李传输带侧边架103上，位置在后内侧立柱7的后面，光电传感器1D3距离光电传感器1D2的距离为0.9米，光电传感器1D2与1D3构成行李长度自动检测装置，当光电传感器1D2和1D3都捡测到行李100时，证明行李100超过0.9米的长度标准了，光电传感器1D2和光电传感器
1D3的高电平输出驱动报警器59，并控制行李接收传输带102反向运行，将行李100退出行李自助托运装置。
[0063] 如图1-5所示，所述的行李长度、高度、重量自动度量与报警装置还包括光电传感器1D4，安装在前内侧立柱3面向传输带102的一面，距离传输带102的高度为超过行李最大允许高度5厘米，当行李100进入行李自助托运装置，光电传感器1D4检测到行李100时，证明行李100尺寸超高，光电传感器1D4的高电平输出信息驱动报警器59，同时输往传输带运行控制装置104，传输带102反向运行，将行李100退出行李自助托运装置。
[0064] 如图1-6所示，所述的行李长度、高度、重量自动度量与报警装置还包括行李重量检测装置105，所述的行李重量检测装置105设置于行李接收传输带102上，行李100停止在自助托运装置中部，行李接收传输带102下面的行李重量检测装置105自动计量行李100的重量，若重量超重有两种选择：若自助托运装置不处理行李超重，接入报警器59，行李超重报警，不办理行李自助托运，若办理超重行李自助托运，行李超重时也不驱动报警器59，继续行李托运程序，在打印行李提取凭证时打印行李超重费，旅客在登机廊桥口处交付行李超重
费用或
指定位置交付超重费(图6中的K1
开关断开)。
[0065] 如图1-5所示，所述的行李标签信息自动采集装置与条码RFID阅读器总 成上下、前后扫描控制装置包括上下
直线导轨11，所述的上下直线导轨11分别固定在内侧上横梁9和内侧下横梁10上，所述的上下直线导轨11之间设置有前后滑动立杆12，前后滑动立杆12通过上下两端安装的
轴承与上下直线导轨11相配合，起始滑动位置在支撑架的前部，靠近前内侧立柱3，支撑架内侧上横梁9下面设置有前后滑动立杆驱动装置13，驱动前后滑动立杆12前后运行，前后滑动立杆12上设置有上下滑动横杆14，所述的上下滑动横杆14一端悬空，另一端与前后滑动立杆12上设置的导轨配合，上下滑动横杆14沿前后滑动立杆12上下滑动，起始与停止位置在上部，靠近前上横梁4。
[0066] 如图1-5所示，所述的行李标签信息自动采集装置与条码、RFID阅读器总成上下、前后扫描控制装置还包括条码阅读器15，安装在上下滑动横杆14上，用于采集行李标签的
条形码信息，RFID读写器16安装在上下滑动横杆14上，采集行李标签的RFID芯片信息，光电传感器1D5安装在上下滑动横杆14上，在条码阅读器15高度之下的距离18-20公分，上下滑动横杆运行驱动器17设置在上下滑动横杆14一端，带动上下滑动横杆14运行，当上下滑动横杆14从停止最高位下降时，设置在上下滑动横杆上的光电传感器1D5与行李100上端面的距离越来越近，当光电传感器1D5与行李100上端面一样时光电传感器1D5
感知到行李100，其输出
高电平信号关闭了上下滑动横杆控制装置17，横杆14停止滑动，不论行李100的高度是多少，都可以确保光电传感器1D5与行李100上端面距离为设定距离，即条码阅读器15与行李100上的行李标签57的距离为18-20公分，确保条码采集成功率达到100％。
[0067] 如图1-5所示，RFID读写器16不仅可以读RFID行李标签芯片信息，而且可以将条码阅读器15读取的条码信息写到RFID挂牌、RFID行李标签的芯片里。
