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一种自动售货机的新型出货方式

阅读：122发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种自动售货机的新型出货方式专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于自动售货机技术领域，具体的说是一种自动售货机的新型出货方式，该出货方式包括如下步骤：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品；当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。本发明提供的一种自动售货机的新型出货方式操作简单、效率高、出货灵活。，下面是一种自动售货机的新型出货方式专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：该自动售货机包括机体外壳、整机电源、照明系统、支付系统、出货系统、交互面板和主控系统，所述机体外壳是构成自动售货机结构主体的金属外壳，机体外壳上带有商品展示窗和取物口；所述整机电源用于为内部设备供电，整机电源具备稳压、变压分配以及抗干扰防漏电等功能；所述照明系统用于为样品展示窗口提供照明；所述支付系统包括主控部分、传感器部件、驱灯组件、A/D转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板；所述出货系统用于将货物运出，便于消费者取货；所述交互面板利用触摸屏进行产品选择及扫码支付的交互面板，同时负责联网功能；所述主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑；其中，
该出货方式包括如下步骤：
步骤一：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；若消费者购买多件商品，则机械抓手优先抓取位于右排的的商品，并且每次只能抓取四件；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；
步骤二：当消费者需要连续购买时，升降台不再回归到初始位置，而是直接从出货口的位置继续升降取货，持续购买的用时从27秒节省为7秒；
步骤三：当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；
步骤四：当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品，即交替出货，避免有的货位商品售罄，而有的货位商品原封未动；
步骤五：当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：所述照明系统为 LED灯。
3.根据权利要求1所述的一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：所述主控系统包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，主控系统采用PLC，STM32或ARM等主板进行设计。
4.根据权利要求1所述的一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：所述出货系统包括机械抓手、传送带，所述机械手用于抓取物品并将物品放在传送带上。
5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的新型出货方式，其特征在于：所述支付方式为现金支付、扫码支付、银行卡支付、银联云闪付等。

说明书全文

一种自动售货机的新型出货方式

技术领域

[0001] 本发明属于自动售货机技术领域，具体的说是一种自动售货机的新型出货方式。

背景技术

[0002] 现有自动售货机的出货方式很多，目前大多数售货机，均是采用弹簧\履带将商品送出货架，利用自由落体的方式出货。还有部分具有升降功能的自动售货机，将自由落体过程利用升降台来完成，将商品送到底部或侧面取货仓的出货方式，这种方式可应用在易碎的商品上，避免商品在出货时被摔碎。但在现有的升降型自动售货机中，在出货的过程中，由于控制精度或成本问题，升降台和货架运行中的配合存在问题，特别是摆放在室外的升降型自动贩卖机，会造成升降台接货不可靠，商品未完全进入到升降台上就开始升降出货，导致出现卡货现象，甚至出现升降台将商品压碎的情况

[0003] 现有的自助售货机，取货机械臂初始位置位于售货机最下方，每次取完货都会恢复到初始位置，耗时较多。由于消费者更容易选取优势位置的商品，会导致优势位置缺货，而劣势位置货物堆积。而且，现有取货机每次只能取一件商品。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种自动售货机的新型出货方式，本发明提供的一种自动售货机的新型出货方式操作简单、效率高、出货灵活。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，该自动售货机包括机体外壳、整机电源、照明系统、支付系统、出货系统、交互面板和主控系统，所述机体外壳是构成自动售货机结构主体的金属外壳，机体外壳上带有商品展示窗和取物口；所述整机电源用于为内部设备供电，整机电源具备稳压、变压分配以及抗干扰防漏电等功能；所述照明系统用于为样品展示窗口提供照明；所述支付系统包括主控部分、传感器部件、驱灯组件、A/D转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板；所述出货系统用于将货物运出，便于消费者取货；所述交互面板利用触摸屏进行产品选择及扫码支付的交互面板，同时负责联网功能；所述主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑，主控系统是自助售货机的核心，主要功能是协调各外设实现销售功能；其中，

[0006] 该出货方式包括如下步骤：

[0007] 步骤一：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；若消费者购买多件商品，则机械抓手优先抓取位于右排的的商品，并且每次只能抓取四件；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；

[0008] 步骤二：当消费者需要连续购买时，升降台不再回归到初始位置，而是直接从出货口的位置继续升降取货，持续购买的用时从27秒节省为7秒；

[0009] 步骤三：当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；

[0010] 步骤四：当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品，即交替出货，避免有的货位商品售罄，而有的货位商品原封未动；

