自动售货机
阅读：1024发布：2020-05-15
专利汇可以提供自动售货机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及 自动售货机 领域，提供了一种自动售货机，该自动售货机能够实现随意摆放、自由拿取的功能，且更加易于侦测到商品已被打开并使用的失窃状态，降低无法追回货款的可能。该自动售货机包括重量 传感器 ，设置于货架，用于对货架上盛放的商品进行称量，且该自动售货机的主控系统能够利用其处理器执行以下步骤：第一统计步骤，在第一时刻，获得柜体内商品的第一重量数据；第二统计步骤，在第二时刻，获得柜体内商品的第二重量数据；基于重量的货款确定步骤，基于第一重量数据和第二重量数据，确定货款数额。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是自动售货机专利的具体信息内容。
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
柜体；
货架，设置于所述柜体内，用于盛放具有标签的商品；
阅读器，能够读取位于所述柜体内部的所述标签，统计所述柜体内的所述标签的信息；
重量传感器，设置于所述货架，用于对所述货架上盛放的商品进行称量；
主控系统，与所述阅读器以及所述重量传感器通信耦合，所述主控系统包括：
至少一个处理器；以及
存储器，其与所述至少一个处理器通信耦合且可由所述至少一个处理器读取，且其中存储有处理器可读指令，所述处理器可读指令使所述至少一个处理器执行以下步骤：
第一统计步骤，在第一时刻，获得所述柜体内商品的第一重量数据；
第二统计步骤，在第二时刻，获得所述柜体内商品的第二重量数据；
基于重量的货款确定步骤，基于所述第一重量数据和所述第二重量数据，确定货款数额。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，
所述货架设置有多个，所述第一重量数据和/或所述第二重量数据包含每个所述货架上商品的重量数据。
3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，
所述基于重量的货款确定步骤进一步包括：
确定商品中单位重量价格最高者，保存其单位重量价格为最高单价，或者预先存储最高单价；
根据所述第一重量数据与所述第二重量数据，确定重量减少量；
根据重量减少量与所述最高单价的乘积，确定货款数额。
4.如权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述根据重量减少量与所述最高单价的乘积而确定货款数额的步骤进一步包括：将所述重量减少量与预先设定的阈值进行比较，当所述重量减少量低于所述阈值时，直接将货款数额确定为0；当所述重量减少量高于所述阈值时，执行与所述最高单价的乘法运算，根据重量减少量与所述最高单价的乘积而确定货款数额。
5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，
在所述第一统计步骤中，还获得所述柜体内商品的第一标签统计信息；
在所述第二统计步骤中，还获得所述柜体内商品的第二标签统计信息；
所述处理器可读指令进一步使所述至少一个处理器执行以下步骤：
基于标签的货款确定步骤，基于所述第一标签统计信息和所述第二标签统计信息，确定货款数额。
6.如权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述基于标签的货款确定步骤进一步包括：
基于所述第一标签统计信息和所述第二标签统计信息，确定标签的统计情况；
若标签减少，则确定货款数额；
若标签无变化，则转移至所述基于重量的货款确定步骤。
7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括：
身份识别模块，与所述主控系统通信耦合，能够获取用户的验证信息进行身份验证，以确定用户的支付账户。
