专利汇可以提供智能驾驶安全网关及通信方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能驾驶安全网关,它包括急停 开关 和安全网关,所述安全网关包括MCU和输入输出通信模 块 ,MCU急停及复位指令通信端通过输入输出通信模块连接急停开关,MCU的智能驾驶控制信息通信端通过输入输出通信模块接入智能驾驶子网,MCU的CAN数据通信端通过输入输出通信模块接入车辆CAN总线;本发明的安全网关让智能驾驶系统和车辆CAN总线实现了物理层的隔离,提高了智能驾驶的安全性。,下面是智能驾驶安全网关及通信方法专利的具体信息内容。
1.一种智能驾驶安全网关,其特征在于:它包括急停开关(1)和安全网关(2),安全网关(2)包括MCU(2.1)和输入输出通信模块(2.3),MCU(2.1)急停及复位指令通信端通过输入输出通信模块(2.3)连接急停开关(1),MCU(2.1)的智能驾驶控制信息通信端通过输入输出通信模块(2.3)接入智能驾驶子网(3),MCU(2.1)的CAN数据通信端通过输入输出通信模块(2.3)接入车辆CAN总线(4);
所述MCU(2.1)用于通过智能驾驶子网(3)获取智能驾驶系统(5)输出的车辆周围车道类型和车道线位置及障碍物的空间位置信息,根据车辆周围车道类型和车道线位置及障碍物的空间位置信息确定可行驶区域的空间位置信息,并根据可行驶区域的空间位置信息生成规划好的车辆行驶轨迹;MCU(2.1)用于根据所述车辆行驶轨迹生成对应的智能驾驶指令,MCU(2.1)还用于将智能驾驶指令通过输入输出通信模块(2.3)发送到车辆CAN总线(4),自动驾驶执行器(6)接收智能驾驶指令进行车辆的智能驾驶执行操作;
所述MCU(2.1)还用于实时检测急停开关(1)发出的急停或复位信号,当急停开关(1)发出急停信号时,MCU(2.1)停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发,或者MCU(2.1)收到智能驾驶系统(5)发出的智能驾驶停止信号,MCU(2.1)也停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发。
2.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:当MCU(2.1)收到智能驾驶系统(5)发出的智能驾驶复位指令和急停开关(1)发出的按键复位信号后,MCU(2.1)恢复智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发。
3.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:所述安全网关(2)还包括存储单元(2.2),所述MCU(2.1)在转发智能驾驶指令的同时,还将智能驾驶指令保存在存储单元(2.2)的日志文件中。
4.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:所述智能驾驶指令包括换挡、转向、加速、制动、灯光、雨刮、车门开闭智能控制指令。
5.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:当MCU(2.1)停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发时,车辆CAN总线(4)上的ESP系统依然提供车辆ABS功能,EPS系统依然提供车辆转向助力功能,VCU依然提供车辆油门控制功能。
6.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:当车辆CAN总线(4)上接入的设备发生故障时,发生故障的设备通过车辆CAN总线(4)向MCU(2.1)发出的CAN通信设备故障信息,MCU(2.1)收到CAN通信设备故障信息后停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发。
7.根据权利要求1所述的智能驾驶安全网关,其特征在于:所述MCU(2.1)与智能驾驶子网(3)之间通过LIN、MOST、CAN、CAN-FD、TCP/IP或FlexRay协议进行通信。
8.一种智能驾驶安全网关通信方法,其特征在于,它包括如下步骤:
步骤1:所述MCU(2.1)通过智能驾驶子网(3)获取智能驾驶系统(5)输出的车辆周围车道类型和车道线位置及障碍物的空间位置信息,根据车辆周围车道类型和车道线位置及障碍物的空间位置信息确定可行驶区域的空间位置信息,并根据可行驶区域的空间位置信息生成规划好的车辆行驶轨迹,MCU(2.1)用于根据所述车辆行驶轨迹生成对应的智能驾驶指令;
步骤2:MCU(2.1)将智能驾驶指令通过输入输出通信模块(2.3)发送到车辆CAN总线(4),自动驾驶执行器(6)接收智能驾驶指令进行车辆的智能驾驶执行操作;
步骤3:MCU(2.1)实时检测急停开关(1)发出的急停或复位信号,当急停开关(1)发出急停信号时,MCU(2.1)停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发,
当MCU(2.1)收到智能驾驶系统(5)发出的智能驾驶停止信号,MCU(2.1)也停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发;
当车辆CAN总线(4)上接入的设备发生故障时,发生故障的设备通过车辆CAN总线(4)向MCU(2.1)发出的CAN通信设备故障信息,MCU(2.1)收到CAN通信设备故障信息后停止智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发;
步骤4:当MCU(2.1)收到智能驾驶系统(5)发出的智能驾驶复位指令和急停开关(1)发出的按键复位信号后,MCU(2.1)恢复智能驾驶指令向车辆CAN总线(4)的转发。
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