技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，激光垂起固定翼无人机是多种无人机的一种类型，其中影响激光垂起固定翼无人机的是飞行时升力与阻力，也是决定飞机
气动效率的一个重要参数，但现有的激光垂起固定翼无人机的升阻比较低，影响无人机的使用。
发明内容
[0003] 本发明提供一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，以解决
现有技术的不足。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
[0005] 一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括
机身，所述机身两侧设有机翼，所述机翼上安装有
连接杆，且连接杆位于机翼的两侧分别安装有前驱动螺旋扇和后驱动螺旋扇，所述连接杆的尾端安装有降阻器，所述降阻器包括滑动
尾翼和尾翼，所述滑动尾翼和尾翼的一端分别安装在机翼的连接杆上，所述滑动尾翼的另一端滑动连接在尾翼上，所述滑动尾翼与尾翼
接触的一端连接有滑
块，所述尾翼的一侧表面设有两组相互平行的滑轨，且滑块滑动连接在滑轨中，所述滑动尾翼与尾翼的外表面设有扇片，所述机身位于机尾两侧设有减阻侧翼，所述减阻侧翼的外
侧壁采用圆弧凸边，且减阻侧翼内壁侧边开设有流道，且流道平行设置多组。
[0006] 优选的，所述尾翼的外壁设有凹槽，以及凹槽中心处安装有固定管，所述扇片转动连接在固定管上。
[0007] 优选的，所述滑动尾翼上的扇片安装方式与尾翼相同。
[0008] 优选的，所述滑动尾翼和尾翼的尾端均连接有连接环，所述连接环套接在连接杆上。
[0009] 优选的，所述连接杆包括连接
前杆、连接尾杆和主杆，所述主杆的两端分别与连接前杆和连接尾杆连接，且主杆与连接前杆和连接尾杆的连接处安装有
转向轴。
[0011] 优选的，所述前驱动螺旋扇通过固定架安装在连接前杆上，所述后驱动螺旋扇通过固定架安装在连接尾杆。
[0012] 优选的，所述机翼的前端厚度低于后端厚度以及相差3CM。
[0013] 本发明提供了一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，具备以下有益效果：
[0014] (1)本发明通过在机身的后侧设置由滑动尾翼和尾翼组成的降阻器，滑动尾翼和尾翼的一端安装在连接杆上，以及滑动尾翼和尾翼的另一端连接且将两者滑动连接，在无人机飞行时，可在
风速的作用下自行改变滑动尾翼和尾翼之间的夹
角，从而减小升起的阻力，且在滑动尾翼与尾翼的表面设置可转动的扇片，利用
风力带动快速旋转扇片，提升无人机的升力，从而提高增加升阻比。
[0015] (2)本发明通过在机身的机尾两侧设置减阻侧翼，并将减阻侧翼的外壁设置为圆弧凸边，圆滑的外形可以减少风阻，且在内壁设置多组流道，便于在飞行时，增加风穿过时，增加风道的宽度，从而减小阻力。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017] 图1为本发明的俯视图；
[0018] 图2为本发明的降阻器结构示意图；
[0021] 图5为本发明的滑动尾翼构示意图；
[0022] 图6为本发明的减阻侧翼结构示意图；
[0023] 图7为本发明的机翼折叠结构示意图。
[0024] 图中：1、机身；2、前驱动螺旋扇；3、连接杆；4、机翼；5、后驱动螺旋扇；6、减阻侧翼；7、连接环；8、滑动尾翼；9、尾翼；10、降阻器；11、凹槽；12、固定管；13、扇片；14、滑块；15、滑轨；16、圆弧凸边；17、流道；18、转向轴；19、连接前杆；20、连接尾杆；21、主杆。
具体实施方式
[0025] 为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0027] 此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或
位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。
[0028] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0029] 实施例一
[0030] 如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，包括机身1，所述机身1两侧设有机翼4，所述机翼4上安装有连接杆3，且连接杆3位于机翼4的两侧分别安装有前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5，所述连接杆3的尾端安装有降阻器10，所述降阻器10包括滑动尾翼8和尾翼9，所述滑动尾翼8和尾翼9的一端分别安装在机翼4的连接杆3上，所述滑动尾翼8的另一端滑动连接在尾翼9上，所述滑动尾翼8与尾翼9接触的一端连接有滑块14，所述尾翼9的一侧表面设有两组相互平行的滑轨15，且滑块14滑动连接在滑轨15中，所述滑动尾翼8与尾翼9的外表面设有扇片13，所述机身1位于机尾两侧设有减阻侧翼6，所述减阻侧翼6的外侧壁采用圆弧凸边16，且减阻侧翼6内壁侧边开设有流道17，且流道17平行设置多组。
[0031] 所述尾翼9的外壁设有凹槽11，以及凹槽11中心处安装有固定管12，所述扇片13转动连接在固定管12上，所述滑动尾翼8上的扇片13安装方式与尾翼9相同，利用风速带动扇片13快速转动，转动的扇片13会产生动力，增加升力；所述滑动尾翼8和尾翼9的尾端均连接有连接环7，所述连接环7套接在连接杆3上，利用连接环7套接在连接杆3上，便于后期拆卸；所述连接杆3包括连接前杆19、连接尾杆20和主杆21，所述主杆21的两端分别与连接前杆19和连接尾杆20连接，且主杆21与连接前杆19和连接尾杆20的连接处安装有转向轴18，可将连接前杆19和连接尾杆20折叠到与主杆21垂直或者展开在一条直线上；所述主杆21焊接在机翼4的底面，便于将前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5收纳在机翼4的底面；所述前驱动螺旋扇2通过固定架安装在连接前杆19上，所述后驱动螺旋扇5通过固定架安装在连接尾杆
20，使得前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5分别位于机身1的前后侧；所述机翼4的前端厚度低于后端厚度以及相差3CM，采用前薄后厚的设置，更加便于在风中穿行，减小阻力。
[0032] 需要说明的是，一种低速高升阻比布局的激光垂起固定翼无人机，由于降阻器10内的滑动尾翼8和尾翼9倾斜成一定角度，且滑动尾翼8的一端利用滑块14滑动连接在尾翼9的滑轨15上，使得滑动尾翼8和尾翼9的一端滑动连接，当无人机工作时，滑动尾翼8和尾翼9之间形成的夹角在风速的作用下自适应改变角度，以便减小升起的阻力，当无人机飞行时，滑动尾翼8和尾翼9表面凹槽11内转动连接的扇片13在风的吹动下进行快速转动，为无人机机提供升力，从而提高增加升阻比，且使得风在经过滑动尾翼8和尾翼9的表面时，减小阻碍，从而有助于无人机飞行，且当风穿过机身1尾端两侧的减阻侧翼6时，由于减阻侧翼6的外壁采用圆弧凸边16，圆滑的外形可减小风阻，且减阻侧翼6内壁开设多组流道17，风穿过时，增加风道的宽度，从而减小阻力，其中，前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5安装在可拆卸折叠的连接杆3上，当需要收纳时，在转向轴18的作用下，将安装有前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5的连接前杆19和连接尾杆20折叠到与主杆21垂直的角度，即可将前驱动螺旋扇2和后驱动螺旋扇5收纳在机翼4下方，使用时，将连接前杆19、连接尾杆20和主杆21转到到一条直线上即可，方便简洁。
[0033] 至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于
选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种
修改意指为包括在本公开的范围内。
[0034] 提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。
[0035] 在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此
指定存在所
声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。
[0036] 当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。
[0037] 空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。
