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自动补货机构及自动售卖机

阅读：69发布：2020-05-08

专利汇可以提供自动补货机构及自动售卖机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自动补货机构及自动售卖机，自动补货机构包括壳体，壳体内具有腔体，壳体上设置有与腔体连通的补货口和出货口；隔板结构；可转动地设置在壳体内，隔板结构将腔体分隔出多个缓存区，缓存区用于盛放货物；隔板结构在转动过程中使缓存区与补货口连通以进行补货；隔板结构在转动过程中使缓存区与出货口连通以进行出货。本发明的自动补货机构及自动售卖机能够有效地解决现有技术中自动售货机结构复杂导致出现出货不顺畅、异常、卡死的现象。，下面是自动补货机构及自动售卖机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动补货机构，其特征在于，包括：
壳体(10)，所述壳体(10)内具有腔体(11)，所述壳体(10)上设置有与所述腔体(11)连通的补货口(12)和出货口(13)；
隔板结构(20)；可转动地设置在所述壳体(10)内，所述隔板结构(20)将所述腔体(11)分隔出多个缓存区(30)，所述缓存区(30)用于盛放货物；
所述隔板结构(20)在转动过程中使所述缓存区(30)与所述补货口(12)连通以进行补货；所述隔板结构(20)在转动过程中使所述缓存区(30)与所述出货口(13)连通以进行出货。
2.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，所述隔板结构(20)包括：
转轴(21)，可转动地安装在所述壳体(10)内；
多个单独隔板(22)，所述单独隔板(22)的第一端与所述转轴(21)驱动连接，所述单独隔板(22)的第二端延伸至所述腔体(11)的内壁处，相邻的两个所述单独隔板(22)之间形成所述缓存区(30)。
3.根据权利要求2所述的自动补货机构，其特征在于，所述单独隔板(22)的第二端向外延伸形成有挡板(23)，所述挡板(23)与所述单独隔板(22)之间形成围挡结构。
4.根据权利要求2所述的自动补货机构，其特征在于，所述壳体(10)为圆筒状结构，所述转轴(21)绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述壳体(10)的回转轴线平行或者重合。
5.根据权利要求2所述的自动补货机构，其特征在于，相邻两个所述单独隔板(22)的第二端之间形成开口；
所述隔板结构(20)在转动过程中，所述开口与所述补货口(12)连通；所述隔板结构(20)在转动过程中，所述开口与所述出货口(13)连通。
6.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，所有所述缓存区(30)的空间相等。
7.根据权利要求1或2所述的自动补货机构，其特征在于，所述补货口(12)和所述出货口(13)相邻设置，所述补货口(12)位于所述出货口(13)沿隔板结构(20)转动方向的下游。
8.根据权利要求1所述的自动补货机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述隔板结构(20)驱动连接。
9.一种自动售卖机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的自动补货机构。
10.根据权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机为饮料售卖机，所述自动补货机构中的补货口(12)、出货口(13)以及缓存区(30)均与饮料形状匹配。

说明书全文

自动补货机构及自动售卖机

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售卖设备技术领域，具体而言，涉及一种自动补货机构及自动售卖机。

背景技术

[0002] 在当今消费环境下，消费者十分追求消费的便利与快捷，新的零售方式一一涌现出来，其中自动售卖机就是一种非常具有竞争力的新型售卖方式。就自动售货机而言，出货方式多种多样，但不论是哪种出货方式，其结构都非常复杂，导致或多或少的出现出货不顺畅，出货异常、卡死的问题。

[0003] 现有技术中，自动售货机结构复杂导致出现出货不顺畅、异常、卡死的现象。

发明内容

[0004] 本发明实施例中提供一种自动补货机构及自动售卖机，以解决现有技术中自动售货机结构复杂导致出现出货不顺畅、异常、卡死的现象。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种自动补货机构，包括壳体，壳体内具有腔体，壳体上设置有与腔体连通的补货口和出货口；隔板结构；可转动地设置在壳体内，隔板结构将腔体分隔出多个缓存区，缓存区用于盛放货物；隔板结构在转动过程中使缓存区与补货口连通以进行补货；隔板结构在转动过程中使缓存区与出货口连通以进行出货。

[0006] 进一步地，隔板结构包括：转轴，可转动地安装在壳体内；多个单独隔板，单独隔板的第一端与转轴驱动连接，单独隔板的第二端延伸至腔体的内壁处，相邻的两个单独隔板之间形成缓存区。

[0007] 进一步地，单独隔板的第二端向外延伸形成有挡板，挡板与单独隔板之间形成围挡结构。

[0008] 进一步地，壳体为圆筒状结构，转轴绕第一轴线转动，第一轴线与壳体的回转轴线平行或者重合。

[0009] 进一步地，相邻两个单独隔板的第二端之间形成开口；隔板结构在转动过程中，开口与补货口连通；隔板结构在转动过程中，开口与出货口连通。

[0010] 进一步地，所有缓存区的空间相等。

[0011] 进一步地，补货口和出货口相邻设置，补货口位于出货口沿隔板结构转动方向的下游。

[0012] 进一步地，还包括控制器，控制器与隔板结构驱动连接。

[0013] 根据本发明的另一个方面，提供了一种自动售卖机，包括上述的自动补货机构。

[0014] 进一步地，自动售卖机为饮料售卖机，自动补货机构中的补货口、出货口以及缓存区均与饮料形状匹配。

[0015] 本发明的自动补货机构通过可以自身转动的隔板结构来带动缓存区移动，并通过转动过程与补货口和出货口连通实现自动出货自动补货的功能。本发明相对于现有技术中来说，简化以往复杂的自动补货机构，改变常规的货物直线式移动轨迹为旋转式移动轨迹，可有效解决出货不顺畅，出货异常，卡死等问题。不仅如此，本发明的自动补货机构制造难度低，可允许较大的制造误差，生产成本更低，并且出货动作简单，控制方式稳定可靠。附图说明

