一种可称重AGV运输车及其运输系统
专利汇可以提供一种可称重AGV运输车及其运输系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可称重AGV运输车及其运输系统，其中AGV运输车包括车体，车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；导向部包括通讯模 块 、识别模块、移动模块以及提示模块；通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；容纳部上设有称重模块，称重模块与通讯模块以及识别模块电连接；其中，通讯模块接收到来着外部的触发 信号 时， 输出信号 至识别模块，识别模块驱动移动模块带动车体移动至 指定 位置 ，称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动提示模块输出提示消息，同时输出信号至通讯模块。其优点在于，AGV运输车移动到指 定位 置获取指定物料，同时实现称重计数功能，方便物料搬运。，下面是一种可称重AGV运输车及其运输系统专利的具体信息内容。
1.一种可称重AGV运输车，包括车体，其特征在于，所述车体包括引导带动车体移动的导向部和用于放置物料的容纳部；
所述导向部包括通讯模块、识别模块、移动模块以及提示模块；
所述通讯模块通过无线和/或有线链路与外部进行通信；
所述识别模块设置在车体前方，用于识别对应物料和所述车体所在位置；
所述移动模块设置在所述车体底部，带动所述车体移动；
所述容纳部上设有称重模块，所述称重模块与所述通讯模块以及所述识别模块电连接；
其中，所述通讯模块接收到来着外部的触发信号时，输出信号至所述识别模块，所述识别模块驱动所述移动模块带动所述车体移动至指定位置，所述称重模块检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息，同时输出信号至所述通讯模块。
2.如权利要求1所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述识别模块包括射频识别组件或红外识别组件或摄像头组件，所述识别模块还包括激光导航仪。
3.如权利要求1所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述称重模块包括电子重力感应式称重传感器。
4.如权利要求1或2或3所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述通讯模块与上位机通讯连接，所述上位机与ERP管理系统相连接。
5.如权利要求1或2或3所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述车体周围设有防撞组件，所述防撞组件包括与车体形成空腔结构的防撞条，以及设置在防撞条内部的吸能层。
6.如权利要求5所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述吸能层由发泡聚丙烯材料或发泡聚氨酯材料制成，嵌入在所述防撞条内侧的凹槽中。
7.如权利要求1或2或3所述的可称重AGV运输车，其特征在于，所述提示模块包括提示灯和/或提示喇叭。
8.一种运输系统，其特征在于，包括ERP管理系统、若干货架和若干如权利要求1至7任一所述的可称重AGV运输车，所述ERP管理系统与所述AGV运输车上的通讯模块通信连接；
所述ERP管理系统通过所述通讯模块发送物料信息、定位信息以及轨迹信息至所述AGV运输车的识别模块，以驱动移动模块带动车体移动至目标地点；
所述货架上设有可被所述识别模块识别的识别标签，所述识别模块在读取所述识别标签后，输出信号至所述称重模块，所述称重模块开始工作直至测量到所载物料的重量达到目标重量，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息。
9.如权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述识别标签为射频识别卡或红外信号发射器或图形条码。
10.如权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述车体上设有通讯端口，所述通讯端口为串口或RS232标准网口，以传输所述称重模块的数据至所述ERP管理系统。
一种可称重AGV运输车及其运输系统