[0068] 如图1-5所示，所述的行李接收传输带与第二传输带的运行控制装置包括第二行李传输带左右侧边架203，设置于第二行李传输带左右侧边架203上的第二行李传输带202，第二行李传输带左右侧边架203上还设置有第二行李传输带运行控制装置204，光电传感器2D1安装在第二传输带侧边架203上，位置在侧边架203的最前面，用来检测行李，当行李100通过光电传感器2D1后，旅客再也无法接触到行李100，光电传感器2D2安装在第二传输带侧边架203上，位置与光电传感器2D1距离0.6米，用来检测第二传输带202中间部位是否有行李，光电传感器2D2处无行李时第一传输带102才能前行将行李100输送到第二行李传输带202。
[0069] 如图1-5所示，所述的行李自助装置控制器5上设置作为
数据处理中心的触摸屏工业电脑53，补打行李标签用的条码阅读器54以及报警器59，触摸屏工业电脑53连接机场值机数据中心，核查行李标签信息，确认是否接收托运行李，并打印行李提取凭证58，行李自助装置控制器5中设置有双进纸打印机55，所述的行李标签纸卷51和行李提取凭证纸卷52分别和行李自助装置控制器5和双进纸打印机55相连。
[0070] 参见图6及图1-5，本实用新型的行李自助托运流程：
[0071] (1)首先确认行李标签57处于行李100的上方，然后将行李100放在接收行李传输带102上，1D1光电传感器检测到行李100，传输带102前行将行李100送入自助装置，当行李100通过1D1传感器后传输带102停止前行，行李100停止在自助托运装置的中部。
[0072] (2)1D2与1D3检测行李100的长度，若1D2与1D3都检测到行李100，确认行李100超长，驱动报警器59发出声响，同时驱动传输带102倒退运行， 将行李100退出自助托运装置。调整1D3的位置，可以改变行李长度的检测标准。
[0073] (3)行李100停止在自助托运装置中部，传统行李传输带下面的行李重量检测装置105自动计量行李100的重量，检测行李超重有两种选择，参见图6中选择开关k1，若自助托运装置不处理行李超重，k1接入报警器59，行李超重报警，不办理行李自助托运。行李超重时还可以办理行李自助托运：断开k1，超重时也不驱动报警器59，继续行李托运程序，在打印行李提取凭证时打印行李超重费，在登机廊桥口检票处旅客交付行李超重费用才放行。
[0074] (4)行李高度检测：行李高度检测传感器1D4位于前内侧立柱上，距离行李传输带102的高度为行李允许高度值之上5厘米处。高度传感器1D4检测到行李100，表示行李
100高度超标，驱动报警器59，并驱动传输带102后退，将行李100退出行李自助托运装置。
改变1D4的高度，可以改变行李超高的标准。
[0075] (5)条码阅读器15距行李100高度自动调整：前后滑动立杆12的停止位置处于行李自助装置的前端，靠近前内侧立柱3，上下滑动横杆14的停止位置在自助装置的最上端，靠近前上横梁4。行李
位置传感器1D2感知到行李100时，驱动横杆运行控制装置17带动横杆14向下滑动，当传感器1D5感知到行李100的顶面时，横杆14停止下行，确保条码阅读器15与行李100顶面为特定设置高度，不同高度的行李都可以确保条码读取成功率。
[0076] (6)行李标签条码自动扫描识别：
[0077] 当光电传感器1D5感知到行李100顶面时，其输出启动前后滑动立杆动力控制装置13，带动前后滑动立杆12和横杆14上面的条码阅读器15、RFID读 写器16一起向后方运行扫描，读取行李100上的行李标签57的条码信息。
[0078] 前后滑动立杆12运行到行李自助装置后方，碰到了后内侧立柱7上的倒向开关，立杆12反向滑动，带动条码阅读器15和RFID读写器16向前运行扫描，读取行李标签57的条码信息，当滑动立杆12前行碰到了前内侧立柱3上的限位开关时，滑动立杆控制装置13停业运行，前后滑动立杆12停止在行李自助装置的前端，一个扫描周期完成。
