技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车技术领域，具体涉及一种
自动变速器整车驾驶性模拟分析系统及方法。
背景技术
[0002] 车辆驾驶性是指车辆前进方向的所有动态响应变化，自动变速器
电子控制单元（Transmission Control Unit，简称TCU）整车驾驶性匹配是针对各种驾驶工况下对TCU内部的控制参数进行标定
修改，以保证汽车获得最佳的驾驶性能。目前在自动变速器控制单元整车驾驶性标定过程中，标定工程师需要针对每一个驾驶工况进行实车驾驶并采集整车数据，然后对对TCU内部的控制参数进行调整，对调整后的驾驶性效果进行采集整车数据验证，通过对调整前后的数据进行分析并根据分析结果来确定后续标定调整方向。基于以上标定方法，如果只有某一驾驶工况的整车问题数据，并不能进行分析对比，而标定工程师也没有条件复现该工况的表现进行驾驶性评价时，很大程度上只能依靠标定工程师的经验进行客观数据回放分析，因此匹配分析效率低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动变速器整车驾驶性模拟分析系统及方法，以克服目前汽车自动变速器控制单元整车驾驶性标定匹配分析效率低的
缺陷。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明
实施例提供一种自动变速器整车驾驶性模拟分析系统，包括：数据存储模
块，被配置为储存各驾驶工况的整车行驶数据；
触控显示模块，被配置为选取需要模拟分析的驾驶工况并显示相应驾驶工况的整车行驶数据；
数据处理与控
制模块，被配置为接收并根据所述触控显示模块选取的驾驶工况的整车行驶数据生成模拟回放相应驾驶工况驾驶性表现的执行控制指令；
模拟驾驶动作执行模块，被配置为接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作；
驾驶座椅，被配置为供操作人员就座以进行模拟分析操作。
[0005] 其中，所述执行控制指令包括换挡杆动作执行指令、
刹车踏板动作执行指令、
油门踏板动作执行指令、
方向盘动作执行指令、座椅纵向动作执行指令和座椅振动执行指令中的一种或多种。
[0006] 其中，所述模拟驾驶动作执行模块包括用于执行所述换挡杆动作执行指令的换挡杆动作执行器、用于执行所述
刹车踏板动作执行指令的刹车踏板动作执行器、用于执行所述油门踏板动作执行指令的油门踏板动作执行器、用于执行所述方向盘动作执行指令的方向盘动作执行器、用于执行所述座椅纵向动作执行指令的座椅纵向动作执行器以及用于执行所述座椅振动执行指令的座椅振动执行器中的一种或多种。
[0007] 其中，所述座椅纵向动作执行器和所述座椅振动执行器设置于所述驾驶座椅上，且所述座椅振动执行器在所述驾驶座椅上的安装
位置与需要分析的整车的驾驶座椅上的振动
传感器位置一致。
[0008] 其中，所述系统还包括一自检模块和指示灯，所述自检模块用于检测所述模拟驾驶动作执行模块是否故障，所述指示灯用于显示所述自检模块的检测结果。
[0009] 其中，所述自动变速器为双离合自动变速器、液
力自动变速器或无极自动变速器，且不同类型自动变速器整车驾驶性模拟分析过程中整车行驶数据显示界面不同。
[0010] 本发明实施例还提供一种自动变速器整车驾驶性模拟分析系统的分析方法，包括如下步骤：操作人员就座于驾驶座椅；
通过所述触控显示模块选择取需要模拟分析的驾驶工况；
所述数据存储模块根据选取的驾驶工况将相应的整车行驶数据发送至所述数据处理与
控制模块；
所述数据处理与控制模块接收并根据所述触控显示模块选取的驾驶工况的整车行驶数据生成模拟回放相应驾驶工况驾驶性表现的执行控制指令；
所述模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作，以模拟回放相应驾驶工况的整车驾驶性表现。
[0011] 其中，在执行所述通过所述触控显示模块选择取需要模拟分析的驾驶工况之前，操作人员根据自动变速器的类型选择相应的显示界面；所述模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述触控显示模块根据选择的显示界面显示相应整车行驶数据；
其中，所述自动变速器为双离合自动变速器、液力自动变速器或无极自动变速器，且不同类型自动变速器整车驾驶性模拟分析过程中整车行驶数据显示界面不同。