8.如权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括：
柜门，可开闭地安装在所述柜体一侧；
电子锁，与所述主控系统通信耦合，能够根据身份验证的结果，解除或者维持对所述柜门的锁定。
9.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括：
报警装置，与所述主控系统通信耦合。
10.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，
所述处理器可读指令进一步使所述至少一个处理器执行以下步骤：
若所述支付账户内余额不足，向所述报警装置发送报警指令。
11.如权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，
所述处理器可读指令进一步使所述至少一个处理器执行以下步骤：
若所述柜门的打开时间超过30-60秒，向所述报警装置发送报警指令。
12.如权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，
响应于所述柜门的关闭，执行所述第二统计步骤。
13.如权利要求1、2、5-12任一项所述的自动售货机，其特征在于，
所述标签能够指示与该标签对应的商品的重量信息。
自动售货机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及核算装置领域，更详细地说，本实用新型涉及一种自动售货机。
背景技术
[0002] 随着非现金支付功能的推广，一些带有IC卡支付、互联网支付等支付功能的自动售货机已被广泛地用于人们的日常生活当中。
[0003] 为了改善用户体验，现有技术中的一种自动售货机能够实现自动清点物品和自动结账的功能。该自动售货机能够在自动售货机的内部形成覆盖整个柜体内储物空间的电磁场，利用电磁场对柜体内储物空间中的每个商品各自带有的标签进行读取，以统计柜内商品，生成柜内商品的清单，并在顾客完成购物时，根据柜内商品的减少情况，分析得到顾客在购买时拿走的商品列表。通过以上方式，该自动售货机的柜体内商品可以随意摆放，顾客可以根据需要自由拿取商品，而由自动售货机自动识别所拿取的商品的种类和数量并自动结算，简化了顾客的购物流程，改善了用户体验。
[0004] 然而，尽管改善了用户体验，该自动售货机的安全性能依然有待提高。若部分顾客将商品包装拆开，在使用完毕后将带有标签的商品包装返还，那么，此类型的自动售货机将无法识别该商品被使用的失窃状态。例如，饮料瓶表面贴有RFID标签，自动售货机利用对RFID的标签的识别，来分析柜体内在售饮料的减少情况，但是，若部分顾客将饮料取出后打开喝掉，而将饮料瓶返还，则自动售货机仍旧可以识别到该RFID标签，因此会判断认为该商品仍旧未被销售，但无法侦测到商品已被打开并使用的失窃状态，而导致该商品被损耗而货款难以被追回。另外，如果顾客在选取商品时导致商品本身损坏但RFID标签未损坏，若顾客不购买该商品而放回，同样会导致该商品被损耗而货款难以被追回。实用新型内容
[0005] 鉴于现有技术的上述问题，本实用新型提供了一种自动售货机，在实现随意摆放、自由拿取的功能以外，还能够更加易于侦测到商品已被打开并使用或者已破损的非正常状态，降低无法追回货款的可能。
[0006] 本实用新型提供的自动售货机包括柜体；货架，设置于柜体内，用于盛放具有标签的商品；阅读器，能够读取位于柜体内部的标签，统计柜体内的标签的信息；重量传感器，设置于货架，用于对货架上盛放的商品进行称量；主控系统，与阅读器以及重量传感器通信耦合，主控系统包括：至少一个处理器；以及存储器，其与至少一个处理器通信耦合且可由至少一个处理器读取，且其中存储有处理器可读指令，处理器可读指令使至少一个处理器执行以下步骤：第一统计步骤，在第一时刻，获得柜体内商品的第一重量数据；第二统计步骤，在第二时刻，获得柜体内商品的第二重量数据；基于重量的货款确定步骤，基于第一重量数据和第二重量数据，确定货款数额。
