一种无人机
专利汇可以提供一种无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种无人机，属于 飞行器 技术领域，包括 机身 、平尾、 起落架 、两个机翼、垂尾和尾撑，起落架设置在机身底部，两个机翼对称设置在机身的两侧，两个垂尾并列设置在机身后方，平尾设置在两个垂尾顶部并与垂尾固定连接，两个垂尾底部分别通过两个尾撑与机身后侧两端连接；机身包括机身架和机罩，所述机身架上设置有动 力 设备，机身架设置在机罩内，并 支撑 机罩，机罩上下设置有中线。该无人机可满足较大装载空间要求，采用高 升阻比 总体外形设计，可快速拆卸、组装，机鼻和高平尾提升大迎 角 性能，小翼和垂尾提升抗侧 风 性能。，下面是一种无人机专利的具体信息内容。
1.一种无人机，其特征在于，包括机身(1)、平尾(2)、起落架(3)、两个机翼(4)、垂尾(5)和尾撑(6)，所述起落架(3)设置在所述机身(1)底部，两个所述机翼(4)对称设置在所述机身(1)的两侧，两个所述垂尾(5)并列设置在所述机身(1)后方，所述平尾(2)设置在两个所述垂尾(5)顶部并与所述垂尾(5)固定连接，两个所述垂尾(5)底部分别通过两个所述尾撑(6)与所述机身(1)后侧两端连接；
所述机身(1)包括机身架和机罩(11)，所述机罩(11)上下设置有中线，所述机身架上设置有动力设备(7)，所述机身架设置在所述机罩(11)内，并支撑所述机罩(11)；
所述机罩(11)顶部为向上拱起的曲面结构，所述机罩(11)的前侧机鼻部位向内收缩、且机鼻下弯，所述机罩(11)的后侧中间向四周隆起形成柱状尾翼(12)，所述机罩(11)两侧分别开设有机翼安装孔(13)，所述机翼安装孔(13)外侧设置有机翼安装套(14)，两个所述机翼安装套(14)后方均设置有尾撑杆连接件(15)，所述机罩(11)顶部开设有观察窗，所述观察窗上设置有盖板(16)；
两个所述机翼(4)分别与两个所述机翼安装套(14)配合，并与所述机身架可拆卸连接，两个所述尾撑(6)分别与两个尾撑杆连接件(15)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身架包括机身前置安装碳管(17)、机身后置安装碳管(18)、两根并排设置的支撑梁(19)和与所述支撑梁(19)垂直设置的一组油箱隔框(110)，所述支撑梁(19)穿过所述油箱隔框(110)底部，所述油箱隔框(110)两侧的所述支撑梁(19)上均设置有设备安装板(111)，所述动力设备(7)安装在所述设备安装板(111)上；
两个所述油箱隔框(110)之间设置有油箱(112)，两个所述油箱隔框(110)两侧分别正对一个所述机翼安装孔(13)，所述机身前置安装碳管(17)和机身后置安装碳管(18)分别设置在两个所述油箱隔框(110)的外侧；
所述支撑梁(19)前端设置有前侧机身隔框(113)，所述前侧机身隔框(113)外壁设置有光电吊舱安装板(114)，所述光电吊舱安装板(114)上安装有光电吊舱(115)，所述光电吊舱安装板(114)上靠近所述前侧机身隔框(113)设置有前起落架转轴(116)；所述支撑梁(19)后端设置有尾部隔框(117)，所述尾部隔框(117)通过副梁(118)与后侧的所述油箱隔框(110)连接；所述柱状尾翼(12)与所述尾部隔框(117)和副梁(118)所在的位置匹配，所述光电吊舱(115)下端穿过所述机罩(11)的前侧底板。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机翼(4)包括主翼(41)、副翼(42)和翼梢小翼(43)，所述主翼(41)包括主翼罩(411)和设置在所述主翼罩(411)内支撑所述主翼罩(411)的主翼架，所述主翼架包括机翼前置安装碳管(412)、机翼后置安装碳管(413)、并排设的前翼肋(414)、后翼肋(415)、位于所述前翼肋(414)和后翼肋(415)之间的多个中间翼肋(416)及并排设置的两个机翼梁(417)，两个所述机翼梁(417)均穿过所述前翼肋(414)、中间翼肋(416)和后翼肋(415)，所述机翼前置安装碳管(412)和机翼后置安装碳管(413)均穿过所述前翼肋(414)；所述前翼肋(414)与所述机翼安装套(14)配合，所述机翼前置安装碳管(412)与所述机身前置安装碳管(17)可拆卸连接，所述机翼后置安装碳管(413)与所述机身后置安装碳管(18)可拆卸连接；