技术领域
背景技术
成化、高效运行提供重要保证。主要在工厂中执行有规律、重复的抓取、搬运等工作，可搬运
重物、危险品、易碎品等。国内外目前智能AGV系统主要是通过对PLC编程实现对智能AGV系
统的运动控制，这种模式系统响应慢，未对智能AGV系统实际运行做优化，需要技术人员编
程调试。
高、受众的认知水平普及，智能AGV系统的市场会不断扩大，前景十分良好。随着社会工业自
动化的发展及减轻员工劳动强度、用工难的需求，智能AGV系统将满足大中型企业生产过程
的批量化转序功能，且其功能拓展较广，但目前一般作为搬运工作使用。
实用新型内容
的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息，同时输
出信号至所述通讯模块。
达到目标重量，输出信号至提示模块，以驱动所述提示模块输出提示消息。
具体实施方式
实施例。
置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范
围。
一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明
确具体的限定。
械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于
本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含
义。
重计数问题，提高了物料的运输效率，且可与ERP系统结合，将称重数据上传至系统，完成领
料、入库等工序。
31检测所载物料的重量达到目标重量时，输出信号至提示模块24，以驱动所述提示模块24
输出提示消息。所述通讯模块21与上位机43 通讯连接，所述上位机43与ERP管理系统40相
连接。
置的轨迹信息，通讯模块21接收到上述信息后，发送信号至识别模块22，由识别模块22驱动
移动模块23前进至指定位置，而后识别模块22确定当前识别的物料为指定物料44后，从货
架41上获取指定物料44，由于单个物料的重量已知，因而指令数量的指令物料的重量也是
已知的，当称重模块31检测到所载物料的重量达到目标重量后，则输出信号至提示模块24
和通讯模块21，通讯模块21将检测到的数据传输至上位机43系统，记录存储，同时提示模块
24发出提示消息，停止放置物料；而后，AGV运输车在识别模块 22的导航作用下返回，或者，
称重模块31的检测数据重置归零，在识别模块 22的导航作用下前往下一指令物料的所在
位置，进行下一次获取物料并计数，直至完成所有物料的获取并返回。每一次完成获取物料
后，称重模块31均通过通讯模块21将称重数据发送至上位机43或ERP管理系统40，存储记
录，称重数据可以无限次接收和发送，上位机43或ERP管理系统40根据要求处理数据。本实
用新型实施例的可称重AGV运输车安装方便，运行可靠；且通讯模块21 与上位机43或ERP管
理系统40之间的数据输出方式有多种，用户可任意转换使用，适用于各个不同系统环境。
弯，通讯模块21接收到上位机43的物料信息后，确定物料位置后，由激光导航仪25识别路线
并带动车体10达到指定位置，而后由识别模块22中的射频识别组件或红外识别组件或摄像
头组件确定当前货架41 上的物料是否为指定物料44；若车体10前部设置有射频识别组件
的读卡器，则货架41上设有射频识别卡，由上位机43设置射频识别卡内的识别内容，读卡器
读取射频识别卡中的内容后与通讯模块21接收到物料信息对照，若正确则开始取料，称重
模块31开始工作，若不正确，则激光导航仪25带动车体10继续前进；若车体10前部设置有红
外识别组件中的红外信号接收装置，则货架41 上设有红外信号发射器，红外信号发射器与
物料信息在上位机43中关联，使红外信号接收装置可判断当前货架41的物料是否为指定物
料44，另外，车体10 前部设置的红外识别组件还可以为红外扫码仪，同时货架41上贴有识
别条码，由红外扫码仪扫取识别条码的信息以确定当前货架41的物料为指定物料44；若车
体10前部设置有摄像头组件，则货架41上贴有图形条码，比如二维码等，通过摄像头组件拍
摄图形条码，从而获取物料信息，与通讯模块21接收到的物料信息对照，判断是否为指定物
料44。
称重平台32的中部下方，使称重平台32保持水平平衡，使称重更准确。另外电子重力感应式
称重传感器的数量还可为偶数个，比如2、 4等个，均匀分布在称重平台32下方，使测量更准
确。