[0007] 通过以上方式，该自动售货机除了能够实现随意摆放、自由拿取的功能以外，还能够在一些无法经由阅读器确定顾客所拿取的商品的种类、数量时，基于测量得到的商品的重量数据来确定货款数额，进而可以基于根据该货款数额预先收取货款，防止货款无法回流的情况发生。
[0008] 在本实用新型的较优技术方案中，货架设置有多个，第一重量数据和/或第二重量数据包含每个货架上商品的重量数据。通过以上方式，基于每个货架上商品的重量数据，可以在补货时通过监视局部货架的重量变化，以分辨每个货架上商品的种类和数量，在顾客拿取商品时，据此可以进一步缩减商品种类和数量的可能范围，更加易于判断用户所拿取的商品种类和数量，以提高识别的准确率。
[0009] 在本实用新型的较优技术方案中，基于重量的货款确定步骤进一步包括：确定商品中单位重量价格最高者，保存其单位重量价格为最高单价，或者预先存储最高单价；根据第一重量数据与第二重量数据，确定重量减少量；根据重量减少量与最高单价的乘积，确定货款数额。通过以上方式，可以保证扣除或转移足以偿还货款的款项，防止货款无法追回，且在顾客窃用了单价较低的商品时，能够按照高单价进行货款扣除，从而超出商品原值而达到了惩罚性赔偿的效果。
[0010] 在本实用新型的较优技术方案中，在第一统计步骤中，还获得柜体内商品的第一标签统计信息；在第二统计步骤中，还获得柜体内商品的第二标签统计信息；处理器可读指令进一步使至少一个处理器执行以下步骤：基于标签的货款确定步骤，基于第一标签统计信息和第二标签统计信息，确定货款数额。
[0011] 在本实用新型的较优技术方案中，基于标签的货款确定步骤进一步包括：基于第一标签统计信息和第二标签统计信息，确定标签的统计情况；若标签减少，则确定货款数额；若标签无变化，则转移至基于重量的货款确定步骤。通过以上方式，自动售货机可以有效地检测到顾客拿取商品后打开包装使用，并将带有标签的包装返还的场景，并智能地将上述场景与顾客正常使用的场景进行区分，兼顾用户体验和商家的安全风险。
[0012] 在本实用新型的较优技术方案中，自动售货机还包括：身份识别模块，与主控系统通信耦合，能够获取顾客的验证信息进行身份验证，以确定顾客的支付账户。
[0013] 在本实用新型的较优技术方案中，自动售货机还包括：柜门，可开闭地安装在柜体一侧；电子锁，与主控系统通信耦合，能够根据身份验证的结果，解除或者维持对柜门的锁定。结合自动售货机的商品统计方法，基于身份验证的结果来开锁，可以有效实现“扫码开门，即取即走”。
[0014] 在本实用新型的较优技术方案中，自动售货机还包括：报警装置，与主控系统通信耦合。通过增设报警装置，可以及时制止盗窃行为。
[0015] 在本实用新型的较优技术方案中，处理器可读指令进一步使至少一个处理器执行以下步骤：若支付账户内余额不足，向报警装置发送报警指令。优选地，在对顾客进行身份验证时获得其支付账户余额。通过预先对账户余额进行查询，可以在支付账户内余额不足时提前报警，防止货款无法回流的问题。
[0016] 在本实用新型的较优技术方案中，处理器可读指令进一步使至少一个处理器执行以下步骤：若柜门的打开时间超过30-60秒，向报警装置发送报警指令。将柜门打开时间作为报警的先决条件，一方面可以防止部分顾客通过将柜门打开而躲避结算流程，另一方面可以在一些结合冷柜使用的自动售货机中，防止开启柜门后外部气体中的水蒸气在内部过多地冷凝，而造成重量传感器所测重量不准的情况。
[0017] 在本实用新型的较优技术方案中，响应于柜门的关闭，执行第二统计步骤。
[0018] 在本实用新型的较优技术方案中，标签能够指示与该标签对应的商品的重量信息。通过使用具有重量信息的标签，可以利用阅读器对商品的重量信息进行读取，进而可以将实际重量数据与根据标签中的重量信息加和得到的重量数据进行比对，而进行重量判断，一方面可以提高自动售货机的通用性，使其可以适用于一些临时包装的商品，如按照单价售卖的生鲜产品，另一方面可以方便商户对价格进行更新。附图说明
