本发明涉及一种连接设备和一种把移动式旅客登机桥或货物装卸装 置的一端连接到航行器，特别是飞机的门上的方法。

通常，现代飞机场装备有旅客登机桥，在登机桥上旅客可以在候机 室与飞机之间安全地行走，同时可避雨和避风。

一种已知的、通称为Apron Drive的移动式旅客登机桥包括一个圆 形大厅，该圆形大厅与候机室相连并可转动地安装在固定于地面中的一 个圆柱体上。从圆形大厅伸出一条通道，该通道由多个可伸缩件构成， 使通道的长度可以变化。在远离圆形大厅的通道端部处，装有一个相对 于该通道可转动的小室。该小室安装在其上的该通道件悬挂在一个竖直 可调节的框架上，而该框架又由一个带有可分别驱动的轮子的转向架支 撑着。

旅客登机桥通常位于飞机着陆后停机位置附近的一个停放位置上。 当飞机已经停下来，一个操作人员竖直和倾斜地控制旅客登机桥、转小 室及可伸缩地在飞机的方向伸展该通道，从而使登机桥的端部与飞机的 门相连接。在水平面上的操作通过改变转向架轮子之间的相对速度来实 现。

由于其复杂性，这一操作需要经过专门训练的操作人员，这对航空 公司当然是不经济的。此外，进行连接花的时间很长。而且，由于操作 者的误操作，会发生登机桥碰撞飞机的事故，因而损坏飞机。

因此，本发明的目的在于解决上述问题。

根据本发明，这一目是通过以下方法和装置来实现。

根据本发明的一个方面，提供一种把移动式旅客登机桥或货物装卸 装置的一端连接到飞机的门上的方法，其特征在于步骤：相对于飞机上 的一个基准点确定飞机门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计 算机系统中，确定飞机停止时及旅客登机桥或货物装卸装置要连接时飞 机的位置，并把关于飞机该位置的信息输入计算机系统中，及借助输入 到计算机系统中的信息自动地把旅客登机桥或货物装卸装置引导到门 上，在引导操作期间确定旅客登机桥或货物装卸装置的端部位置，并把 该位置存入计算机系统。

根据本发明的另一个方面，提供一种把移动式旅客登机桥(1)或货 物装卸装置的一端连接到飞机(21)的门(20)上的设备，所述旅客登 机桥或货物装卸装置带有用来定位所述端部的定位装置，该设备的特征 在于：

-第一位置确定装置，用来确定旅客登机桥或货物装卸装置的位置，

-第二位置确定装置(18)，用来确定飞机停止时和旅客登机桥或 货物装卸装置要连接时飞机门的位置，及

-一个计算机系统(7、16)，包括适于存储飞机门相对于飞机上 的基准点的位置的存储装置(9、17)，并且在该计算机系统上连接有第 一和第二位置确定装置，所述计算机系统借助于从位置确定装置(10- 13,18)和存储装置(9,17)得到的信息，适用于以这样一种方式引导 定位装置，使得旅客登机桥或货物装卸装置的端部连接到门上。

更明确地说，这些问题的解决方法包括：相对于飞机上的一个基准 点确定飞机门的位置，并把关于门位置的信息存储在一个计算机系统中。 此外，确定飞机停止时和旅客登机桥要连接时飞机的位置，并把关于该 飞机位置的信息输入计算机系统。结果，计算机系统可以确定飞机停止 时门的绝对位置。最后，根据在计算机系统中找到的信息，把旅客登机 桥自动地引导到门处。在这一引导操作期间，确定旅客登机桥端部的位 置，并把该位置输入计算机系统，从而使计算机系统知道旅客登机桥将 位于什么地方。

因而，这种旅客登机桥的连接根本不需要任何操作人员。由于控刺 旅客桥的计算机系统知道门和旅客登机桥的准确位置，并且由于这样不 需要用眼睛估计，所以计算机系统能够比操作人员更便利和准确地进行 连接，另外没有导致飞机损坏的危险。

而且，旅客登机桥这种连接方法的优点在于：能够使用已经布置在 许多飞机场中的可靠系统确定飞机的位置，从而不需要安装确定飞机门 位置的新测量设备。

这种本身已知的、用来确定飞机位置的系统是建立在借助于电磁波 对基准点到飞机上至少一个点的距离的测量基础之上的。

甚至在飞机停止之前，通过把旅客登机桥引导到连接的初始位置(在 该位置把旅客登机桥连接到飞机门上仅需要最少量的操作，但该位置仍 然这样确定使飞机没有撞到旅客登机桥的危险)，能进一步缩短连接旅 客登机桥所花的时间。如果把飞机停止时的期望位置存储在计算机系统 中，那么就能计算飞机停止时门的期望位置。如果飞机实际上就是停在 该期望位置处，那么旅客登机桥就能这样对准门的期望位置，以致于登 机桥的端部仅需在门的方向可伸缩地伸长一段很小的距离。

