物联网健康机器人
专利汇可以提供物联网健康机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且被服务者与所述 机器人 充分互动交流后，即可在经过精确计算营造出的四觉（视听触嗅）场景中，享受机器人提供个性化精准 治疗 服务，实现精神与躯体共同走向健康，实现自我修复与外因保健相辅相成，自身内治与医疗外治共同战胜 疾病 ；被服务者按摩时按摩头完全模仿按摩师的多种手法，而且按摩 力 度、 角 度、时间、 温度 可以完全由被服务者根据自我感受控制，或由计算中心自动控制；快换底座可扩展嫁接磁疗、 热疗 、脉冲、红外、按摩、药熏、被动仿生有 氧 运动等理疗器，一机多能，又节省空间；本 发明 始终从被服务者安全的角度设计选用一切软 硬件 ，本发明还具有可扩展性高，兼容性好。，下面是物联网健康机器人专利的具体信息内容。
1.一种物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人包括工作台1经络按摩头2触觉传感器3压力传感器4按摩头热源5光电传感器6按摩头驱动7左右仿真手8手动自动锁紧装置9表情检测仪10语音语调采集器11引导播放器12转动伸缩颈部13仿真人手臂14多功能移动按摩气囊15快换底座16脑电波检测仪17影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19灯光系统20底座21气源22血压血氧心率检测系统23智能控制与物联网系统24缓冲弧面25仿真手臂移动导轨26多分段气垫及海绵27减震垫28软体护套29视觉定位30激光扫描31拍照建模32遥控手柄33生物电采集器34升降机构35机械限位机构36仿真手臂旋转盘37气味调和发生器38。
2.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人确保被服务者的人身安全的保护系统包括，首先是从被服务者是人的角度出发，综合机械设计结构保护、电气主动监测保护、生理参数比较监测保护以及机器人与被服务者的互动检测保护；所述机械设计结构保护包括经络按摩头2的伸缩主轴最大伸展长度有严格的设计限制，经络按摩头2的头部形状绝对圆滑、软硬适中，经络按摩头2的头部配有润滑剂自动加注机构，软体护套29包裹经络按摩头2整体外形结构，还包括整机结构及部件设计圆滑流畅，整机外表面多处加装软包，工作台1上面设计有多分段气垫及海绵27供使用者身体缓冲躲闪，工作台1下机位置有大面积减震垫28，仿真人手臂14的最快移动速度、最低工作位置、最大推力都有准确的电气选件限制和机械结构限制，手动或自动锁紧装置9；所述电气主动监测保护包括触觉传感器3压力传感器4按摩头热源5温度传感器及光电传感器6这4套保护系统并联，任一套保护系统启动整个机器人立即复位还原，还包括视觉定位30激光扫描31拍照建模32；所述生理参数比较监测保护包括血压血氧心率检测系统23语音语调采集器11（多路）生物电采集器34；所述机器人与被服务者的互动检测保护包括表情检测仪10语音语调采集器11引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19遥控手柄33手动或自动锁紧装置9（多路）。
3.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：所述机器人配有意外失控或误操作保护，从机械结构选型、电气参数选型和使用操作方案上综合保护，所有推力极限值、速度极限值、电压选择，确保所述机器人意外失控状态下对人体的伤害在人体安全承受范围之内；包括所述仿真人手臂14的最大极限推力、最快极限移动速度、最低工作位置有严格的动力驱动选型限制，结构件根据不同机型选用高强度铝合金或碳纤维或纳米材料以减轻重量；特别设计在任何状态下人工将仿真人手臂14向上移动所需要的力量的最大值，根据身体不同部位设计有最大2--15公斤（10档），与工作台1的工作面的最小距离有机械结构限制36；经络按摩头2的伸缩主轴最大伸出缓冲弧面25的最大长度有严格的设计限制，根据身体不同部位设计有最长0.5--2.5厘米（10档）；还包括工作台1上面设计有厚度10厘米以上的多分段气垫及海绵27供被服务者身体缓冲躲闪，工作台1下机位置有大面积减震垫28；
还包括工作台1的工作面是平面，无任何阻挡物；手动或自动锁紧装置9，实现1健启停，掉电自动解锁，另配无需电源的被服务者自行即可手动解锁的机构。
