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一种缸盖加工上下料的自动抓取机构

阅读：942发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种缸盖加工上下料的自动抓取机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括主架，所述主架的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪，所述主架的左右两侧均开设有与弧形抓取爪相适配的卡槽，弧形抓取爪的底部转动连接有压板，且压板的一侧固定连接有防滑垫，所述主架的顶部固定连接有双向液压缸，且双向液压缸推杆的两端均与弧形抓取爪内表面的顶端转动连接，本实用新型涉及自动抓取机构技术领域。该缸盖加工上下料的自动抓取机构，通过在左右两侧设置弧形抓取爪，以双向液压缸为驱动力，可从两侧将缸盖夹紧，在提起缸盖后，可利用电磁伸缩杆与卡爪配合，将缸盖底部的前后两侧勾住，可避免缸盖因晃动而坠落，保证了夹紧和移动时的稳固，使用更安全。，下面是一种缸盖加工上下料的自动抓取机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括主架(1)，所述主架(1)的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪(2)，其特征在于：所述主架(1)的左右两侧均开设有与弧形抓取爪(2)相适配的卡槽(18)，所述弧形抓取爪(2)的底部转动连接有压板(3)，且压板(3)的一侧固定连接有防滑垫(4)，所述主架(1)的顶部固定连接有双向液压缸(5)，且双向液压缸(5)推杆的两端均与弧形抓取爪(2)内表面的顶端转动连接，所述主架(1)的前后两侧均转动连接有卡爪(6)，且卡爪(6)一侧的底部设置有钩爪(17)，所述主架(1)顶部的前后两侧均固定连接有电磁伸缩杆(7)，且电磁伸缩杆(7)推杆的一端与卡爪(6)内表面的顶端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述主架(1)的顶部固定连接有导向环(8)，且导向环(8)套设在双向液压缸(5)推杆的表面。
3.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述双向液压缸(5)推杆一端的前后两侧均固定连接有圆轴(9)，且弧形抓取爪(2)的内表面开设有与圆轴(9)滑动连接有滑槽(10)。
4.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述主架(1)的前后两侧均通过螺栓和销轴固定连接有U型架(11)，且U型架(11)设置有四个，相邻两个所述U型架(11)之间固定连接有连杆(12)，所述连杆(12)之间通过连接架(19)固定连接有升降装置(13)。
5.根据权利要求4所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述双向液压缸(5)顶部的中间连通有油门嘴(14)，且油门嘴(14)的顶端连通有液压油管(15)，所述升降装置(13)的正面固定连接有限位卡扣(16)，且限位卡扣(16)的内表面与液压油管(15)的表面卡接。
6.根据权利要求1所述的一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，其特征在于：所述弧形抓取爪(2)与卡爪(6)均设置有四个，且均匀分布在主架(1)的四周。

说明书全文

一种缸盖加工上下料的自动抓取机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，具体为一种缸盖加工上下料的自动抓取机构。

背景技术

[0002] 缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。缸盖上还装有进、排气门座，气门导管孔，用于安装进、排气门，还有进气通道和排气通道等。汽油机的气缸盖上加工有安装火花塞的孔，而柴油机的气缸盖上加工有安装喷油器的孔。顶置凸轮轴式发动机的气缸盖上还加工有凸轮轴轴承孔，用以安装凸轮轴。

[0003] 缸盖在加工过程，经常会使用机械爪等抓取机构将缸盖抓取到加工设备上进行加工，而缸盖一般较为方正，在传送带上传送时使用机械爪一般是对侧面进行夹紧，而侧面夹紧若出现油缸漏油等机械故障，或在移动过程中晃动较大时，夹紧力不够便很容易使缸盖掉落。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，解决了对侧面进行夹紧，若出现油缸漏油等机械故障，或在移动过程中晃动较大时，夹紧力不够便很容易使缸盖掉落的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括主架，所述主架的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪，所述主架的左右两侧均开设有与弧形抓取爪相适配的卡槽，所述弧形抓取爪的底部转动连接有压板，且压板的一侧固定连接有防滑垫，所述主架的顶部固定连接有双向液压缸，且双向液压缸推杆的两端均与弧形抓取爪内表面的顶端转动连接，所述主架的前后两侧均转动连接有卡爪，且卡爪一侧的底部设置有钩爪，所述主架顶部的前后两侧均固定连接有电磁伸缩杆，且电磁伸缩杆推杆的一端与卡爪内表面的顶端转动连接。

[0006] 优选的，所述主架的顶部固定连接有导向环，且导向环套设在双向液压缸推杆的表面。

[0007] 优选的，所述双向液压缸推杆一端的前后两侧均固定连接有圆轴，且弧形抓取爪的内表面开设有与圆轴滑动连接有滑槽。

[0008] 优选的，所述主架的前后两侧均通过螺栓和销轴固定连接有U型架，且U型架设置有四个，相邻两个所述U型架之间固定连接有连杆，所述连杆之间通过连接架固定连接有升降装置。

[0009] 优选的，所述双向液压缸顶部的中间连通有油门嘴，且油门嘴的顶端连通有液压油管，所述升降装置的正面固定连接有限位卡扣，且限位卡扣的内表面与液压油管的表面卡接。