为了对多种不同型号的飞机、或者对任意一种型号飞机和相同飞机 的几个门能实现根据本发明的连接操作，把每一个门的位置与飞机的身 份，例如型号标志，一起存入计算机系统中。

为了避免由于计算机系统使用另一飞机型号的位置，而不是实际接 近要连接的旅客登机桥位置的那架飞机所产生的损坏飞机的危险，要检 查飞机的身份，例如在确定飞机位置时检查。

因此，本发明适用于旅客登机桥与飞机的连接。然而，本发明还适 用于用来装卸货物的“登机桥”的连接。此外，本发明适用于飞机之外 的航行器，如船。

现在参照附图描述本发明的一个实施例，在附图中，

图1是一种旅客登机桥的示意俯视图，该旅客登机桥本身是已知的， 但装有根据本发明一种装置，并且占有一个停放位置；

图2是俯视图，表示图1中的旅客登机桥处于连接的初始位置；及

图3是示意图，表示图1和图2中的旅客登机桥已经连接到飞机的 门上。

如下例子说明本发明如何用于在本说明书的引言中所描述的、先有 技术的Apron Drive型旅客登机桥。

因而，图1中所示的旅客登机桥1包括一个圆形大厅2，圆形大厅 2连接到候机室3上，并且从圆形大厅2伸出一个通道4。这一通道4的 长度能通过伸缩而改变，并且端部带有一个可转动的小室5。

如通过引言描述的那样，能把旅客登机桥引导到不同的位置以连接 到飞机上。为此目的，旅客登机桥1包括一个带有驱动轮的转向架，这 些驱动轮能被驱动，目的在于实现旅客登机桥的角位移以及通道件的伸 缩，以改变旅客登机桥的长度。此外，通道4从一个构架6上悬下，可 以用该构架来调节旅客登机桥1的高度。最后，旅客登机桥带有能被驱 动的装置，目的是转动小室5。

图1中所示的旅客登机桥装有用来把它自动连接到飞机上的一个装 置。这个装置包括一台本地的旅客登机桥计算机7，该计算机带有一个布 置在小室5中的控制板8。本地计算机连接在用来定位旅客登机桥的装置 上并适用于控制该装置，更准确地说，该装置用来调节旅客登机桥的高 度、用来通过通道件的伸缩调节旅客登机桥的长度、用来转动小室5以 及用来角移动旅客登机桥1。计算机7还包括一个数据库9，尤其在该数 据库中存储有关于所有飞机型号的门位置的信息，本发明将用于这些飞 机型号。最好，把相对于飞机上的预定基准点(例如在飞机座舱窗户下 方或上方的表面上的一个点)的门中心坐标作为各个门的位置来存储。 关于不同飞机型号的期望停放位置的信息也存储在数据库9中。

为了使本地计算机7能确定旅客登机桥1的现时位置，计算机7装 有位置确定装置。在说明的例子中，该位置确定装置包括：一个绝对值 传感器10，布置在圆形大厅2上以确定通道的角位置；一个绝对值传感 器11，布置在圆形大厅2上以测量通道的高度；一个脉冲发生器12，适 合于确定通道件的相对位置，并因而确定通道的长度；以及一个脉冲发 生器13，适合于确定小室5的角位置。根据从这些传感器10-13得到的 输入信号，本地计算机7能够把旅客登机桥引导到登机桥可能占据的诸 位置中的一个选定位置。这些传感器属于在电源中断时还能保存其信息 型的。

不言而喻，上面表示的位置确定装置仅仅是例子，并且还可以使用 其他种类的传感器以及其他数目的传感器。例如，可以把一个激光器安 装在该小室的屋顶上。把至少两个反射器安装在候机室的不同位置上。 通过扫描该激光器、利用该激光器测量到诸反射器的距离、以及在指向 诸反射器时确定激光器的角位置，可以确定小室的位置。

为了实现旅客登机桥到飞机门的安全和可靠的连接，旅客登机桥还 装有一个电磁测距器14，该测距器14布置在可转动的小室5上，并且适 于测量到飞机的距离以及地面上的飞机高度。在小室5与飞机机体相接 触的那一部分上，还装有一个或多个压力传感器15，压力传感器15适于 测量旅客登机桥1作用在飞机机体上的压力。

本地计算机7连接到一个中央计算机16上，中央计算机16可以服 务于机场中的多个停机处。在中央计算机16的机场数据库FIDS17中， 存储有关于飞机要到达不同停机处的信息。其中，这一信息包括每架飞 机的到达时间、航线、型号、航班号和离开地点。