[0019] 图1是本实用新型一个实施方式中自动售货机的机械结构示意图；
[0020] 图2是图1实施方式中自动售货机的电路连接结构示意图；
[0021] 图3是图1实施方式中自动售货机的货款结算方法流程图。
[0022] 1-自动售货机，100-柜体，102-货架，104-柜门，106-电子锁，108-主控系统，108a-存储器，108b-处理器，108c-通信端口，110-RFID阅读器，112-电磁屏蔽层，114-二维码，116-重量传感器，118-报警装置，2-顾客，3-服务器端。
具体实施方式
[0023] 以下，一边参照附图一边大致说明本实用新型的优选实施例。另外，本实用新型的实施例并不限定于下述实施例，能够采用在本实用新型的技术构思范围内的各种各样的实施例。
[0024] 本实施方式提供了一种自动售货机1，参考图1，该自动售货机1包括柜体100，柜体100内部形成有用于存放商品的储物空间，储物空间被多个货架102分隔，货架102上可以摆放商品。柜门104可转动地安装在柜体100上，正常使用状态下，顾客2能够且仅能够通过打开柜门104，拿取柜体内的商品。
[0025] 本实施方式中的自动售货机1还包括电子锁106，电子锁106与柜门104可耦合地安装，能够监测柜门104的关闭/开启状态，在柜门104从开启状态切换至关闭状态时自动锁定柜门104，能够根据主控系统108(参见图2)的指令维持或者解除对柜门104的锁定。
[0026] 本实施方式提供的自动售货机1适用于售卖具有RFID标签的商品，其带有的RFID阅读器110能够形成覆盖柜体内部的所有储物空间的射频电磁场，以汇总自动售货机1内部所有RFID标签的信息。RFID标签可以通过贴附在商品表面、设置在商品的包装内部或者其他任何合适的方式由商品携带，以指示商品的物理位置。
[0027] 为了更加明晰地界定柜体100内部与柜体100外部的边界，以帮助判断RFID标签所指示的商品的物理位置是仍在柜体100内部还是已由顾客2取走并处于柜体100外部，本实施方式的自动售货机1还在柜门104的内侧设置有电磁屏蔽层112，该电磁屏蔽层112可以将RFID阅读器110产生的射频电磁场限定为覆盖且基本仅覆盖柜体100内部的储物空间。
[0028] 为了简化顾客2的购物流程，实现“扫码开门，即取即走”，参考图2，本实施方式的自动售货机1还包括主控系统108，利用其通信端口108c与电子锁106、RFID阅读器110组件均通信连接，主控系统108包括存储器108a、处理器108b以及通信端口108c，其中，处理器108b与存储器108a通信耦合，能够读取并执行存储器108a中的处理器可读指令。其中，存储器108a中存储的处理器可读指令至少包括：
[0029] a)身份识别模块200，身份识别模块200可以利用通信端口108c与服务器端3之间的通信连接，获取顾客2的支付账户和授权信息。例如，顾客2可以通过扫取柜体100或柜门104表面贴有的二维码114，进行支付账户的授权，以授权使用其支付账户进行本次交易。若商户方或者支付平台第三方的服务器端3已确认顾客2的支付账户的授权，则通知自动售货机1开启柜门104。主控系统108获取开启柜门的指令后，利用通信端口108c与电子锁106之间的通信连接，控制电子锁106解除对于柜门104的锁定。
[0030] b)标签统计模块202，标签统计模块202能够根据顾客2购物前后，自动售货机1内标签统计情况的对比，确定标签的减少情况，以利用该标签的减少情况，指示用户拿取的商品种类和数量。具体地，响应于顾客2扫码并授权商户使用其支付账户进行本次交易(例如授权商户方使用其支付宝账户进行免密支付)，开启柜门104(解除对于柜门104的锁定)；在自动售货机1开启柜门104之前，标签统计模块已利用RFID阅读器110，通过对RFID标签的扫描统计，对自动售货机1的各货架102上的商品进行了清点，并将清点结果(第一次标签统计信息)保存在存储器108a中；开启柜门104后，用户可以随意地拿取商品，并在拿取完成后关闭柜门104；响应于柜门104的关闭，标签统计模块202利用RFID阅读器110，对柜体100内的商品进行清点，由于部分商品被拿走，相较于首次清点，被拿走的商品的标签信息将不会出现在第二次清点的统计结果(第二次标签统计信息)中，进而可以对比第一次标签统计信息和第二次标签统计信息，确定顾客2所拿取的商品的种类和数量。