4.根据权利要求3所述的物联网健康机器人，其特征在于：可实现手动和自动控制自由切换，包括智能控制计算机系统中的手自动切换单元，遥控手柄33，语音语调采集器11，可通过工作台1上的操作面板、遥控手柄33上的操作面板或者通过语音控制单元实现手动和自动控制自由切换。
5.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：包括经络和穴位精准定位系统，通过主动监测单元视觉定位30、激光扫描31、拍照建模32采集使用者身体形态数据然后与内部存储的标准穴位位置进行数据比对，反复校正经络和穴位；使用者还可以同时通过语音互动控制单元反馈感受，所述机器人通过引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19引导准确定位；仿真手臂移动导轨26采用包裹式导轨运行稳定，定位准确。
6.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：包括采集实时健康数据、确诊病例病史、中医体质辨识；通过拍照建模32拍照再与数据库中心的国家标准中医舌诊、手诊资料比对，确认健康状况；通过语音语调采集器11声音播放系统19与被服务者互动交流身体感受，一方面与数据库中心资料比对确认健康状况，另一方面采集确诊的病例病史上传到云；生物电采集器34检测中医体质和微循环；通过计算中心计算出最优解决方案，提供个性化精准服务，并上传数据到云端平台，匹配精准的医疗资源；所述中医体质辨识涵盖了望闻问切，舌诊、手诊、面诊、脉诊，气味传感器，互动问答病情确诊，提高准确度。
7.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：仿真人手臂14及左右仿真手
8根据不同机型分别配备采用不同工业机械手、平行关节型机器人手臂或水平多关节机器人手臂；机器人手臂驱动根据不同机型分别配备采用电机变速式、气动式、液压式、螺杆式；
经络按摩头2根据不同病症和穴位配备有多种几何形状；仿真手快换底座16可使不同规格的经络按摩头2快速更换，还可以更换上磁疗、热疗、脉冲、红外、药熏、生物电、被动仿生有氧运动等理疗器；手动或自动锁紧装置9，通过智能控制计算中心实现手动或自动自由切换控制。
8.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：所述智能控制与物联网系统
24，包括智能控制计算机系统和物联网及联网云端系统；所述智能控制计算机系统包括计算处理中心，手自动切换单元，遥控手柄33连接单元，仿真手臂智能控制单元，按摩头及快换座智能控制单元，表情检测仪10视觉定位30激光扫描31拍照建模32智能控制单元，血压血氧心率检测系统23智能控制单元，触觉传感器3压力传感器4按摩头热源5温度传感器及光电传感器6智能控制单元，语音语调采集器11及语音互动识别控制单元，引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19智能控制和存储单元，病症对应理疗程序存储单元，穴位位置及对应病症存储单元，被服务者健康数据及信息自动和互动采集存储单元，危险穴位避开单元，每次只定位一个穴位单元，引导身体姿势调整单元，意识清醒度检测单元；所述物联网及联网云端系统包括使用者健康数据及信息上传单元，理疗程序联网健康云端比对计算单元，联网健康云端引导就医单元；上述各单元在中心电脑智能控制下即可协同配合，又可自由组合。
9.根据权利要求1所述的物联网健康机器人，其特征在于：包括精神引导与身体保健同时调理,打开人体自身药库；所述精神引导是在身体保健的同时通过语音语调互动控制单元，实时互动反馈感受，所述机器人通过引导播放器23影像播放及虚拟影像系统18声音播放系统19营造场景，气味调和发生器38增强环境气氛，工作台倾斜驱动39增强动态感，综合从视觉、听觉、嗅觉、触觉全方位营造恰当的外部治疗场景，彻底把健康的正能量正意念从人体内心激发出来。
物联网健康机器人
技术领域
背景技术