为了确定飞机停在停机处并连接到旅客登机桥1时飞机的位置，一 个电磁测距器18还布置在候机室3的外部，并对准飞机停机处的中线。 例如，测距器18可以是SE 463,486中描述的类型，并经中央计算机连 接到本地计算机7上。

下面描述如何把旅客登机桥1连接到飞机21的门20上，飞机21 已停止并停在图1中所示的停机处19。

当飞机已着陆时，把这一事实记录在中央计算机16中，中央计算机 16再通知所涉及的旅客登机桥1中的本地计算机7，并传输关于飞机型 号和其登记号的信息。

在收到这一信息时，本地计算机7启动测距器18，并把旅客登机桥 1导向接近停机处19的型号飞机的初始连接位置。该初始连接位置是根 据飞机停在停机处19时的期望位置以及飞机上门的位置确定的，从而使 要连接到飞机上的旅客登机桥端部对准这个门的期望位置，并使该端部 位于初始连接位置但离门的期望位置有一小段距离。

当已经确定了初始连接位置时，本地计算机7首先借助于从角度传 感器10得到的信号把旅客登机桥1引导到一个正确的角位置。

然后，本地计算机7根据从脉冲发生器12接收的诸信号，可伸缩 地伸长通道件，以便给通道4一个正确的长度。

其次，本地计算机7通过致动构架6调节旅客登机桥的高度，来自 高度传感器11的输出信号用来探测旅客登机桥的端部什么时候与飞机门 的期望位置在一个水平上。

最后，本地计算机7借助于来自脉冲发生器13的信号转动小室5， 从而使旅客登机桥的端部位于平行于门的期望位置的平面的一个平面 内，随后本地计算机7通知中央计算机16已经预置好旅客登机桥，即， 旅客登机桥占据初始连接位置。

在图2中，表示占有初始连接位置时的旅客登机桥，并且飞机21 在停机处19的期望停止位置用点划线表示。

借助于测距器18，本地计算机7监视飞机21的到达。测距器18(例 如，可以具有100m的测量范围)以高频扫描位于候机室前的一个扇形 区域，从而当飞机进入测距器18的测量范围内时，它能以高的分辨率确 定飞机的位置。

当本地计算机7借助于从测距器18得到的信号探测到飞机21已停 在停机处19时，就检查飞机是否是为其预置初始连接位置的型号。通过 借助于测距器确定飞机高度，并把这一高度与已经到达停机处的飞机的 型号相比较，根据本地计算机7来进行这一检查。如果这一检查显示实 际的飞机具有另一种型号，而不是本计计算机中指示的型号，则中断连 接并发送一个出错信号。

由于飞机高于地面的高度及其门的这一高度可以随飞机的载重而变 化，所以本地计算机7借助于从测距器18和测距器14得到的信息检查 飞机的高度，并在需要时调整旅客登机桥1的高度。

此外，本地计算机7检查飞机21是否正好停在正中央，即，测距 器18与飞机之间的距离是否是期望的那样。如果不是那样，计算机7就 为旅客登机桥计算一个新的角位置，并且角移动登机桥直到角度传感器 10指示已经达到正确的位置。

通常，调节竖直位置和角位置就足够了，但在需要时当然也可以调 节旅客登机桥的长度以及小室的位置。

在这些调节之后，即使有的话，也不过是把旅客登机桥的端部对准 飞机的门口。然后，计算机7通过可伸缩地伸长通道件在飞机的方向上 引导旅客登机桥。当测距器14指示到飞机的距离小于一个预定值时，例 如0.3m，就降低旅客登机桥的速度。当压力传感器15探测到旅客登机 桥开始与飞机机体相接触时，计算机就停止可伸缩的伸长。至此旅客登 机桥连接到飞机的门上，如图3中所示。

此外，压力传感器15保证旅客登机桥作用在飞机机体上的压力不会 太高。当该传感器探测到这一压力超过预定极限值时，计算机7就缩回 旅客登机桥一小段距离，离开飞机，由此减小压力。

当旅客登机桥以常规方式即人工方式连接时，连接操作大约用3-5 分钟。使用根据本发明的方法，在30秒内就能完成连接。

当然，飞机离开停机处后，借助于本地计算机7，还自动地进行旅 客登机桥返回停放位置的操作。

如果需要，可以编排本地计算机的程序，从而在从初始连接位置开 始连接之前，航线代表通过按下本地计算机控制板8上的一个键，承认 不反对把旅客登机桥连接到飞机上。

由于所有型号飞机的门位置存储在每个旅客登机桥的本地计算机 中，所以只要把飞机的现时型号输入本地计算机7中(这可以经控制板8 来进行)，就是在中央计算机16出故障时，也能自动地连接旅客登机桥。