[0031] c)结算模块206，结算模块206能够根据最终确定的顾客2所拿取的商品的种类和数量，计算货款数额，并将货款数额发送至服务器端3，从顾客2授权的支付账户中扣除相应款项。
[0032] 通过以上方式，本实施方式提供的自动售货机1能够借助对柜体100内RFID标签的统计，快速确定顾客2拿取的商品种类和数量，无需顾客2付出额外劳动进行结算，简化了顾客2的购物流程，改善用户体验，做到“扫码开门，即取即走”；此外，该自动售货机1柜体100内的商品摆放不受限制，无需使用固定形式的货架102，储藏的商品品类也可以极大丰富。
[0034] 具体地，本实施方式提供的自动售货机1在每个货架102内均设置有重量传感器116，以对货架102上盛放的商品的重量进行称量，每个重量传感器116均与主控系统108电性连接，可以将每个货架102上的商品的重量数据反馈至主控系统108进行处理。而在软件方面，自动售货机1的存储器108a内存储的处理器可读指令还包括重量统计模块204，能够收集各重量传感器116获得的重量数据，并根据重量数据的变化，确定货款数额。
[0035] 在一些实施方式中，也可以将自动售货机1的货架102形成为一体的结构，利用重量传感器116对柜体100内商品的总重量进行称量。在一些场景中，商品被卡在上下两层货架102之间，进而增大了下层货架102的重量传感器116所承受的力的大小，造成该层商品重量的测量误差，对总重量进行称量可以防止此类情况对于总重量统计造成的影响；此外，采用对整体进行称量的方式，配合RFID阅读器110对柜体100内商品整体进行扫描统计的方式，柜体100内商品在上货、取货时均可以随意摆放、随意拿取，有效改善了用户体验。
[0036] 参考图3，在自动售货机1的柜门104处于锁定状态的第一时刻，执行S01第一统计步骤，获得柜体100内商品的第一重量数据和第一标签统计信息。本实施方式中，第一重量数据为柜体100内商品的总重量；在本实用新型的其他实施方式中，第一重量数据也可以是对柜体100内每个货架102上商品分别进行称量获得的重量数据。第一标签统计信息为对柜体100内所有商品的RFID标签进行汇总统计而获得的标签信息列表。
[0037] 在完成S01第一统计步骤之后，自动售货机1进入待机状态。待机状态的自动售货机1能够保持与服务器端3连接的通信端口108c开启，准备从服务器端3获取指示顾客2完成支付账户授权的验证信息。
[0038] 当顾客2扫描自动售货机1机身上的二维码114(或者，在另一些实施方式中，自动售货机1的摄像头扫取了顾客2的支付二维码)并完成了支付账户对本次交易的授权时，服务器端3将指示顾客2已完成支付账户授权的授权验证信息发送给自动售货机1；响应于接收到授权验证信息，解除电子锁106对于柜门104的锁定。
[0039] 顾客2在柜门104解锁后可以开启柜门104，随意地拿取柜体100内的商品，并关闭柜门104。
[0040] 本实施方式可以应对两种场景：在第一种场景中，顾客2正常地拿取商品；在第二种场景中，顾客2拆开了商品的包装，在使用之后，再将带有RFID标签的包装放回原处。以下结合这两种场景对本实用新型提供的自动售货机1的货款结算方式进行说明。
[0041] 响应于柜门104的关闭，执行S02第二统计步骤：获得柜体104内商品的第二重量数据和第二标签统计信息。其中，第二重量数据以及第二标签统计信息的获取方式与第一重量数据以及第一标签统计信息的获取方式相对应。
[0042] 在本实施方式中，S01第一统计步骤中，获取的第一重量数据为柜体104内所有商品的总重量，则相应地，在S02第二统计步骤中，获取的第二重量数据也为柜体104内所有商品的总重量。