[0011] 步骤五：当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。

[0012] 所述照明系统为 LED灯。

[0013] 所述主控系统包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，主控系统采用PLC，STM32或ARM等主板进行设计。

[0014] 所述出货系统包括机械抓手、传送带，所述机械手用于抓取物品并将物品放在传送带上。

[0015] 所述支付方式为现金支付、扫码支付、银行卡支付、银联云闪付等。

[0016] 本发明的有益效果如下：

[0017] 1.本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，本发明采用的新型出货方式，采用简单易用的操作模式，友好的人机界面，灵活的支付手段，支持同时使用现金和非现金的混合交易模式。

[0018] 2.本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，本发明的自动售货机销售功能强大，可以一次性购买四件商品。

[0019] 3.本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，本发明采用的出货方式能够监测货量变化，监测出货，灵活出货。

[0020] 4.本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，本发明采用的出货方式中持续购买时，消耗的时间由原先的27秒节省为7秒。附图说明

[0021] 图1是本发明自动售货机出货方式的流程示意图；

具体实施方式

[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0023] 如图1所示，本发明所述的一种自动售货机的新型出货方式，该自动售货机包括机体外壳、整机电源、照明系统、支付系统、出货系统、交互面板和主控系统，所述机体外壳是构成自动售货机结构主体的金属外壳，机体外壳上带有商品展示窗和取物口；所述整机电源用于为内部设备供电，整机电源具备稳压、变压分配以及抗干扰防漏电等功能；所述照明系统用于为样品展示窗口提供照明；所述支付系统包括主控部分、传感器部件、驱灯组件、A/D转换器、外部存储、电机、模式选择、电源板；所述出货系统用于将货物运出，便于消费者取货；所述交互面板利用触摸屏进行产品选择及扫码支付的交互面板，同时负责联网功能；所述主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑，主控系统是自助售货机的核心，主要功能是协调各外设实现销售功能；其中，

[0024] 该出货方式包括如下步骤：

[0025] 步骤一：主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；若消费者购买多件商品，则机械抓手优先抓取位于右排的的商品，并且每次只能抓取四件；抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口；

[0026] 步骤二：当消费者需要连续购买时，升降台不再回归到初始位置，而是直接从出货口的位置继续升降取货，持续购买的用时从27秒节省为7秒；

[0027] 步骤三：当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置；

[0028] 步骤四：当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品，即交替出货，避免有的货位商品售罄，而有的货位商品原封未动；

[0029] 步骤五：当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。

[0030] 所述照明系统为LED灯。

[0031] 所述主控系统包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，主控系统采用PLC，STM32或ARM等主板进行设计。

[0032] 所述出货系统包括机械抓手、传送带，所述机械手用于抓取物品并将物品放在传送带上。

[0033] 所述支付方式为现金支付、扫码支付、银行卡支付、银联云闪付等。

[0034] 具体流程如下：

[0035] 1)支付过程：

[0036] 消费者通过交互面板进行产品选择并选择支付方式；

[0037] 现金交易:将货币投入投币口，货币识别器对所投货币进行识别，检测到假币则进行数据记录并吐出，钱币识别后,将支付信息传递到主控系统；

[0038] 扫码支付：消费者通过扫描二维码进行支付，支付系统将先支付信息传递到主控系统；

[0039] 主控系统对商品及进行匹配，将信息传递给出货系统；

[0040] 出货系统将商品传送到出货口；

[0041] 现金交易的找零也同时退到退币口。

[0042] 2)取货过程：

[0043] 主控系统控制升降台运动到相应商品的位置，机械抓手抓取物品放在传送带上；若消费者购买多件商品，则机械抓手优先抓取位于右排的的商品，并且每次只能抓取四件；
抓取结束后，升降台自动升降到出货口的位置，传送带启动将商品送至出货口。

[0044] 当消费者需要连续购买时，升降台不再回归到初始位置，而是直接从出货口的位置继续升降取货，持续购买的用时从27秒节省为7秒。

[0045] 当自助售货机闲置5分钟无人操作时，主控系统默认无人购买商品，将控制升降台退回到初始位置。

[0046] 当消费者选定商品后，主控系统会按照指定的商品种类，控制机械手根据货量情况抓取不同货位上的相应商品，即交替出货，避免有的货位商品售罄，而有的货位商品原封未动。

[0047] 当消费者选定的商品在其货位上的数量不够时，主控系统会控制机械手抓去其他货位上的对应商品。

[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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