专利汇可以提供短距起降高载荷多轴扇翼无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种短距起降高 载荷 多轴扇翼无人机,具备短距起降、低速高 升阻比 、飞行稳定、大载重等特点,所述无人机包括 机身 、扇翼部件、升降及方向控制部件、动 力 部件、通信与接收模 块 指挥控 制模 块、前 起落架 和后起落架;其中所述扇翼部件包括横流 风 扇和机翼,其中所述横流风扇包括 叶片 和叶片座;该无人机运行时驱动 电机 与传动装置带动横流风扇转动,利用风扇旋转时产生的升力和推力供给 飞行器 进行飞行,通过升降及方向控制部件控制无人机的升降、转向、 横滚 、 俯仰 和 偏航 。其结构和操控系统简单、低速飞行时载荷大、 稳定性 和安全性好等,特别适合低空低速飞行,以及在起降条件较差的地区使用。,下面是短距起降高载荷多轴扇翼无人机专利的具体信息内容。
1.一种短距起降高载荷多轴扇翼无人机,基于扇翼横流风扇原理技术,同时具备短距起降、低速高升阻比、飞行稳定、大载重的优点,并且能够应用于军事和民用的运输任务,城市或起飞困难地区的物资运输;其特征在于所述无人机包括机身、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2);
所述短距起降高载荷多轴扇翼无人机可分为二轴扇翼无人机和四轴扇翼无人机。
2.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于:扇翼方案的设计,机翼的参数为:叶片(1)外缘外接圆半径r为60mm,横流风扇叶片(1)外缘与前缘弧形槽内圆之间距离θ为8mm,机翼后缘点到横流风扇叶片外缘之间最远水平距离L为220mm,机翼下翼面与上翼面斜面段夹角后缘角β为35°,机翼展长d为1m,机翼下翼面与来流方向平行时迎角α为4°,横流风扇叶片数n为12片,叶片弦20mm,呈中心对称安装与叶片座(2)上,横流风扇叶片弦线与Y轴夹角(即叶片安装角)γ为10°;前缘小翼(21)为矩形叶片,设置在扇翼前缘开口角处,来提高大迎角时扇翼飞行器的升力,前缘小翼(21)占扇翼前缘处10°范围,其长度为12mm,前缘小翼(21)旋转中心为矩形叶片中点,前缘小翼(21)叶片位于扇翼机翼前缘段所在的圆弧延长线上,取前缘小翼叶片中点位置延长线的切线与前缘小翼叶片弦线夹角定义前缘小翼(21)旋转角度,前缘小翼(21)叶片弦线与切线平行即前缘小翼(21)安装角为0°,此时前缘小翼弦线与半径方向垂直,前缘小翼(21)旋转角度范围为0°到90°,前缘小翼(21)与升降舵(6)相连,可通过KK2.15飞控进行调节,调节对应范围为飞机俯仰角度0°到
30°。
3.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于所述机身由木质和复合材料构成,动力部件可根据不同任务需求的需要选择不同的动力系统及任务载荷设备。
4.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其特征在于机身为盒式机身。
5.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其中二轴扇翼无人机特征在于所述无人机包括二轴扇翼无人机机身(11)、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2),所述机翼包括风扇座(3)、翼臂(10)、翼尖小翼(14)、副翼(15)、翼刀(16)、前缘小翼(21);升降及方向控制部件包括垂直安定面(4)、方向舵(5)、升降舵(6)、水平安定面(7);动力部件包括动力舱(9)和位于动力舱(9)中的电机和传动系统。
6.根据权利要求5所述的二轴扇翼无人机,其特征在于所述无人机的驱动电机与传动装置带动横流风扇(8)转动,所述传动装置为大减速比的齿轮传动装置。
7.根据权利要求5所述的二轴扇翼无人机,其特征在于所述横流风扇(8)采用沿无人机中轴线左右对称设置。
8.根据权利要求5所述的二轴扇翼无人机,其特征在于通过通信与接收模块指挥控制模块控制升降及方向控制部件进行升降与转向,通过副翼(15)、升降舵(6)、方向舵(5)以及控制风扇转速来实现扇翼机的操纵,且副翼(15)设计在扇翼的外侧部分,副翼(15)舵面延伸到横流风扇后方以获取低速下的操作特性。
9.根据权利要求1所述的短距起降高载荷多轴扇翼无人机,其中四轴扇翼无人机特征在于所述无人机包括四轴扇翼无人机机身(19)、扇翼部件、升降及方向控制部件、动力部件、通信与接收模块指挥控制模块、前起落架(12)和后起落架(13);其中所述扇翼部件包括横流风扇(8)和机翼,其中所述横流风扇(8)包括叶片(1)和叶片座(2),所述机翼包括风扇座(3)、翼臂(10)、副翼(15)、四轴翼刀(17)、前缘小翼(21);动力部件包括主动力舱(18)、从动力舱(20)和位于主动力舱(18)、从动力舱(20)中的电机和传动系统。
10.根据权利要求9所述的四轴扇翼无人机,其特征在于所述无人机的驱动电机与传动装置带动横流风扇(8)转动,所述传动装置为传动带,通过传动带带动横流风扇(8)转动以产生分布式推力和升力实现飞行。
11.根据权利要求9所述的四轴扇翼无人机,其特征在于所述横流风扇(8)采用串列式设置,即在机翼的前端布置两组横流风扇(8),后方布置两组横流风扇(8),且后方横流风扇低于前方设置;起落架采用后三点式布局。
12.根据权利要求9所述的四轴扇翼无人机,其特征在于通过通信与接收模块指挥控制模块控制升降及方向控制部件进行升降与转向,通过四副翼及控制风扇转速来实现扇翼无人机的操纵,四轴的垂直尾翼融合于4个扇臂的外侧,以提纵向稳定性。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
机翼结构及飞行器 | 2020-05-08 | 524 |
一种飞行器 | 2020-05-08 | 612 |
低空飞行器 | 2020-05-08 | 464 |
一种高精度强鲁棒的进场着陆引导控制方法 | 2020-05-08 | 183 |
一种桨式飞行器起飞状态检测方法和装置 | 2020-05-08 | 519 |
用于转移无人驾驶飞行器的控制的系统和方法 | 2020-05-08 | 423 |
声衬及其形成方法、以及具有声衬的飞行器发动机组件 | 2020-05-08 | 266 |
一种无人飞行器用无刷电机离合式启动器 | 2020-05-08 | 201 |
小型双轴隐藏叶片喷气式载人飞行器 | 2020-05-08 | 560 |
小型飞行器监测设备 | 2020-05-08 | 130 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。