空腔13结构的防撞条11，以及设置在防撞条11内部的吸能层12。如附图1所示，车体10侧面
设有弧形的防撞条11，防撞条11向外凸起，与车体10之间形成空腔13，用于在车体10受到撞
击时起缓冲作用，与此同时，在防撞条11内侧设有凹槽14，吸能层12设置在凹槽14中，优选
地，凹槽14 与车体10之间存在一定空隙，吸能层12为弹性软质材料制成，突出于凹槽14 与
车体10相抵，更具体地说，吸能层12可以为发泡聚丙烯材料或发泡聚氨酯材料制成，粘贴在
凹槽14中。
货架41或车体10上，提示灯亮起或提示喇叭响起时，货架41或车体10上的取货结构停止工
作，取货结构可以为现有的机械臂结构；若为人力取货，在提示灯亮起或提示喇叭响起后，
工作人员停止取货，若工作人员未注意到提示灯或提示喇叭，继续取货，则称重模块31检测
到所载物料的重量超过设定重量，则再次通过提示模块24提示工作人员，此时车体10不行
走，直至所载物料的重量处于设定重量范围。
连接；
所载物料的重量达到目标重量，输出信号至提示模块24，以驱动所述提示模块24输出提示
消息。
息后，发送信号至识别模块22，由识别模块22驱动移动模块23前进至指定位置，而后识别模
块22确定当前识别的物料为指定物料 44后，从货架41上获取指定物料44，由于单个物料的
重量已知，因而指令数量的指令物料的重量也是已知的，当称重模块31检测到所载物料的
重量达到目标重量后，则输出信号至提示模块24和通讯模块21，通讯模块21将检测到的数
据传输至上位机43系统，记录存储，同时提示模块24发出提示消息，停止放置物料；而后，
AGV运输车在识别模块22的导航作用下返回，或者，称重模块31的检测数据重置归零，在识
别模块22的导航作用下前往下一指令物料的所在位置，进行下一次获取物料并计数，直至
完成所有物料的获取并返回。每一次完成获取物料后，称重模块31均通过通讯模块21将称
重数据发送至上位机43或ERP管理系统40，存储记录，称重数据可以无限次接收和发送，上
位机43或ERP管理系统40根据要求处理数据。本实用新型实施例的可称重AGV 运输车安装
方便，运行可靠；且通讯模块21与上位机43或ERP管理系统40 之间的数据输出方式有多种，
用户可任意转换使用，适用于各个不同系统环境。同时，所述车体10上设有通讯端口15，所
述通讯端口15为串口或RS232标准网口，以传输所述称重模块31的数据至所述ERP管理系统
40。
收到物料信息对照，若正确则开始取料，称重模块31开始工作，若不正确，则激光导航仪25
带动车体10继续前进；若车体10前部设置有红外识别组件中的红外信号接收装置，则货架
41上设有红外信号发射器，红外信号发射器与物料信息在上位机43中关联，使红外信号接
收装置可判断当前货架41的物料是否为指定物料44，另外，车体10前部设置的红外识别组
件还可以为红外扫码仪，同时货架41上贴有识别条码，由红外扫码仪扫取识别条码的信息
以确定当前货架41的物料为指定物料44；若车体10前部设置有摄像头组件，则货架41上贴
有图形条码，比如二维码等，通过摄像头组件拍摄图形条码，从而获取物料信息，与通讯模
块21接收到的物料信息对照，判断是否为指定物料44。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种天线结构、阅读器和智能售货设备 | 2020-05-13 | 385 |
| 一种智能AI的数字化电子导购系统及导购方法 | 2020-05-16 | 32 |
| 自动仓储系统 | 2020-05-08 | 221 |
| 商品陈列状态的检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 2020-05-15 | 379 |
| 电子货架标签及其控制方法、计算设备和系统 | 2020-05-11 | 977 |
| 用于检测和存储销售点中的物品的位置的系统和方法 | 2020-05-14 | 181 |
| 一种可供多人同时使用的工器具管理系统及方法 | 2020-05-14 | 656 |
| 仓储式多用货架 | 2020-05-08 | 733 |
| 一种用于线边库的智能货架监控系统 | 2020-05-13 | 152 |
| 多车辆的车载移动立体分拣配货系统 | 2020-05-12 | 816 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
-
7 自动售货机