[0079] (7)行李标签信息辩别确认与报警：
[0080] 条码阅读器15读取到行李标签57的信息输往触屏电脑53，与机场值机数据中心110里的航班信息、行李信息比对，确认行李标签57是否有效。
[0081] 行李标签信息确认有效后电脑53
输出信号关闭报警器59，报警器59不工作。
[0082] 行李标签信息因航班不对，或行李号不对，或条码阅读器15没有读到信息时，电脑53没有行李标签信息确认输出，报警器59处于开启装态，在滑动立杆12从后向前运行碰到前内侧立柱3上的限位停止开关，完成一个周期扫描的输出触发报警器59报警，并启动接收行李传输带控制装置104控制传输带102反向运行，将行李100退出行李自助装置。机场工作人员听到报警声前往处理。
[0083] (8)RFID读写器16的用途：
[0084] 1)读取RFID行李标签芯片信息。
[0085] 2)向RFID行李挂牌、RFID行李标签、行李箱内的RFID标签(卡)的芯片内写入信息。
[0086] 条码阅读器15读取行李标签57上的条码信息传输给RFID读写器16，RFID 读写器16即刻将航班与行李号信息写入到RFID行李挂牌或RFID标签的芯片里。替代了RFID行李标签打印机的功能，机场减少了RFID标签打印设备投资。
[0087] (9)行李输至第二传输带：
[0088] 行李输至第二传输带的条件：
[0089] 1)行李标签57的信息得到确认。
[0090] 2)第二传输带上没有行李，即第二传输带中部光电传感器2D2处无行李。(10)接收行李托运，打印行李提取联。
[0091] 接收行李托运的三个条件：
[0092] 1)行李标签57的信息得到确认。
[0093] 2)行李100的位置进入第二传输带202，通过了第二传输带前端光电传感器2D1，旅客再也无法接触到行李100。
[0094] 3)行李安检方式选择--K2：
[0095] 开关K2置于A位：值机位安检确认---行李通过安检的确认信息。若行李安检没有通过，安检工位向报警器59发出报警信号，同时向第二传输带控制器204，接收行李传输带控制器104发出反向运行指令，将行李退出。机场工作人员前往处理。
[0096] 开关K2置于B位：行李集中安检---不考虑安检因素。
[0097] 满足三项条件后，触屏电脑53控制双进纸打印机55打印出行李提取凭证58，自助行李托运流程结束。
[0098] 参见图7，本实用新型补打行李标签流程：
[0099] (1)补打行李标签的需求可选项：
[0100] 1)旅客自助值机后增加的行李托运需求。
[0101] 2)行李标签损坏，需要补打行李标签。
[0102] 旅客自助值机取得行李标签后自己拴挂，可能产生严重的走位影响到条码信息读取，因行李标签是一次性产品，拆下来不能二次拴挂，需要重新补打印行李标签。
[0103] (2)打印行李标签流程图见图7：
[0104] 1)用登机证60或手机值机二维码61申领行李标签：
[0105] 将登机证60或手机二维码61靠近行李自助托运装置控制器5面版上的条码阅读器54，控制器5将采集到旅客信息显示在触屏电脑53上，同时与机场值机数据中心110核查并显示旅客的行李信息：旅客自助值机已取得行李标签的数量及行李号，如果已取2张行李标签将不能再申领。
[0106] 电脑53核查旅客信息后，请旅客确认申领行李标签数量(1或2)，然后由双进纸打印机55打印出行李标签。
[0107] 2)用损坏的行李标签62补打行标签：
[0108] 将损坏的行李标签62靠近条码阅读器54，触屏电脑53实施行李条码信息核查，确认航班行李号的可靠牲，控制双进纸打印机55补打行李标签，同时在显示屏上提醒旅客：“在登机口将损坏行李标签62交给机场工作人员，否则不准登机(或罚款500元)，以确保损坏的行李标签回收。