所述副翼(42)包括副翼罩(421)和设置在所述副翼罩(421)内并带动所述副翼罩(421)转动的副翼架，所述副翼架包括转轴(422)和均匀设置在所述转轴(422)上的多个支撑片(423)，所述转轴(422)两端分别与所述后翼肋(415)与其中一个所述中间翼肋(416)转动连接，所述副翼罩(421)底部通过铰接部件(8)与所述主翼罩(411)底部铰接；
所述翼梢小翼(43)包括小翼罩(431)和固定在所述小翼罩(431)内侧的两根小翼梁(432)，两根所述小翼梁(432)均穿过所述后翼肋(415)并与所述后翼肋(415)固定连接，所述小翼罩(431)尾部向上翘起。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述主翼罩(411)底部开设有铰接孔，所述铰接孔处安装有孔盖(418)，所述铰接部件(8)包括铰接块(81)、铰接座(82)和连杆(83)，所述铰接块(81)安装在所述孔盖(418)内部，所述铰接座(82)固定在所述副翼罩(421)底部，所述连杆(83)一端与所述铰接座(82)转动连接，另一端穿过所述孔盖(418)与所述铰接块(81)转动连接。
5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述起落架(3)包括“U”型支架(31)和两个滚轮(32)，所述机罩(11)底部开设有起落架(3)安装孔，所述“U”型支架(31)顶部穿过所述起落架(3)安装孔并与两根所述支撑梁(19)固定连接，两个所述滚轮(32)分别固定在所述“U”型支架(31)的两端。
一种无人机
技术领域
背景技术
和应用。虽然现有技术中已经存在多种成熟可靠的无人机产品，但是这些产品依然存在以
下问题：
发明内容
机身后方，所述平尾设置在两个所述垂尾顶部并与所述垂尾固定连接，两个所述垂尾底部
分别通过两个所述尾撑与所述机身后侧两端连接；
装孔，所述机翼安装孔外侧设置有机翼安装套，两个所述机翼安装套后方均设置有尾撑杆
连接件，所述机罩顶部开设有观察窗，所述观察窗上设置有盖板；
述油箱隔框两侧的所述支撑梁上均设置有设备安装板，所述动力设备安装在所述设备安装
板上；
侧；
隔框设置有前起落架转轴；所述支撑梁后端设置有尾部隔框，所述尾部隔框通过副梁与后
侧的所述油箱隔框连接；所述柱状尾翼与所述尾部隔框和副梁所在的位置匹配，所述光电
吊舱下端穿过所述机罩的前侧底板。
管、并排设的前翼肋、后翼肋、位于所述前翼肋和后翼肋之间的多个中间翼肋及并排设置的
两个机翼梁，两个所述机翼梁均穿过所述前翼肋、中间翼肋和后翼肋，所述机翼前置安装碳
管和机翼后置安装碳管均穿过所述前翼肋；所述前翼肋与所述机翼安装套配合，所述机翼
前置安装碳管与所述机身前置安装碳管可拆卸连接，所述机翼后置安装碳管与所述机身后
置安装碳管可拆卸连接；
肋与其中一个所述中间翼肋转动连接，所述副翼罩底部通过铰接部件与所述主翼罩底部铰
接；
罩底部，所述连杆一端与所述铰接座转动连接，另一端穿过所述孔盖与所述铰接块转动连
接。
轮分别固定在所述“U”型支架的两端。
减小的飞行阻力；同时，翼身融合的机翼在机体自然延伸，形成了边条翼，提高了升力和大
迎角性能；偏平、流线型的机身经过了气动优化设计，使其产生可观的升力；机罩上下的中
线，对气流启到了导流作用，对机体的整体流场进行了优化，避免了气流的不对称分离；下
湾的机鼻减小了机头附件的局部迎角，同时对来流启到了下洗效果，提高了整机的大迎角
性能；高尾撑设计提高了该机在大迎角条件下的操作性能，提高了大迎角条件下的飞行性
能。
附图说明
油箱112、前侧机身隔框113、光电吊舱安装板114、光电吊舱115、前起落架转轴116、尾部隔
框117、副梁118；
418；副翼42、副翼罩421、转轴422、支撑片423；翼梢小翼43、小翼罩431、小翼梁432；垂尾5、
尾撑6、动力设备7、铰接部件8、铰接块81、铰接座82、连杆83。
具体实施方式
方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普
通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描
