专利汇可以提供基于风洞试验数据与CFD计算的无人机控制矩阵的修正方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种基于 风 洞试验数据与cfd计算的无人机控制矩阵的修正方法,由于飞行控制需要 气动 设计提供一套可靠的控制矩阵,本 发明 通过提取非常规气动布局的平面模型的风洞试验数据,对设计点的动导数进行局部修正,有效的消除了非常规布局对传统布局经验公式的影响。与现有的控制矩阵提供方法相比,原有的方法是利用传统的无人机工程设计方法研究的ab控制矩阵研究,主要是基于常规外形气动布局设计多年总结的经验得到的,对于非常规布局具有局限性,且与风洞试验环节的脱节;本发明创造性的利用平面模型的风洞试验的常规测 力 数据,对控制矩阵进行修正,为PID参数控制提供更为精确的控制矩阵。,下面是基于风洞试验数据与CFD计算的无人机控制矩阵的修正方法专利的具体信息内容。
1.基于风洞试验数据与CFD计算的无人机控制矩阵的修正方法,其特征在于步骤如下:
(1)根据无人机的外形参数构建数学模型,并进行CFD计算,得到无人机的气动参数;
(2)判断数学模型是否属于常规气动布局,若是进入步骤(3),若不是进入步骤(4);
(3)根据上述确定的数学模型,利用传统的经验公式计算控制矩阵,并用(1)中气动参数中的CL,CD以及Cm结合传统的经验公式,对控制矩阵中的相应元素进行修正,得到新的控制矩阵,利用该控制矩阵调整无人机PID控制参数;所述CL为飞行器升力系数,CD飞行器阻力系数,Cm为飞行器俯仰力矩系数;
(4)根据上述确定的数学模型,选择利用传统的经验公式或datcom计算控制矩阵;对基于步骤(1)中数学模型加工得到的模型进行风洞试验,利用风洞试验数据中的CLα,Cmα以及对控制矩阵中的相应元素进行修正,得到新的控制矩阵,利用该控制矩阵调整无人机PID控制参数;
所述CLα飞行器全机升力系数对迎角导数,Cmα飞行器全机俯仰力矩系数对迎角导数,因迎角变化引起的飞机升力系数导数, 因迎角变化引起的飞机俯仰力矩系数导数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:当能够获取无人机的外场实验数据时,利用外场实验数据对(3)或(4)得到的控制矩阵进行修正,得到最终控制矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在步骤(1)中对建立的数学模型进行简化,得到翼身融合体加尾翼的简化数学模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:对简化的数学模型进行cfd计算,判断升阻比、力矩特性、升力系数、阻力系数是否满足设计指标,若满足,则对简化的数学模型继续执行步骤(2);否则,重新对数学模型进行简化。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于:所述的简化处理为将无人机中机身长度方向小于等效弦长的10%的凸起部件进行光滑处理,或者将V型尾翼修改成T型尾翼或者平尾加双立尾或者平尾加单立尾;或者将尾撑杆去除;或者将进气道唇口与机身融合处理;
或者将尾喷口与机身融合处理;当翼梢小翼面积小于机翼面积10%时,将翼梢小翼直接去除,或者当翼梢小翼面积大于等于机翼面积10%时,将翼梢小翼去除后,在机翼前缘线和后缘线不变的情况下,增加展长,机翼面积增加量为翼梢小翼面积;或者将外挂物或螺旋桨忽略处理。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:气道唇口与机身融合处理为融合表面的引导线的二阶导数连续。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:尾喷口与机身融合处理为尾喷口与机身后缘为封闭结构,避免拉维尔喷管效应。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:采用等效投影面积法将V型尾翼修改成T型尾翼或者平尾加双立尾或者平尾加单立尾。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于:等效投影面积法为将V型尾翼投影到水平面和铅直面,得到投影后的两个面积,使修改后段翼型在水平面和铅直面的投影面积与其相等。
10.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:当采用V型尾翼修改为T型尾翼时,无人机的使用环境必须为中高空环境。
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