[0010] 优选的，所述弧形抓取爪与卡爪均设置有四个，且均匀分布在主架的四周。

[0011] 有益效果

[0012] 本实用新型提供了一种缸盖加工上下料的自动抓取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0013] (1)、该缸盖加工上下料的自动抓取机构，通过在主架的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪，弧形抓取爪的底部转动连接有压板，且压板的一侧固定连接有防滑垫，主架的顶部固定连接有双向液压缸，且双向液压缸推杆的两端均与弧形抓取爪内表面的顶端转动连接，主架的前后两侧均转动连接有卡爪，且卡爪一侧的底部设置有钩爪，主架顶部的前后两侧均固定连接有电磁伸缩杆，且电磁伸缩杆推杆的一端与卡爪内表面的顶端转动连接，通过在左右两侧设置弧形抓取爪，以双向液压缸为驱动力，可从两侧将缸盖夹紧，在提起缸盖后，可利用电磁伸缩杆与卡爪配合，将缸盖底部的前后两侧勾住，可避免缸盖因晃动而坠落，保证了夹紧和移动时的稳固，使用更安全。

[0014] (2)、该缸盖加工上下料的自动抓取机构，通过在主架的前后两侧均通过螺栓和销轴固定连接有U型架，且U型架设置有四个，相邻两个U型架之间固定连接有连杆，连杆之间通过连接架固定连接有升降装置，通过U型架、连杆与连接架的配合，将主架与升降装置连接，使升降装置可方便的带动抓取结构和缸盖升降，而利用螺栓和销轴配合将U型架与主架连接，而不是全部使用螺栓，在保持连接强度的基础是使拆卸安装更加方便，便于根据需要更换不同规格的抓取机构，使用方便。附图说明

[0015] 图1为本实用新型结构的主视图；

[0016] 图2为本实用新型局部结构的俯视图；

[0017] 图3为本实用新型卡爪结构的立体图。

[0018] 图中：1-主架、2-弧形抓取爪、3-压板、4-防滑垫、5-双向液压缸、6-卡爪、7-电磁伸缩杆、8-导向环、9-圆轴、10-滑槽、11-U型架、12-连杆、13-升降装置、14-油门嘴、15-液压油管、16-限位卡扣、17-钩爪、18-卡槽、19-连接架。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种缸盖加工上下料的自动抓取机构，包括主架1，主架1的顶部固定连接有导向环8，且导向环8套设在双向液压缸5推杆的表面，主架1的前后两侧均通过螺栓和销轴固定连接有U型架11，且U型架11设置有四个，相邻两个U型架11之间固定连接有连杆12，连杆12之间通过连接架19固定连接有升降装置13，通过U型架11、连杆12与连接架19的配合，将主架1与升降装置13连接，使升降装置13可方便的带动抓取结构和缸盖升降，而利用螺栓和销轴配合将U型架11与主架1连接，而不是全部使用螺栓，在保持连接强度的基础是使拆卸安装更加方便，便于根据需要更换不同规格的抓取机构，使用方便，弧形抓取爪2与卡爪6均设置有四个，且均匀分布在主架1的四周，主架1的左右两侧均转动连接有弧形抓取爪2，主架1的左右两侧均开设有与弧形抓取爪2相适配的卡槽18，弧形抓取爪2的底部转动连接有压板3，且压板3的一侧固定连接有防滑垫4，主架1的顶部固定连接有双向液压缸5，且双向液压缸5推杆的两端均与弧形抓取爪2内表面的顶端转动连接，双向液压缸5推杆一端的前后两侧均固定连接有圆轴9，且弧形抓取爪2的内表面开设有与圆轴9滑动连接有滑槽10，双向液压缸5顶部的中间连通有油门嘴14，且油门嘴
14的顶端连通有液压油管15，升降装置13的正面固定连接有限位卡扣16，且限位卡扣16的内表面与液压油管15的表面卡接，限位卡扣16可限制液压油管15，避免其垂落影响工作，主架1的前后两侧均转动连接有卡爪6，且卡爪6一侧的底部设置有钩爪17，主架1顶部的前后两侧均固定连接有电磁伸缩杆7，电磁伸缩杆7通过导线与控制装置电性连接，且电磁伸缩杆7推杆的一端与卡爪6内表面的顶端转动连接，通过在左右两侧设置弧形抓取爪2，以双向液压缸5为驱动力，可从两侧将缸盖夹紧，在提起缸盖后，可利用电磁伸缩杆7与卡爪6配合，将缸盖底部的前后两侧勾住，可避免缸盖因晃动而坠落，保证了夹紧和移动时的稳固，使用更安全。

[0021] 工作时，将装置连接电源，通过控制装置控制升降装置13将主架1放下，使弧形抓取爪2和卡爪6罩住传送带上的缸盖，初始状态下弧形抓取爪2和卡爪6为张开状态，然后通过油泵向双向液压缸5内充入液压油，使两侧的推杆向两侧滑动，进而将弧形抓取爪2的顶部向两侧推动，弧形抓取爪2底部向内收缩，利用压板3将缸盖夹紧，然后控制升降装置13将主架1吊起，进而使缸盖悬空，然后控制电磁伸缩杆7的推杆伸长，推动卡爪6的顶端，使其底端向内收缩，利用钩爪17勾住缸盖底部的边缘，然后便可正常的移动缸盖，放下时反向操作即可。

[0022] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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