一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法
专利汇可以提供一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种智能化的车辆辅助 制动 控制系统及其控制方法，系统在自动变速箱车上包括整车 控制器 、 发动机 控制器、自动变速箱控制器、液 力 缓速器 控制器、仪表、车速 传感器 、自复位式辅助制动分级控制 开关 手柄 和 油 门 踏板 ；在 手动变速箱 车上无自动变速箱控制器，但包括有 离合器 踏板微动开关和变速箱空挡开关。控制方法包括：当满足状态要求时，整车控制器主动 请求 发动机控制器激活发动机制动器工作；整车控制器发送对应档位的液力缓速器请求激活 信号 ，液力缓速器控制器控制液力缓速器工作；将实时档位信息传递给仪表，并在仪表上以图形化的方式将档位信息显示给驾驶员；退出辅助制动控制功能。提高了辅助 制动系统 的工作效率，增加了车辆行驶的安全性。，下面是一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种智能化的车辆辅助制动控制系统，其特征在于：在自动变速箱配置的车型上，本辅助制动控制系统包括整车控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器、仪表、车速传感器、自复位式辅助制动分级控制开关手柄和油门踏板，所述的车速传感器与仪表连接，所述的整车控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器、仪表之间相互连接，所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄和油门踏板均与整车控制器连接；
在手动变速箱配置的车型上，本辅助制动控制系统包括整车控制器、发动机控制器、液力缓速器控制器、仪表、车速传感器、自复位式辅助制动分级控制开关手柄、油门踏板离合器踏板微动开关和变速箱空挡开关，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，所述的车速传感器与仪表连接，所述的整车控制器、发动机控制器、液力缓速器控制器、仪表之间相互连接，所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关和油门踏板均与整车控制器连接；
所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄上设置有自复位式增档开关、自复位式减档开关、自复位式一键退出开关，自复位式增档开关每推动一次辅助制动档位增加1档，自复位式减档开关每推动一次辅助制动档位减少1档，自复位式一键退出开关每按动一次会导致辅助制动功能直接退出。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统，其特征在于：在自动变速箱配置的车型上，所述的整车控制器与发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器和仪表之间通过CAN总线连接，其报文传递的方式包括J3939标准报文和DFCV私有报文，其中J1939标准报文包括：仪表发送给整车控制器的车速信号、自动变速箱控制器发送给整车控制器的离合器信号和空挡信号、发动机控制器发送给整车控制器的冷却液温度信号；其中DFCV私有报文包括：整车控制器请求发动机控制器激活发动机制动器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器请求发动机控制激活电子风扇工作的百分比信号、整车控制器请求液力缓速器控制器激活液力缓速器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动档位显示信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动激活提醒信号；
在手动变速箱配置的车型上，所述的整车控制器与发动机控制器、液力缓速器控制器和仪表之间通过CAN总线连接，其报文传递的方式包括J3939标准报文和DFCV私有报文，其中J1939标准报文包括：仪表发送给整车控制器的车速信号、发动机控制器发送给整车控制器的冷却液温度信号；其中DFCV私有报文包括：整车控制器请求发动机控制器激活发动机制动器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器请求发动机控制激活电子风扇工作的百分比信号、整车控制器请求液力缓速器控制器激活液力缓速器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动档位显示信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动激活提醒信号。
3.一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：
步骤一、整车控制器收到自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位激活请求，整车控制器首先对整车状态进行判断，当同时满足下列状态：离合器踏板未被踩下、变速箱未在空挡位置、油门踏板未被踩下、车速大于0、且发动机转速大于1000rpm时，整车控制器主动请求发动机控制器激活发动机制动器工作；
步骤二、整车控制器发送对应档位的液力缓速器请求激活信号，液力缓速器控制器控制液力缓速器工作；
步骤三、整车控制器将辅助制动控制系统实时档位信息传递给仪表，并在仪表上以图形化的方式将档位信息显示给驾驶员；
步骤四、退出辅助制动控制功能。
4.根据权利要求3所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一前面还包括下面的步骤：当车速大于30km/h且驾驶员松开油门踏板并通过主制动系统直接进行车辆制动的比例大于一定限值时，整车控制器向仪表发出辅助制动系统激活提醒的信号，仪表在接收到该信号后通过显示屏向驾驶员进行声音和文字提醒，如驾驶员重新踩下油门踏板或主动激活辅助制动控制系统，则提醒功能退出。
5.根据权利要求3所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一中的自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位分为4档：第一档为恒速档，第二档为20％制动扭矩档位，第三档为60％制动扭矩档位，第四档为100％制动扭矩档位；
当驾驶员通过自复位式辅助制动分级控制开关手柄请求辅助制动控制系统恒速档档位时，辅助制动控制系统会自动选择能够保持住当前车辆速度的最合适的辅助制动方式来进行工作，此时，各个辅助制动方式所需要发挥的制动扭矩比例完全由辅助制动控制系统来进行合理分配，无需人工干预，辅助制动控制系统所发挥出来的制动扭矩在0％～100％之间无级变化；当驾驶员通过自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位请求辅助制动控制系统第二档、第三档和第四档时，辅助制动控制系统会自动选择能够保持当前制动扭矩的辅助制动方式来进行工作，此时，各档位下辅助制动控制系统能够发挥的制动扭矩一定，但各个辅助制动方式所需要发挥的制动扭矩比例完全由辅助制动控制系统来进行合理分配，无需人工干预。
6.根据权利要求3所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤四中退出辅助制动控制功能包括完全退出辅助制动控制功能和临时退出辅助制动控制功能，该临时退出辅助制动控制功能在满足进入条件时会再次自动进入。
7.根据权利要求6所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述的完全退出辅助制动控制功能包括下面几种情况：
11、驾驶员主动按下自复位式辅助制动分级控制开关手柄上的自复位式一键退出开关；
12、已在最小制动档位，再进行减档操作。
8.根据权利要求6所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述的临时退出辅助制动控制功能包括下面几种情况：
21、驾驶员踩下油门踏板；
22、驾驶员踩下离合器踏板；
23、驾驶员将变速箱档位置于空挡；
24、发动机转速低于1000rpm；
25、变速箱发生降档动作或在换挡过程中。
一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
1000rpm；25、变速箱发生降档动作或在换挡过程中。
具体实施方式
步骤一、整车控制器收到自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位激活请求，考虑到发动机制动器的一些工作状态要求，整车控制器首先对整车状态进行判断，当同时满足下列状态：离合器踏板未被踩下、变速箱未在空挡位置、油门踏板未被踩下、车速大于0、且发动机转速大于1000rpm时，整车控制器主动请求发动机控制器激活发动机制动器工作。处于行车安全考虑，当辅助制动控制系统激活时，制动灯会被点亮。
100%之间无级变化。当驾驶员通过自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位请求辅助制动控制系统第二档、第三档和第四档时，辅助制动控制系统会自动选择能够保持当前制动扭矩的辅助制动方式来进行工作；此时，各档位下辅助制动控制系统能够发挥的制动扭矩一定，但各个辅助制动方式所需要发挥的制动扭矩比例完全由辅助制动控制系统来进行合理分配，无需人工干预。此处辅助制动控制系统自动选择需要激活的制动方式和合理分配各个辅助制动方式所需要发挥的制动扭矩比例的控制算法由整车控制器的内部算法逻辑计算得出；最终通过发送DFCV私有报文中制动负扭矩百分比信号的方式来实现制动器的制动效率控制。
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