现有技术中，中医治疗和保健主要为人工，劳动强度大，疗效主要取决于医师的技术熟练程度、经验和手法技巧，人为因素影响大，导致疗效好的技术难以总结、继承、推广和应用，严重束缚了中医技术和器械行业的大规模高质量发展；另一方面已经出现的大量的康复理疗设备，如疏通经络的磁疗垫、红外理疗垫；部位按摩的按摩椅、按摩床、摇摆机、摇摆床等，穴位按摩仪，中医推拿按摩机器人其安全度、柔性度和仿真度很低；而且大多都是单一功能的理疗器械，而且理疗部位选取不精确，特别是穴位按摩，第一位要求是安全度，现有市面的穴位按摩器械因缺乏安全度还无法将专利转化为成果应用到市场。并且人体是综合的系统的复杂的生态平衡体，单一功能的理疗并不能实际疏通人体复杂的经络系统，没有科学的引导反而会造成疏通部位错误，引起其他部位形成更大的淤阻；理疗穴位不精确，不能达到内病外治；人们往往谈病色变，现有技术及理疗器械中还没有综合性的治疗设备，能够在身体治疗的同时从精神上引导激发自愈力，综合从视觉、听觉、嗅觉、触觉全方位营造健康的场景，达到精神与身体同时治愈共同健康。
发明内容
16根据计算中心指令调好位置后，起到锁紧固定的作用，保证治疗位置的持续准确性，锁紧力有严格的最高设计限制，根据锁紧后向上移动仿真人手臂14所需的最大力量（3--15公斤
10档）来设计锁紧力；表情检测仪10实时采集被服务者治疗前及治疗过程中的表情感受，辨别使用者情绪状态或求助信息，然后进行比对，计算出最优的方案；语音语调采集器11采集被服务者语音语调，辨别被服务者情绪状态和求助信息，与声音播放系统19配合可进行语音互动；引导播放器12、影像播放及虚拟影像系统18、声音播放系统19及灯光系统20，气味调和发生器38增强环境气氛，工作台倾斜驱动39增强动态感，计算出对应的心理引导方案，综合视觉、听觉、嗅觉、触觉营造出场景气氛，进行精准的心理引导；转动伸缩颈部13为机器人头部转动伸缩提供动力和支撑；仿真人手臂14设计为左右双手，根据不同机型分别配备采用不同工业机械手、平行关节型机器人手臂或水平多关节机器人手臂；多功能移动按摩气囊15为被服务者提供可灵活移动多部位使用的按摩气囊，包括头部、脚部、四肢；快换底座16可使不同规格的经络按摩头2快速更换，还可以更换上磁疗、热疗、脉冲、红外、按摩、药熏、被动仿生有氧运动等理疗器，扩大机器人单机功能；底座21；气源22为整机提供气源，根据不同功能可提供热气源或冷气源；血压血氧心率检测系统23，配备形式为可穿戴式和固定式两种；智能控制与物联网系统24，为整机的大脑，兼具存储计算联网发送指令功能，特别是配有检测被服务者意识清醒度的综合单元，同时采集血压血氧心率、表情、脉搏、脑电波参数综合判断，被服务者只有在清醒和能自理的状态下所属机器人才能自动运行；仿真手臂移动导轨26，采用包裹时导轨，令步进电机运行稳定，固定力强；多分段气垫及海绵27减震垫28软体护套29缓冲弧面25共同起到被动安全作用，多分段气垫及海绵27设计厚度10厘米以上，多气道独立充放气设计，根据不同功能调节不同气道充放气，调节被服务者身体不同部分升降，同时为被服务者身体提供躲闪缓冲的空间；视觉定位30确定被服务者在工作台1的位置，检测被服务者的实时状态；激光扫描31扫描被服务者的身体内部是否有禁忌症等；拍照建模32对被服务者身体拍照建模，再与计算中心存储的人体模型比对，精确定位被服务者的器官位置特别是穴位的精准位置，同时确定被服务者在工作台的位置和身体姿势；遥控手柄33，上面有整机的所有控制功能，与主机的控制面板功能相同，特别是被服务者可以通过遥控手柄33控制按摩力度、角度、频率、时间、温度。
附图说明
具体实施方式
17检测录入脑电波信号，再与存储中心生物电数据和脉诊数据比对确诊并录入信息，拍照建模32依据舌诊、手诊、面诊要求拍照，再与存储中心比对确诊并录入信息；智能控制与物联网系统24联接云端平台中心，与所述机器人互换信息，扩展功能；健康数据采集完毕后，音视频及灯光再次营造场景，引导播放器12引导被服务者再次调整好位置，并播放或打印采集到的健康数据，计算出最优服务方案、饮食保健运动治疗实施方案及后期注意事项；本实施例结束。
优选的，本实施例实施过程中可通过遥控手柄33随时在手动与自动模式间切换，被服务者可根据自身感受控制所述机器人服务到最佳状态。
综合从视觉、听觉、嗅觉、触觉全方位营造恰当的外部治疗场景，引导播放器12引导被服务者冥想正意念、正能量、自愈力聚焦阿是穴，灯光系统20的投影灯光单元照射阿是穴，通过视觉定位30摄像阿是穴位置及灯光录入计算中心，经过计算中心处理再由虚拟成像或投影系统播放给被服务者，与视频播放共同形象的展现出来意念聚集阿是穴发光发热，视频中的穴位发光强化通经络，活气血，彻底把健康的正能量正意念从人体内心激发出来，顺势自然自修自愈。
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