述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。
示，按模块划分为机身1、两个机翼4、一个起落架3和尾部四大部分，尾部由平尾2、两个垂尾
5和尾撑6组成。起落架3设置在机身1底部，两个机翼4对称设置在机身1的两侧，两个垂尾5
并列设置在机身1后方，平尾2设置在两个垂尾5顶部并与垂尾5固定连接，两个垂尾5底部分
别通过两个尾撑6与机身1后侧两端连接；机身1包括机身架和机罩11，机罩11上下设置有中
线，机身架上设置有动力设备7，机身架设置在机罩11内，并支撑机罩11；整个机身外形前端
类似于海豚的头部外形。
分别开设有机翼安装孔13，机翼安装孔13外侧设置有机翼安装套14，两个机翼安装套14后
方均设置有尾撑杆连接件15，机罩11顶部开设有观察窗，观察窗上设置有盖板16；
框110底部，油箱隔框110两侧的支撑梁19上均设置有设备安装板111，动力设备7安装在设
备安装板111上；
侧；
隔框113设置有前起落架转轴116；支撑梁19后端设置有尾部隔框117，尾部隔框117通过副
梁118与后侧的油箱隔框110连接；柱状尾翼12与尾部隔框117和副梁118所在的位置匹配，
光电吊舱115下端穿过机罩11的前侧底板。
置安装碳管413、并排设的前翼肋414、后翼肋415、位于前翼肋414和后翼肋415之间的多个
中间翼肋416及并排设置的两个机翼梁417，两个机翼梁417均穿过前翼肋414、中间翼肋416
和后翼肋415，机翼前置安装碳管412和机翼后置安装碳管413均穿过前翼肋414；前翼肋414
与机翼安装套14配合，机翼前置安装碳管412与机身前置安装碳管17可拆卸连接，机翼后置
安装碳管413与机身后置安装碳管18可拆卸连接；
415与其中一个中间翼肋416转动连接，副翼罩421底部通过铰接部件8与主翼罩411底部铰
接；
在副翼罩421底部，连杆83一端与铰接座82转动连接，另一端穿过孔盖418与铰接块81转动
连接。
连接，两个滚轮32分别固定在“U”型支架31的两端。
孔13内，并分别与机身前置安装碳管17和机身后置安装碳管18插接，完成两个机翼4与机身
1的安装，尾撑6插入尾撑杆连接件15内完成平尾2、垂尾5与机身1的安装。
副梁118共同构成了机身骨架；机翼前置安装碳管412、机翼后置安装碳管413、前翼肋414、
后翼肋415、中间翼肋416、机翼梁417、转轴422、支撑片423共同构成了机翼骨架。本实施例
提供的无人机总体采用翼身融合体设计，机翼和机身自然融合，形成翼身融合体，减小的飞
行阻力；同时，翼身融合的机翼在机体自然延伸，形成了边条翼，提高了升力和大迎角性能；
偏平、流线型的机身经过了气动优化设计，使其产生可观的升力；机罩11上下的中线，对气
流启到了导流作用，对机体的整体流场进行了优化，避免了气流的不对称分离；下湾的机鼻
减小了机头附件的局部迎角，同时对来流启到了下洗效果，提高了整机的大迎角性能；高尾
撑设计提高了该机在大迎角条件下的操作性能，提高了大迎角条件下的飞行性能。
简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 飞行器的控制方法、系统和飞行器 | 2020-05-11 | 150 |
| 一种太阳能无人机总体参数确定方法及系统 | 2020-05-12 | 284 |
| 一种用于中低风速的风机叶片 | 2020-05-13 | 80 |
| 应急返场着陆速度指令集设计方法 | 2020-05-11 | 175 |
| 一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼 | 2020-05-13 | 711 |
| 一种飞行器机翼 | 2020-05-15 | 267 |
| 一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置 | 2020-05-15 | 928 |
| 一种双翼构型的新概念布局飞机 | 2020-05-11 | 88 |
| 一种融合体布局大型民用客机 | 2020-05-08 | 32 |
| 一种翼尖小翼螺旋桨 | 2020-05-08 | 782 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