[0012] 其中，所述模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述方法还执行以下步骤：所述触控显示模块根据整车行驶数据输出提示驾驶动作
信号；
操作人员根据所述驾驶动作信号确定自身脚和手的摆放位置。
[0013] 其中，所述模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述方法还执行以下步骤：操作人员通过所述触控显示模块进行操作整车驾驶性模拟回放暂停、重复或结束。
[0014] 其中，所述操作人员就座于驾驶座椅之前，所述方法还执行以下步骤：自检模块检测所述模拟驾驶动作执行模块是否故障；
指示灯接收所述自检模块的检测结果，若检测结果为存在故障，则显示灯以预设第一亮灯方式显示，若检测结果为存在故障，则显示灯以预设第二亮灯方式显示。
[0015] 以上技术方案至少具有以下有益效果：以上技术方案提出了一种自动变速器整车驾驶性模拟分析系统及方法，利用该系统及方法在进行TCU整车驾驶性匹配时，标定工程师可以就座于驾驶座椅上进行简便操作，标定工程师通过触控显示模块选取某一驾驶工况的整车驾驶数据，利用所述模拟分析系统对相应的整车驾驶过程中车辆驾驶性表现进行模拟回放，标定工程师可以感受到整车行驶过程中驾驶性表现，使得标定工程师可以结合主观感受以及客观数据对TCU进行标定分析，为驾驶性优化及故障问题解决提供方向，克服了因仅存在某一驾驶工况的整车行驶数据的情况下依靠标定经验进行客观数据回放分析而导致匹配分析效率低的技术缺陷。其他未提及的有益效果将在下文中进一步说明。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明实施例一中所述自动变速器整车驾驶性模拟分析系统结构图。
[0018] 图2为本发明实施例二中所述实施例一的分析系统的分析方法
流程图。
[0019] 附图标记：数据存储模块1，触控显示模块2，数据处理与控制模块3，模拟驾驶动作执行模块4，换挡杆动作执行器41，刹车踏板动作执行器42，油门踏板动作执行器43，方向盘动作执行器
44，座椅纵向动作执行器45，座椅振动执行器46。
具体实施方式
[0020] 以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0021] 另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段、元件和
电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
[0022] 如图1所示，本发明实施例一提供一种自动变速器整车驾驶性模拟分析系统，包括：数据存储模块1，被配置为储存事先采集得到的各驾驶工况的整车行驶数据；其中，某一驾驶工况的整车行驶数据是通过在驾驶该工况过程中，通过CAN总线同步获取整车变量以及安装在座椅正下方的振动传感器输出的振动信号，电子控制单元内部控制数据则是通过XCP或者CCP协议相连接获取，整车行驶数据文件格式可以是BLF、MDF、DAT等常用的整车数据格式。
[0023] 触控显示模块2，被配置为进行系统和操作人员之间的
人机交互，例如选取需要模拟分析的驾驶工况，同时，还可以显示相应驾驶工况的整车行驶数据，以便于操作人员获知当前模拟状态的整车行驶数据。
[0024] 数据处理与控制模块3，被配置为接收并根据所述触控显示模块2选取的驾驶工况的整车行驶数据生成模拟回放相应驾驶工况驾驶性表现的执行控制指令；整车行驶过程中，整车行驶数据会有变化，所述数据处理与控制模块3可以根据整车行驶数据的变化同步生成相应的执行控制指令；也就是说，执行控制指令是随整车行驶数据的变化而同步变化的。
[0025] 模拟驾驶动作执行模块4，被配置为接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作，其中，模拟驾驶动作的执行与所述执行控制指令的变化同步。
[0026] 驾驶座椅，被配置为供操作人员就座以进行模拟分析操作。为方便操作人员进行模拟分析操作和体验整车的驾驶性，本实施例设置了驾驶座椅，操作人员坐在驾驶座椅上，则犹如驾驶汽车一般。
[0027] 需说明的是，本实施例中所述操作人员为进行自动变数器整车驾驶性匹配的标定工程师。
