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折叠机臂及无人 飞行器

阅读：460发布：2020-05-11

专利汇可以提供折叠机臂及无人飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种折叠机臂及无人飞行器，涉及无人飞行器的技术领域，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂上设有第一限位片，所述第二机臂连接有第二限位片，所述第二限位片与第一限位片通过转轴转动连接，所述第一限位片与第二限位片相互抵接，以使得第一机臂与第二机臂限定于第一水平面内；本实用新型能够避免机臂上下晃动，确保无人飞行器飞行时平衡性，避免损坏机臂，延长机臂使用寿命。，下面是折叠机臂及无人飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂上设有第一限位片，所述第二机臂连接有第二限位片，所述第二限位片与第一限位片通过转轴转动连接，所述第一限位片与第二限位片相互抵接，以使得第一机臂与第二机臂限定于第一水平面内。
2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一机臂在第二机臂折叠方向侧的对侧还设有阻挡部，所述第二机臂展开后与所述阻挡部抵接；所述第二机臂套设有锁紧部，所述锁紧部与所述阻挡部配合锁紧，以使得所述第二机臂展开后与所述第一机臂的相对位置固定。
3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一机臂包括相对设置的第一上限位片和第一下限位片，所述第二机臂分别连接有与所述第一上限位片对应的第二上限位片和与所述第一下限位片对应的第二下限位片，所述第一上限位片的下表面与所述第二上限位片的上表面抵接，所述第一下限位片的上表面与所述第二下限位片的下表面抵接。
4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一上限位片和所述第一下限位片还通过连接部连接。
5.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一上限位片和所述第一下限位片通过所述阻挡部连接。
6.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述阻挡部设有外螺纹，所述锁紧部设有与所述外螺纹适配的内螺纹，以使得所述第一机臂和所述第二机臂配合锁紧。
7.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第二机臂远离所述阻挡部的一端侧壁设有外螺纹，与所述锁紧部的内螺纹配合锁紧。
8.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身和多个如权利要求1-7任一项所述的折叠机臂，每个折叠机臂的第一机臂均与所述机身连接。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述折叠机臂包括前折叠机臂和后折叠机臂，所述前折叠机臂向后折叠，所述后折叠机臂向前折叠；所述后折叠机臂的第一机臂及所述前折叠机臂的第一机臂均向机身内侧同一位置延伸。
10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述前折叠机臂的第一机臂与所述机身呈角度设置，所述后折叠机臂的第一机臂一端与机身侧面平行；所述后折叠机臂的第一限位片为折弯型，一端固定在后折叠机臂的第一机臂与机身侧面平行端，另一端向机身外侧延伸，且向机身外侧延伸的宽度大于所述前折叠机臂折叠后的宽度。

说明书全文

折叠机臂及无人飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种折叠机臂及无人飞行器。

背景技术

[0002] 目前，无人飞行器(或称为小型飞行器)被广泛应用于工业、农业、军事等行业，在农业领域，无人飞行器常用来代替人工进行喷洒作业，例如通过地面遥控或GPS飞控进行药剂、粉剂、种子等的喷洒。

[0003] 无人飞行器的机臂分为固定式和折叠式，但是，目前连接在无人飞行器上的折叠机臂连接不牢固，飞行时在旋翼的作用下机臂容易上下晃动，飞机也难以保持平衡，长时间的晃动还容易损坏机臂，缩短机臂寿命。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种折叠机臂及无人飞行器，以缓解了现有技术中存在的无人飞行器机臂连接不牢固，飞行时容易上下晃动的技术问题。

[0005] 第一方面，本实用新型实施例提供一种折叠机臂，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂上设有第一限位片，所述第二机臂连接有第二限位片，所述第二限位片与第一限位片通过转轴转动连接，所述第一限位片与第二限位片相互抵接，以使得第一机臂与第二机臂限定于第一水平面内。

[0006] 本实施例能够通过抵接的第一限位片与第二限位片，避免第一机臂和第二机臂上下移动，增强第一机臂与第二机臂连接的牢固性，从而避免第一机臂和第二机臂上下晃动，确保无人飞行器飞行时平衡性，避免损坏机臂，延长机臂使用寿命。

[0007] 在可选的实施方式中，所述第一机臂在第二机臂折叠方向侧的对侧还设有阻挡部，所述第二机臂展开后与所述阻挡部抵接；所述第二机臂套设有锁紧部，所述锁紧部与所述阻挡部配合锁紧，以使得所述第二机臂展开后与所述第一机臂的相对位置固定。

[0008] 在可选的实施方式中，所述第一机臂包括相对设置的第一上限位片和第一下限位片，所述第二机臂分别连接有与所述第一上限位片对应的第二上限位片和与所述第一下限位片对应的第二下限位片，所述第一上限位片的下表面与所述第二上限位片的上表面抵接，所述第一下限位片的上表面与所述第二下限位片的下表面抵接。

