专利汇可以提供一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于 汽车 转鼓试验的自动驾驶 机器人 ,包括 底板 ,底板顶部固定安装有 支撑 块 ,两组支撑块顶端均安装有执行器,执行器顶部固定安装有连接器,执行器一端固定连接有 离合器 支撑壳体,离合器支撑壳体一端固定安装有摆杆,摆杆顶端铰接有 推杆 ,推杆远离摆杆的一端 外圈 套接有长度调节杆,其中一组长度调节杆一端铰接有 刹车 踏板 固定架,另一组长度调节杆一端铰接有 油 门 踏板固定架,实现机器人控制车辆进行转鼓试验,其中长度调节杆为可调节的,可以调节长度来适应不同车型的不同安装尺寸,限位螺钉与离合器支撑壳体固定连接,可以对摆杆的转动 角 度进行限制,从而保证在意外情况下,不会使摆杆过度旋转,推动踏板造成损坏。,下面是一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,包括底板(8),其特征在于:所述底板(8)顶部固定安装有支撑块,两组所述支撑块顶端均安装有执行器(9),所述执行器(9)顶部固定安装有连接器(1),所述执行器(9)一端固定连接有离合器支撑壳体(10),所述离合器支撑壳体(10)远离执行器(9)的一端固定安装有摆杆(7),所述摆杆(7)顶端铰接有推杆(2),所述推杆(2)远离摆杆(7)的一端外圈套接有长度调节杆(6),其中一组所述长度调节杆(6)远离推杆(2)的一端铰接有刹车踏板固定架(4),另一组所述长度调节杆(6)远离推杆(2)的一端铰接有油门踏板固定架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,其特征在于:所述刹车踏板固定架(4)和油门踏板固定架(5)上均螺纹连接有尼龙螺母(3),所述刹车踏板固定架(4)通过尼龙螺母(3)与刹车踏板固定,所述油门踏板固定架(5)通过尼龙螺母(3)与油门踏板固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,其特征在于:所述执行器(9)远离离合器支撑壳体(10)的一端内壁固定安装有电机(14),所述电机输出端外圈固定连接有减速机(13),所述减速机(13)靠近电机(14)的一侧固定安装有减速机法兰(15),所述减速机法兰(15)与执行器(9)内壁固定连接,且减速机法兰(15)与电机(14)固定连接,所述减速机(13)远离电机(14)的一侧通过减速机输出轴(17)连接有离合器(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,其特征在于:所述离合器(12)输出端通过螺栓与摆杆(7)固定连接,所述离合器(12)靠近减速机(13)的一端外壁固定连接有与执行器(9)内壁焊接的主支撑架(16),且主支撑架(16)与离合器支撑壳体(10)内壁焊接,所述主支撑架(16)与减速机(13)用螺栓连接,所述主支撑架(16)伸出执行器(9)底部的一端与支撑块用螺栓连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,其特征在于:所述减速机输出轴(17)外圈设有轴端卡簧(18),所述轴端卡簧(18)外圈与离合器(12)抵接,所述摆杆(7)伸入离合器支撑壳体(10)的一端外圈固定套接有外支撑轴承(11),外支撑轴承(11)外圈与离合器支撑壳体(10)内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车转鼓试验的自动驾驶机器人,其特征在于:所述摆杆(7)伸出离合器支撑壳体(10)的一端开设有对称分布的弧形滑槽,弧形滑槽内壁滑动连接有限位螺钉(19),且限位螺钉(19)与摆杆(7)下部固定连接。
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