气动机械手爪
专利汇可以提供气动机械手爪专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 气动 机械 手爪 ，它包括左 手指 、右手指、圆柱销、牵引滑 块 、左摇杆、右摇杆、 气缸 以及 机架 所组成，所述左手指、右手指以及牵引滑块通过圆柱销相连接，左摇杆一端与左手指通过圆柱销相连接，左摇杆另外一端与机架左端通过圆柱销相连接，右摇杆一端与右手指通过圆柱销相连接，右摇杆另外一端与机架右端通过圆柱销相连接，牵引滑块与气缸杆相连接，气缸与机架相连接。该手爪通过气缸的运动带动牵引滑块的前后移动，从而控制手爪的开合。结构简单，操作方便，控制可靠，运动性能好，实现多种外形 工件 的夹持。，下面是气动机械手爪专利的具体信息内容。
1.气动机械手爪，其特征是：包括左手指（1）、右手指（2）、圆柱销（3）、牵引滑块（4）、左摇杆（5）、右摇杆（6）、气缸（7）以及机架（8），所述左手指（1）、右手指（2）以及牵引滑块（4）通过圆柱销（31）相连接，左摇杆（5）一端与左手指（1）通过圆柱销（32）相连接，左摇杆（5）另外一端与机架（8）左端通过圆柱销（34）相连接，右摇杆（6）一端与右手指（2）通过圆柱销（33）相连接，右摇杆（6）另外一端与机架（8）右端通过圆柱销（35）相连接，牵引滑块（4）与气缸杆（71）相连接，气缸缸体（72）与机架（8）相连接，通过气缸杆（71）的运动带动牵引滑块（4）的前后移动控制手爪的开合。
2.根据权利要求1所述的气动机械手爪，其特征是：所述牵引滑块（4）一端通过圆柱销（31）与左手指（1）、右手指（2）相连接，牵引滑块（4）另一端与气缸杆（71）相连接。
3.根据权利要求1所述的气动机械手爪，其特征是：前后移动的牵引滑块（4）与机架底面（81）相接。
气动机械手爪
技术领域
背景技术
具体实施方式
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