[0009] 在可选的实施方式中，所述第一上限位片和所述第一下限位片还通过连接部连接。

[0010] 在可选的实施方式中，所述第一上限位片和所述第一下限位片通过所述阻挡部连接。

[0011] 在可选的实施方式中，所述阻挡部设有外螺纹，所述锁紧部设有与所述外螺纹适配的内螺纹，以使得所述第一机臂和所述第二机臂配合锁紧。

[0012] 在可选的实施方式中，所述第二机臂远离所述阻挡部的一端侧壁设有外螺纹，与所述锁紧部的内螺纹配合锁紧。

[0013] 第二方面，本实用新型实施例提供一种无人飞行器，包括机身和多个如第一方面所述的折叠机臂，每个折叠机臂的第一机臂均与所述机身连接。

[0014] 本实施例提供的无人飞行器，使用第一方面所述的折叠机臂，无人飞行器飞行平稳，结构稳固，使用寿命长。

[0015] 在可选的实施方式中，所述折叠机臂包括前折叠机臂、后折叠机臂，所述前折叠机臂向后折叠，所述后折叠机臂向前折叠；所述后折叠机臂的第一机臂及所述前折叠机臂的第一机臂均向机身内侧同一位置延伸。

[0016] 在可选的实施方式中，所述前折叠机臂的第一机臂与所述机身呈角度设置，所述后折叠机臂的第一机臂一端与机身侧面平行；所述后折叠机臂的第一限位片为折弯型，一端固定在后折叠机臂的第一机臂与机身侧面平行端，另一端向机身外侧延伸，且向机身外侧延伸的宽度大于所述前折叠机臂折叠后的宽度。

[0017] 本实用新型提供的一种折叠机臂及无人飞行器，通过第一机臂的上部设置第一限位片，第二机臂上部设置第二限位片，第一限位片和第二限位片抵接，从而通过第一限位片与第二限位片避免第一机臂和第二机臂上下晃动，确保无人飞行器飞行时平衡性，避免损坏机臂，延长机臂使用寿命。附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本实用新型实施例提供的无人飞行器的机臂折叠状态结构示意图；

[0020] 图2为本实用新型实施例提供的无人飞行器的机臂展开状态结构示意图；

[0021] 图3为本实用新型实施例提供的无人飞行器的机臂展开状态的另一个结构示意图。

[0022] 图标：11-第一机臂；12-第二机臂；13-第一限位片；14-第二限位片；15-阻挡部；16-锁紧部；18-转轴；19-连接部。

具体实施方式

[0023] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0024] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0027] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0028] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0029] 无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，由飞行器和控制站组成，飞行器系统包括机身、动力装置、导航飞控，不搭载操作人员，能够自动飞行或远程引导，并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。农业植保无人机常用来代替人工进行空中作业，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

[0030] 现有无人飞行器的机臂分为固定式和折叠式，但是折叠机臂连接不牢固，飞行时在旋翼的作用下机臂容易上下晃动，使得飞机难以保持平衡，机臂易损坏。基于此，本实施例提供一种折叠机臂及无人飞行器，能够缓解现有技术中存在的无人飞行器连接不牢固，飞行时容易上下晃动的技术问题。

[0031] 参照图1，本实施例提供的一种折叠机臂，包括第一机臂11和第二机臂12，所述第一机臂11上设有第一限位片13，所述第二机臂12连接有第二限位片14，所述第二限位片14与第一限位片13通过转轴18转动连接，所述第一限位片13与第二限位片14相互抵接，以使得第一机臂11与第二机臂12限定于第一水平面内。

[0032] 具体地，第一机臂11一端用于与无人飞行器的机体连接，另一端与第二机臂12的一端连接，第二机臂12的远离第一机臂11的另一端连接旋翼电机，以为无人机飞行器提供驱动动力。优选的，第一机臂11和第二机臂12均为中空，进而方便电机等连接线的排布和隐藏，起到防水防尘的作用。其中第二机臂12为圆杆形，以与下述的锁紧部16配合，起到便于锁紧安装锁紧的目的。

[0033] 如图1所示，第一限位片13和第二限位片14为平行设置，进一步的，第一限位片13与第二限位片14上下抵接，此处，对第一限位片13与第二限位片14的抵接方式不作限制，可以是第一限位片13的上平面与第二限位片14的下平面抵接，也可以是第一限位片13的下平面与第二限位片14的上平面抵接。同时，对第一限位片13与第二限位片14的形状也不作限制，可以是长方形、正方形、不规则形状等等。