[0016] 图1是本发明实施例的自动补货机构的立体结构示意图；

[0017] 图2是本发明实施例的自动补货机构的内部结构示意图；

[0018] 图3是本发明实施例的自动补货机构出货过程中的内部结构示意图；

[0019] 图4是本发明实施例的自动补货机构的控制流程示意图。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

[0021] 参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种自动补货机构，自动补货机构包括壳体10和隔板结构20，壳体10内具有腔体11，壳体10上设置有与腔体11连通的补货口12和出货口13。隔板结构20可转动地设置在壳体10内(隔板结构20可连接在壳体上)，隔板结构20将腔体11分隔出多个缓存区30，缓存区30用于盛放货物(如有包装盒的食品、饮料等)。隔板结构20在转动过程中使缓存区30与补货口12连通以进行补货，补货口12与货道对应设置的。隔板结构20在转动过程中使缓存区30与出货口13连通以进行出货。

[0022] 本发明的自动补货机构通过可以自身转动的隔板结构20来带动缓存区移动，并通过转动过程与补货口12和出货口13连通实现自动出货自动补货的功能。本发明相对于现有技术中来说，简化以往复杂的自动补货机构，改变常规的货物直线式移动轨迹为旋转式移动轨迹，可有效解决出货不顺畅，出货异常，卡死等问题。不仅如此，本发明的自动补货机构制造难度低，可允许较大的制造误差，生产成本更低，并且出货动作简单，控制方式稳定可靠。

[0023] 目前现有技术中售卖机的自动补货机构采用蛇形货道、弹簧货道等结构，上述结构普遍导致出货时间长，针对出货时间长的问题，本发明做出了改进。

[0024] 隔板结构20包括转轴21和多个单独隔板22，转轴21可转动地安装在壳体10内。单独隔板22的第一端与转轴21驱动连接，单独隔板22的第二端延伸至腔体11的内壁处，相邻的两个单独隔板22之间形成缓存区30。参见图2可以看出，隔板结构20整体呈扇形风叶状结构隔板结构20横向旋转，通过横向旋转的方式可以使该机构使用在售卖机上减低空间占用率，提高空间使用率。而且旋转式的结构相比移动轨迹式出货结构更加平稳顺畅，不会发生出货卡死的问题。

[0025] 单独隔板22的第二端向外延伸形成有挡板23，挡板23与单独隔板22之间形成围挡结构。围挡结构可以防止货物发生卡顿。

[0026] 壳体10为圆筒状结构，转轴21绕第一轴线转动，第一轴线与壳体10的回转轴线平行或者重合。相邻两个单独隔板22的第二端之间形成开口；隔板结构20在转动过程中，开口与补货口12连通；隔板结构20在转动过程中，开口与出货口13连通。

[0027] 优选地，所有缓存区30的空间相等。自动补货机构中的补货口12、出货口13以及缓存区30均与饮料形状匹配。

[0028] 参见图2和图3，自动补货机构的腔体11为圆柱形腔体，圆柱形腔体由六块单独隔板22隔开分成6个缓存区30，其中5个缓存区30用于盛放货物(饮料)的缓存作用，剩余一个缓存区30在出货口12作为出货缓冲区，依靠货物自身重量进出缓存区30。6块单独隔板22连接于中心的转轴21上，转轴21两端加以约束，通过伺服电机驱动旋转。自动补货机构解决了传统售卖机支付后货物经过补货然后再出货的时间长的问题。

[0029] 补货口12和出货口13相邻设置，补货口12位于出货口13沿隔板结构20转动方向的下游。补货口12和出货口13位置设计在临近，在出货口13出货后，出货后变空的缓存区30在隔板结构20转动后转动至补货口12处，补货口12将货物补充至变空的缓存区30内。旋转式的结构可以有效地减低货道长度，增加了出货速度，还有效地降低了空间占用率，改善了机组外形尺寸大的问题。

[0030] 自动补货机构还包括控制器，控制器与隔板结构20驱动连接。结合图3和图4，出货动作为：当收到一个售卖信号(支付)时，主板产生脉冲信息控制驱动电机转动，伺服电机一个动作驱动转轴21顺时针转动60度，在此旋转过程中，前约40度时，缓冲区30后挡板内侧的货物经出货口13处在重力作用下掉出自动补货机构，与此同时，货道内的货物由于重力作用落入缓冲区，接下来约20度，货物通过单独隔板上的挡板23位置上升至水平位置且与货道内的货物隔开，至此，一个出货动作完成。

[0031] 该发明中，货物先预存在旋转式自动补货机构缓存区中，形成缓存机制，支付后缓存在缓存区内的货物可瞬间出货，出货后，缓存区空位；货物从进货口补货至缓存区空位，旋转式自动补货机构缓存区满位。

[0032] 本发明还提供了一种自动售卖机，包括上述实施例的自动补货机构。自动售卖机为饮料售卖机，自动补货机构中的补货口12、出货口13以及缓存区30均与饮料形状匹配。

[0033] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

[0034] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0035] 当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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