[0043] 在完成S02第二统计步骤之后，执行S03基于标签的货款确定步骤：基于第一标签统计信息和第二标签统计信息，确定货款数额。
[0044] 具体地，将第一标签统计信息与第二标签统计信息进行比对，由于第一标签统计信息指示顾客2拿取商品之前，柜体104内的标签统计信息；第二标签统计信息指示顾客2拿取商品之后，柜体104内的标签统计信息，因此，对于第一种场景，通过对比第一标签统计信息和第二标签统计信息，确定柜体104内标签的统计情况，即可根据标签的减少情况确定与减少的标签对应的货款数额。而对于第二种场景，单纯地对比第一标签统计信息和第二标签统计信息，将得到标签无变化的结果。
[0045] 为了更加有效地杜绝此类现象的发生，在本实施方式提供的自动售货机1的货款结算方法中，若标签无变化，则转移至基于S04重量的货款确定步骤：基于第一重量数据和第二重量数据，确定货款数额。
[0046] 在第二种场景中，利用S03基于标签的货款确定步骤，将得到标签无变化的结果而无法判断顾客2是否发生了拿取商品的行为，更无法为顾客2拿取商品的行为进行结算。
[0047] 通过对比第一重量数据和第二重量数据，可以判断顾客2的交易行为前后柜体104内商品的重量的变化情况，对于返还可以拆开使用的消耗品的包装的第二种场景，可以有效利用重量的变化予以识别。本实施方式中，可以直接根据该重量的变化量确定货款数额，从已获得授权的支付账户中预先扣除相应款项，防止货款无法回流。本实施方式中，第一重量数据和第二重量数据分别对应顾客2的交易行为前后柜体100内商品的总重量，第一重量数据的重量数值减去第二重量数据的重量数值即为柜体内商品的重量减少量。
[0048] 在一些实施方式中，可以在柜门104打开的过程中，结合重量传感器116和RFID阅读器110的使用对顾客2拿取商品的行为进行识别和监视。例如，可以利用重量传感器116记录开柜过程中柜体100内部商品的重量随时间的变化关系，基于稳定状态时货架102上商品的重量变化，判断是否有商品被拿离货架102，或者利用重量变化的数值，结合预存的商品重量的信息、货架102上商品的摆放状态等任何合适的信息，判断顾客2拿取的商品的种类和数量。若部分商品被放回，也可以根据顾客2拿取过程的重量-时间变化关系，判断是否有商品被使用后放回，或者被替换。例如，在拿取过程中，自动售货机1利用重量传感器116监测到某货架102重量减少了500g，进而基于重量-商品的对应关系和/或货架摆放状态信息，确定顾客2拿取了一件A商品。之后，自动售货机1又监测到商品重量有增加的情况，但重量增加量少于拿取过程中重量的减少量(500g)，而在RFID标签统计信息的比对过程中，RFID标签数量并未减少，则可以根据基于重量减少量判断出的商品类型来进行货款的收取，即收取A商品的单价。
[0049] 需要说明的是，在利用重量传感器对顾客2拿取商品的行为进行识别和监视的实施方式中，第一重量数据和第二重量数据可以记录有每个货架102上分别摆放的商品的总重量。基于每个货架上商品的重量数据，可以在补货时通过监视局部货架的重量变化，以分辨每个货架上商品的种类和数量，并在顾客拿取商品时，据此可以进一步缩减商品种类和数量的可能范围，更加易于判断用户所拿取的商品种类和数量，以提高识别的准确率。在一些实施方式中，还可以对商品的摆放位置进行限制，以提高对被拿取商品的识别的准确率。
[0050] 在另一些实施方式中，也可以根据商品中单位重量价格(价格/重量)最高者，确定货款数额。具体地，S04基于重量的货款确定步骤进一步包括：确定商品中单位重量价格最高者，保存其单位重量价格为最高单价，或者预先存储最高单价；接着，根据第一重量数据和第二重量数据，确定柜内商品的重量减少量；根据重量减少量与最高单价的乘积，确定货款数额。举例来说，可以使用多个自动售货机1进行较大规模的商品售卖，每个自动售货机1内售卖单位重量价格接近或相同的商品，如利用一自动售货机1售卖水、饮料等单位重量价格较低的商品，而利用另一自动售货机1售卖膨化食品、杂物等单位重量价格较高的商品；在第二种场景中，若顾客2使用物品后将商品的包装返还，则可以根据重量减少量，乘以该自动售货机1内所售卖商品的单位重量价格的最高者，作为货款数额进行预扣款，通过扣除或转移足以偿还货款的款项进一步防止货款无法追回，降低商家的安全风险。