[0034] 为了达到可以折叠的目的，并且使折叠机臂尽可能靠近机身折叠，从而保证折叠机臂的牢固性和稳定性，在第一限位片13和第二限位片14上设置转轴18，第一限位片13和第二限位片14通过转轴18固定，并且可以以转轴18为轴心转动，从而使得分别与第一限位片13和第二限位片14连接的第一机臂和第二机臂可以以转轴18为轴心转动。一种可选实施例中，当第一机臂11保持不动，第二机臂12绕第一机臂11旋转时，随着两者夹角的增大，第一限位片13与第二限位片14的接触面积逐渐增大。优选地，夹角最大时，此时折叠机臂为展开状态，第一限位片13和第二限位片14重合，即第一限位片13与第二限位片14的接触面积最大，以此提高了折叠机臂的稳定性，防止上下晃动。

[0035] 需要说明的是，第一水平面平行于机身水平面。第一限位片13与第二限位片14将折叠机臂限定为平行于机身水平面的平面内转动，可以在最小的空间内实现折叠，提高布局合理性。

[0036] 本实施例能够避免第一机臂11和第二机臂12上下移动，增强第一机臂11与第二机臂12连接的牢固性，从而能够确保无人飞行器飞行时的平稳性，延长机臂的使用寿命。

[0037] 可选地，第一机臂11在第二机臂12折叠方向侧的对侧还设有阻挡部15，所述第二机臂12展开后与所述阻挡部15抵接；所述第二机臂套设有锁紧部16，所述锁紧部16与所述阻挡部15配合锁紧，以使得所述第二机臂12展开后与所述第一机臂11的相对位置固定。

[0038] 锁紧部16为与第二机臂12相适配的圆环帽，内部设有内螺纹，阻挡部15外侧壁设有与内螺纹相适配的外螺纹。当第一机臂11与第二机臂12夹角最大时，锁紧部16与阻挡部15螺纹配合锁紧，从而可以将第一机臂11和第二机臂12固定在一起，避免第一机臂11与第二机臂12做相对移动，进一步的，避免第一机臂11与第二机臂12在水平方向上相对移动。

[0039] 进一步的，阻挡部15为与第一机臂11外侧相适配的弧形结构，在锁紧时，锁紧部16直接套设于阻挡部15上，进而两者的螺纹相互配合锁紧，阻挡部15固定在第一机臂11上，锁紧部16套设于第二机臂12，通过阻挡部15和锁紧部16配合，从而锁紧第一机臂11与第二机臂12，使其保持相对位置不变，一种可选实施例中，在锁紧时，使得第一机臂11与第二机臂12的轴线处于同一条轴线上，保证了连接的稳定性，在其他实施例中，第一机臂11与第二机臂12也可以具有角度设置，此处不做限制。

[0040] 本实施例中，通过第一限位片13和第二限位片14限定了第一机臂11和第二机臂12的竖直方向的位置，同时通过锁紧部16和阻挡部15限定了第一机臂11和第二机臂12水平方向的位置，在便于安装和拆卸的同时，使得第一机臂11和第二机臂12可以实现全方位的锁紧，保证折叠机臂的连接的牢固性和稳定性，延长使用寿命。

[0041] 可选地，第一机臂11包括相对设置的第一上限位片和第一下限位片，所述第二机臂12分别连接有与所述第一上限位片对应的第二上限位片和与所述第一下限位片对应的第二下限位片，所述第一上限位片的下表面与所述第二上限位片的上表面抵接，所述第一下限位片的上表面与所述第二下限位片的下表面抵接。

[0042] 具体地，第一限位片13与第二限位片14成对设置，并通过转轴18铰接，这样第一机臂11的上下两个侧面均设有一组第一限位片13、第二限位片14及转轴18。这样上下各设置一组，能够使得避免飞行时第二机臂12上下晃动的效果更佳，同时也能够使得第二机臂12展开或折叠时更加稳固。

[0043] 为了使得折叠机臂的折叠位置尽可能靠近机身，而提高折叠机臂的稳定性，当第一机臂11设置为从机身延伸出时，所述第一机臂11的长度小于第二机臂12的长度。同时，第一机臂11的长度较短，这样有利于第二机臂12折叠时紧靠机身侧壁，减小飞行器的体积，便于运输携带。

[0044] 需要说明的是，此处对第一机臂11的结构形状不作限制，第一机臂11也可以直接设置于机身，甚至可以与机身为一体的，此时第一机臂11不会从机身延伸出，而通过第一限位片13向机身外侧延伸与第二机臂12连接，由于通过第一限位片13和第二限位片14实现折叠，而第一限位片13和第二限位片14的位置靠近机身，使得第一机臂11和第二机臂12的折叠位置也靠近机身，甚至由于无需第一机臂11向机身外侧延伸，可以更加靠近机身。