[0028] 具体而言，本实施例系统通过将采集到的各驾驶工况的整车行驶数据导入所述数据存储模块1中，操作人员可以通过所述触控显示模块2进行功能操作以及选择某一驾驶工况数据进行显示分析并模拟其驾驶性表现，本实施例系统内部是通过所述数据处理与控制模块3对相应的整车驾驶数据进行处理分析及发出执行控制指令，当模拟驾驶表现的执行执行指令发出时，控制所述驾驶动作模块中的各个执行器会同步执行相应的动作，使得该驾驶工况的整车驾驶性表现得以同步实现模拟回放；使得标定工程师可以对某一驾驶工况的整车驾驶数据实现主观评价分析及客观数据分析，有助于自动变速器整车驾驶性标定优化以及故障问题解决提供方向，提高标定工程师工作效率。
[0029] 在一些实施例中，所述执行控制指令包括换挡杆动作执行指令、刹车踏板动作执行指令、油门踏板动作执行指令、方向盘动作执行指令、座椅纵向动作执行指令和座椅振动执行指令中的一种或多种。
[0030] 具体而言，驾驶员在驾驶车辆的过程中，需要通过操作换挡杆、刹车踏板、油门踏板和方向盘等部件动作，并且驾驶过程中座椅也会发生振动，这也是驾驶性的一个重要表现，因此，为了模拟驾驶过程，考虑到驾驶操作，本实施例中执行控制指令包括以上指令中的一种或多种。
[0031] 在一些实施例中，所述模拟驾驶动作执行模块4包括用于执行所述换挡杆动作执行指令的换挡杆动作执行器41、用于执行所述刹车踏板动作执行指令的刹车踏板动作执行器42、用于执行所述油门踏板动作执行指令的油门踏板动作执行器43、用于执行所述方向盘动作执行指令的方向盘动作执行器44、用于执行所述座椅纵向动作执行指令的座椅纵向动作执行器45以及用于执行所述座椅振动执行指令的座椅振动执行器46中的一种或多种。
[0032] 具体而言，本实施例中所述换挡杆动作执行器41为一换挡杆，所述刹车踏板动作执行器42为一刹车踏板，所述油门踏板动作执行器43为一油门踏板，所述方向盘动作执行器44为一方向盘，本实施例中的换挡杆、刹车踏板、油门踏板和方向盘以及驾驶座椅均按照标定目标车辆产品的配置进行设计，使得标定工程师在标定过程中能够更好地感受相应驾驶工况下整车的驾驶性表现。
[0033] 其中，所述座椅纵向动作执行器45和所述座椅振动执行器46可以为一种
电动机构，分别用于模拟驾驶过程中座椅的纵向动作和振动变化。
[0034] 在一些实施例中，所述座椅纵向动作执行器和所述座椅振动执行器设置于所述驾驶座椅上，以便于控制座椅的纵向动作和振动变化。其中，本实施例系统安装的座椅振动执行器需与标定目标车辆产品的整车驾驶座椅安装的振动传感器位置一致。
[0035] 在一些实施例中，所述系统还包括一自检模块和指示灯，所述自检模块用于检测所述模拟驾驶动作执行模块是否故障，所述指示灯用于显示所述自检模块的检测结果。
[0036] 具体而言，本实施例所述模拟驾驶动作执行模块4包括换挡杆动作执行器41、刹车踏板动作执行器42、油门踏板动作执行器43、方向盘动作执行器44、座椅纵向动作执行器45以及座椅振动执行器46，若自检模块检测到任一执行器故障时，则说明各执行器不能同步，所述分析系统不可用，此时，指示灯以第一亮灯方式显示，例如红灯，若自检模块检测到所有执行器均正常，则说明各执行器可以同步，所述分析系统可用，此时，指示灯以第二亮灯方式显示，例如绿灯。
[0037] 在一些实施例中，所述自动变速器优选但不限于为双离合自动变速器（DCT）、液力自动变速器（AT）或无极自动变速器（CVT）等，且不同类型自动变速器整车驾驶性模拟分析过程中整车行驶数据显示界面不同，以便于标定人员进行匹配分析，如此设置的目的在于，不同自动变速器的参数是不同的，例如双离合自动变速器具有双离合，而液力自动变速器或无极自动变速器则没有双离合，用于突出其关键的状态变量数据，方便标定工程师对驾驶性表现与数据进行评价判断，其它情况此处不再详述，可以根据自动变速器参数要求设置显示界面。
[0038] 如图2所示，本发明实施例二还提供一种前面实施例一所述的自动变速器整车驾驶性模拟分析系统的分析方法，该方法包括如下步骤：S10系统开启并进行自检，自检模块对模拟驾驶动作执行模块的各执行器进行检查，如果发现有某一执行器功能出现故障，指示灯接收所述自检模块的检测结果，若检测结果为存在故障，则显示灯以预设第一亮灯方式显示，例如绿灯，若检测结果为存在故障，则显示灯以预设第二亮灯方式显示，例如红灯，除了亮灯以外，还可以通过触控显示模块提示相应的故障问题，需解除故障后才会进入下一步。需说明的是，以上故障的提示方式仅是一种示例，本
