专利汇可以提供一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,属于临近空间 飞行器 领域,包括位于同一 水 平面的两个转动三 角 形T1、T2,一个水平作动杆L1和两根平面 连杆 L2、L3;两个转动三角形通过各自的 顶点 铰链 ;转动三角形T1连接平面连杆L2的1/3处,同时平面连杆L2的两端分别铰接水平作动连杆L1和平面连杆L3;平面连杆L3的另一端铰链转动三角形T2的顶点。水平作动连杆L1沿X轴做左/右作动的 自由度 ,带动两个平面连杆L2和L3做顺/逆 时针 转动,同时转动三角形形成二次转动,实现飞机蒙皮的柔性上/下偏运动。本发明机构简单,高效的利用了机翼内部空间,可实现机翼的连续变弯。在小迎角下有效提升升 力 系数和 升阻比 。,下面是一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构专利的具体信息内容。
1.一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,其特征在于,采用滑块连杆机构,包括两个转动三角形、一个水平作动杆和两根平面连杆共五个部件组成,且五个部件位于同一水平面;
两个转动三角形分别为转动三角形T1和转动三角形T2;转动三角形T1的顶点按顺时针分别命名为:第一顶点,第二顶点和第三顶点;转动三角形T2的顶点按顺时针分别命名为:
起始顶点,中间顶点和结尾顶点;
通过第一顶点铰链固定在机翼内部翼梁上,第二顶点铰链连接转动三角形T2的起始顶点;第三顶点铰链连接一根平面连杆L2的1/3处,在平面连杆L2的一端铰接水平作动杆L1,水平作动杆L1通过滑槽实现水平运动,滑槽固定在机翼内部的翼梁上;
平面连杆L2的另一端通过铰链连接另一根平面连杆L3;同时平面连杆L3的另一端铰链在转动三角形T2的中间顶点;
整体机构上方和下方的推杆通过小桁条与飞机蒙皮相连,推杆通过铰链连接在转动三角形的边上。
2.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,其特征在于,所述的五个部件通过铰链连接共形成五个转动副,具体为:水平作动杆L1铰链连接平面连杆L2;平面连杆L2铰链连接平面连杆L3;平面连杆L2铰链连接转动三角形T1的第三顶点;平面连杆L3铰链连接转动三角形T2的中间顶点;转动三角形T2的起始顶点铰链连接转动三角形T1的第二顶点;转动三角形T1的第一顶点铰链固定在机翼内部翼梁上,形成一个转动副;水平作动杆L1限制在水平方向运动,确定为一个滑动副。
3.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,其特征在于,所述的机构的平面自由度F=5×3-6×2-1×2=1,实现单一自由度变弯,运动轨迹明确。
4.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,其特征在于,所述的机构的工作原理如下:
整体机构的主动元件为水平作动杆L1,沿X方向左右作动时,带动两根平面连杆作L2和L3做平面运动,两根平面连杆通过铰链分别与转动三角形T1和T2形成的转动级相连,并带动两转动级转动,最终实现蒙皮柔性变弯的目标;具体如下:
水平作动杆L1沿X轴向左做水平作动的自由度,带动平面连杆L2做转动方向为顺时针的平面运动,并驱动转动三角形T1顺时针转动作第一级转动级;平面连杆L3在平面连杆L2的带动下,同样做转动方向为顺时针的平面运动,并驱动转动三角形T2顺时针转动作第二级转动级;然后蒙皮通过桁条与两个转动级相连,实现柔性下偏运动;
同理,当水平作动杆L1沿X轴向右运动时,两个转动级在平面连杆L2和L3的带动下做逆时针转动,完成蒙皮的柔性上偏运动。
5.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构,其特征在于,所述的两个转动三角形和一个水平作动杆均由截面尺寸10mm×10mm的合金钢制成。
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