[0045] 可选地，第一上限位片和第一下限位片还通过连接部19连接。

[0046] 具体地，第一上限位片和第一下限位片以及连接部19共同形成一容纳空间，从而连通第一机臂11和第二机臂12的中空腔体，从而方便连接线的连接，同时起到一定的密封作用，对连接线实现防水防尘的功能。

[0047] 可选地，所述第一上限位片和所述第一下限位片通过所述阻挡部15部连接。

[0048] 具体地，直接通过阻挡部15连接第一上限位片和所述第一下限位片，阻挡部15安装在第一机臂11的侧壁，一端连接第一上限位片和第一下限位片，另一端伸出第一机臂11，以使得第二机臂12在展开时与阻挡部15抵接。如此，结构布局更加合理。

[0049] 可选地，所述阻挡部15设有外螺纹，所述锁紧部16设有与所述外螺纹适配的内螺纹，以使得所述第一机臂11和所述第二机臂12配合锁紧。

[0050] 优选地，如图1所示，第二机臂12与第二限位片14连接端的一侧也设有外螺纹，该外螺纹与阻挡部15的外螺纹相对应(阻挡部15的外螺纹作为外螺纹圆环的一部分，该外螺纹作为外螺纹圆环的另一部分)，共同作为锁紧部16内螺纹的适配螺纹。

[0051] 本实施例提供的一种无人飞行器，包括机身和多个折叠机臂，每个折叠机臂的第一机臂11均与所述机身连接。

[0052] 具体地，通过第一机臂11与机身连接，通过第二机臂12向机身外侧延伸，第一机臂11和第二机臂12共同形成折叠机臂。

[0053] 本实施例提供的无人飞行器，使用上述折叠机臂，无人飞行器飞行平稳，结构稳固，使用寿命长。

[0054] 可选地，所述折叠机臂包括前折叠机臂和后折叠机臂，所述前折叠机臂向后折叠，后折叠机臂向前折叠；后折叠机臂的第一机臂11及前折叠机臂的第一机臂11均向机身内侧同一位置延伸。从而保证无人机飞行器的整体结构更加紧凑，便于控制。

[0055] 具体地，如图1所示，机臂为折叠状态，本实施例的折叠机臂为四个，机身前部为两个前折叠机臂，后部为两个后折叠机臂。折叠时，由于第一限位片13和第二限位片14的位置靠近机身，这样有利于第二机臂12折叠时紧靠机身侧壁。折叠机臂通过上述方式折叠后，前折叠机臂和后折叠机臂可以平行，便于收纳盒运输，并能够提高整体美观度。可选地，所述前折叠机臂与所述机身呈角度设置，所述后折叠机臂的第一机臂11一端与机身侧面平行；所述后折叠机臂的第一限位片13为折弯型，一端固定在后折叠机臂的第一机臂11与机身侧面平行端，另一端向机身外侧延伸，且向机身外侧延伸的宽度大于所述前折叠机臂折叠后的宽度。

[0056] 具体地，如图2、3为机臂展开图，以图3为例，图3中的右侧为前折叠机臂，左侧为后折叠机臂。

[0057] 如图3所示，左侧的后折叠机臂的第一机臂11为折弯结构，一端与机身侧壁平行，另一端与呈角度设置的前折叠机臂共同指向同一位置，即机身中部位置，这样使得前折叠机臂和后折叠机臂的第一机臂11向机身内侧同一位置延伸，都可以集中于同一位置，进而折叠机臂的连接线能够集中到同一位置，便于布局和排线。进一步的，这个位置可以是机身的中部位置、或者前部位置，此处不做限制。其中，后折叠机臂的第一机臂11的一端与机身侧壁平行，可以保证无人飞行器整体的紧凑型，又可以通过第一机臂11加强飞行器整体的牢固性。

[0058] 由于后折叠机臂的第一机臂11为折弯结构，与前折叠机臂的第一机臂不同的是，后折叠机臂的第一机臂11通过第一限位片13向机身外侧后方延伸，后折叠机臂的第一限位片13与机身呈角度设置，右侧的前折叠机臂的第一机臂11为直管，其直接向机身外侧前方延伸，与机身呈角度设置，从而使得前、后折叠机臂的第二机臂12在锁紧时，与机身机头轴线方向形成的角度互补，保证飞行控制的稳定性。

[0059] 后折叠机臂的第一限位片13为折弯型，也可以是弧形等，只要保证其延伸出的折叠位置的宽度大于前折叠机臂的折叠位置的宽度，以此保证后折叠机臂折叠于前折叠机臂外侧，前、后折叠机臂在折叠后可以平行排列，使得折叠更加紧凑合理，其中，折叠位置可以理解为第一限位片13和第二限位片14的转轴18所在的位置，或者可以理解为第一限位片13和第二限位片14重叠的位置。后折叠机臂的第一限位片13呈弧形设置还能够避免安装运输过程中扎手。

[0060] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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