申请并不限于此。
[0039] S11操作人员就座于驾驶座椅，且为了安全考虑，系统还配置了安全带，标定工程师在系统中的驾驶座椅就位需要佩戴安全带，判断工程师是否已经在驾驶座椅上就位，当确认标定工程师就位后，执行下一步。
[0040] S12操作人员通过所述触控显示模块选择取需要模拟分析的驾驶工况。
[0041] S13所述数据存储模块根据选取的驾驶工况将相应的整车行驶数据发送至所述数据处理与控制模块；其中，整车行驶数据需要包括换挡杆位置信号、刹车信号、油门信号、方向盘转
角信号、整车纵向
加速度信号、座椅振动传感器信号、档位信号、车辆速度信号等基本的CAN总线信号。
[0042] S14所述数据处理与控制模块接收并根据所述触控显示模块选取的驾驶工况的整车行驶数据生成模拟回放相应驾驶工况驾驶性表现的执行控制指令；其中，根据所述换挡杆位置信号和档位信号生成换挡杆执行控制指令，根据所述刹车信号生成刹车踏板执行控制指令，根据所述油门信号生成油门踏板执行控制指令，根据所述方向盘转角信号生成方向盘执行控制指令，根据整车纵向加速度信号生成座椅纵向执行控制指令，根据所述座椅振动传感器信号生成座椅振动执行控制指令。
[0043] S15所述模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作，以模拟回放相应驾驶工况的整车驾驶性表现。
[0044] 其中，换挡杆动作执行器执行所述换挡杆动作执行指令的换挡杆动作执行器，刹车踏板动作执行器执行所述刹车踏板动作执行指令，油门踏板动作执行器执行所述油门踏板动作执行指令，方向盘动作执行器执行所述方向盘动作执行指令，座椅纵向动作执行器执行所述座椅纵向动作执行指令，座椅振动执行器执行所述座椅振动执行指令。
[0045] 需说明的是，当需要模拟该工况驾驶性表现时，所有执行器动作需与整车客观行驶数据同步动作，保证驾驶者的驾驶感受与整车驾驶数据相对应。
[0046] 在一些实施例中，在执行步骤S12之前执行以下步骤：操作人员根据自动变速器的类型选择相应的显示界面，同时可以选取同一工况下的不同标定量值的整车行驶数据进行对比分析。
[0047] 在一些实施例中，所述步骤S15模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述方法还执行以下步骤：所述触控显示模块根据整车行驶数据输出提示驾驶动作信号；
操作人员根据所述驾驶动作信号的确定自身脚和手的摆放位置。
[0048] 例如，右脚放在刹车踏板或油门踏板上，又例如，右手防在换挡杆上，又例如双手握着方向盘。
[0049] 需说明的是，此过程中，操作人员不需要出力，只是将自身脚和手放在驾驶动作信号所指示的位置上，以感受驾驶性表现的模拟回放。
[0050] 在一些实施例中，所述步骤S15模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述方法还执行以下步骤：操作人员通过所述触控显示模块进行操作整车驾驶性模拟回放暂停、重复或结束。
[0051] 在一些实施例中，所述步骤S15模拟驾驶动作执行模块接收并根据所述执行控制指令执行相应模拟驾驶动作过程中，所述方法还执行以下步骤：所述触控显示模块根据选择的显示界面显示相应整车行驶数据，其中，所述自动变速器为双离合自动变速器、液力自动变速器或无极自动变速器，且不同类型自动变速器整车驾驶性模拟分析过程中整车行驶数据显示界面不同。
[0052] 其中，标定工程师可以通过触控显示模块进行操作模拟回放暂停以及重复等指令，关闭系统需要先将各执行器结束动作并恢复至初始状态，即刹车以及油门踏板回位、换挡杆处于P档，其他执行器处于
水平静止状态。
[0053] 其中，当系统收到标定工程师通过触控显示屏操作的关闭系统指令时，对系统进行关闭。
[0054] 对于实施例公开的方法实施例而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以未详细描述的相关之处参见系统部分说明即可。
[0055] 在本
说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
[0056] 以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