[0051] 此外，考虑到例如重量传感器的误差或者例如冰柜等自动售货机中售卖的饮料瓶体外带有冷凝水，在拿放过程中可能会产生微量的重量变化，在此情况下，不应将重量减少这一情况视为有商品被拿取，因此，本实施方式中，优选地，根据重量减少量与最高单价的乘积，确定货款数额的步骤进一步包括：将重量减少量与预先设定的阈值进行比较，当重量减少量低于阈值时，直接将货款数额确定为0；当重量减少量高于阈值时，执行与最高单价的乘法运算，根据重量减少量与最高单价的乘积而确定货款数额。设置阈值的重量减少量判定方式，可以减少误扣款的发生。
[0052] 在完成对于货款数额的确定之后，若货款数额大于0，则将包含货款数额的结算信息发送至服务器端3进行结算，从顾客2授权扣款的支付账户中扣除或转移与货款数额相对应的款项，以完成结算。
[0053] 在完成结算之后，自动售货机1重新进入待机模式。在一些实施方式中，可以利用S02第二统计步骤中获得的第二重量数据与第二标签统计信息对当前柜体100内商品的重量数据和标签统计信息进行更新，并作为对紧接着使用该自动售货机1的顾客2拿取的商品进行判断时的对照标准(即将其在新发起的货款结算流程中赋值为第一重量数据和第一标签统计信息)。
[0054] 在一些实施方式中，结算信息还包括该货款数额是根据RFID标签统计的前后比对确定的，还是根据重量数据的前后对比确定的信息，以提高货款结算方式的可追溯性。
[0055] 为了即时对侦测到的失窃状态作出反应，本实施方式提供的自动售货机1还包括与主控系统108通信耦合的报警装置118。在一些实施方式中，在对顾客进行身份验证时获得其支付账户余额，当用户的支付账户内余额不足时，主控系统108将向报警装置118发送报警指令，以进行报警。通过预先对账户余额进行查询，可以在支付账户内余额不足时提前报警，防止货款无法回流的问题。在另一些实施方式中，若柜门打开时间过长，超过预设的时间阈值时，也可以向报警装置118发送报警指令，以及时阻止盗窃行为，该时间阈值可以是30-200秒中的任意值，优选为30-60秒中的任意值。将柜门打开时间作为报警的先决条件，一方面可以防止部分顾客通过将柜门打开而躲避结算流程，另一方面可以在一些结合冷柜使用的自动售货机中，防止开启柜门后外部气体中的水蒸气在内部过多地冷凝，而造成重量传感器所测重量不准的情况。
[0056] 需要说明的是，虽然本实施方式中以阅读器为RFID阅读器110为例进行描述，但在本实用新型的其他实施方式中，阅读器也可以是摄像头或者其他任何合适的输入设备，例如可以基于对商品表面的图形特征进行图像识别，只要其能够完成对商品位置的判断即可。
[0057] 通过以上方式，本实施方式提供的自动售货机1可以有效地检测到顾客拿取商品后打开包装使用，并将带有RFID标签的包装返还的场景，并智能地将上述场景与顾客正常使用的场景进行区分，兼顾用户体验和商家的安全风险。
[0058] 在一些实施方式中，商品所携带的RFID标签还能够指示与该RFID标签对应的商品的重量信息。通过使用具有重量信息的标签，可以利用RFID阅读器110对商品的重量信息进行读取，进而可以将实际重量数据与根据标签中的重量信息加和得到的重量数据进行比对，而进行重量判断，一方面可以提高自动售货机的通用性，使其可以适用于一些临时包装的商品，如按照单价售卖的生鲜产品，另一方面可以方便商户对价格进行更新。
[0059] 至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
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