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一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及 电子设备

阅读：626发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。该方法包括：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。，下面是一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，其特征在于，所述方法包括：
在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；
根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；
在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；
在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；
根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；
在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述方法还包括：
获取未注册乘客的图像信息；
判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；
若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；
若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；
在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；
若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；
根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；
根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，所述判断所述未注册乘客是否已支付乘车费包括：
在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；
将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述方法还包括：
在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；
通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；
在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述无人驾驶汽车内乘客的数量控制所述多个摄像头的工作状态，其中，所述工作状态包括拍摄状态和休眠状态。
6.一种无人驾驶汽车的乘车付费装置，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；
第一识别模块，用于根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；
第一车费扣除模块，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；
第二获取模块，用于在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；
第二识别模块，用于根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；
第二车费扣除模块，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取未注册乘客的图像信息；
第一判断模块，用于判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；
第二判断模块，用于若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；
第一提醒模块，用于若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；
第一处理模块，用于在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；
第二处理模块，用于若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；
第四获取模块，用于根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；
第二提醒模块，用于根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，所述第一判断模块具体用于：
在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；
将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：
在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；
通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；
在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

说明书全文

一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及 电子设备

【技术领域】

[0001] 本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。【背景技术】

[0002] 无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。随着无人驾驶汽车的发展，可以将无人驾驶技术应用于公交车上，无人驾驶公交车的使用将会给人们的生活带来便利，并且还能降低人力成本。

[0003] 然而，目前阶段的无人驾驶公交车还存在诸多不足，比如，如何对乘客收取乘车费，避免乘客逃票等。【发明内容】

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备，解决如何收取无人驾驶汽车的乘车费的技术问题。

[0005] 本发明实施例的一个方面，提供一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述方法包括：

[0006] 在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；

[0007] 根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；

[0008] 在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；

[0009] 在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；

[0010] 根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；

[0011] 在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0012] 可选地，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述方法还包括：

[0013] 获取未注册乘客的图像信息；

[0014] 判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；

[0015] 若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；

[0016] 若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；

[0017] 在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；

[0018] 若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；

[0019] 根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；

[0020] 根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。

[0021] 可选地，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，

[0022] 所述判断所述未注册乘客是否已支付乘车费包括：

[0023] 在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；

[0024] 将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。

[0025] 可选地，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述方法还包括：

[0026] 在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；

[0027] 通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；

[0028] 在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。

[0029] 可选地，所述方法还包括：

[0030] 根据所述无人驾驶汽车内乘客的数量控制所述多个摄像头的工作状态，其中，所述工作状态包括拍摄状态和休眠状态。

[0031] 本发明实施例的另一个方面，提供一种无人驾驶汽车的乘车付费装置，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述装置包括：

[0032] 第一获取模块，用于在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；

[0033] 第一识别模块，用于根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；

[0034] 第一车费扣除模块，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；

[0035] 第二获取模块，用于在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；

[0036] 第二识别模块，用于根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；

[0037] 第二车费扣除模块，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0038] 可选地，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述装置还包括：

[0039] 第三获取模块，用于获取未注册乘客的图像信息；

[0040] 第一判断模块，用于判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；

[0041] 第二判断模块，用于若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；

[0042] 第一提醒模块，用于若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；

[0043] 第一处理模块，用于在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；

[0044] 第二处理模块，用于若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；

[0045] 第四获取模块，用于根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；

[0046] 第二提醒模块，用于根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。

[0047] 可选地，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，所述第一判断模块具体用于：

[0048] 在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；

[0049] 将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。

[0050] 可选地，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述装置还包括第三处理模块，所述第三处理模块具体用于：

[0051] 在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；

[0052] 通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；

[0053] 在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。

[0054] 本发明实施例的又一个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

[0055] 本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的乘车付费方法和装置，所述无人驾驶汽车设置有多个摄像头。该方法在无人驾驶汽车从起点站到下一站点的这段时间内通过无人驾驶汽车内设置的多个摄像头对无人驾驶汽车内的乘客进行身份识别，待识别出乘客身份后自动从乘客的注册账户扣除乘车费。在无人驾驶汽车从非起点站驶出后，通过所述多个摄像头获取车内全部乘客的第二图像信息，将该第二图像信息与上一站点获取的图像信息进行比较，确定第二图像信息中新上车的乘客，并识别出新上车的乘客身份，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费，其中，所述乘客是默认为注册过的用户。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。【附图说明】

[0056] 一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

[0057] 图1是本发明实施例提供的一种应用环境示意图；

[0058] 图2是本发明实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费方法的流程图；

[0059] 图3是本发明另一实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费方法的流程图；

[0060] 图4是本发明实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费装置的结构示意图；

[0061] 图5是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。【具体实施方式】

[0062] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0063] 需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0064] 请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种应用环境示意图，所述乘车付费方法和装置可以应用于该应用环境中。该应用环境包括无人驾驶汽车100、摄像头200、移动终端300以及服务器400。所述摄像头200安装于所述无人驾驶汽车100上，所述摄像头200与所述服务器400通信连接，所述移动终端300与所述服务器400通信连接。

[0065] 所述无人驾驶汽车100可以是任何类型的公交车，比如，单层巴士、双层巴士等等。所述无人驾驶汽车100设置有前门和后门，乘客可以从前门上车，后门下车。所述无人驾驶汽车100根据设置的站点和线路行驶，到达站点后停车，以方便乘客下车和上车，待乘客全部上车后，驶出站点。

[0066] 所述摄像头200包括多个，其分别设置于无人驾驶汽车100的不同位置，比如，在所述前门和后门分别设置至少一个摄像头，在无人驾驶汽车100内分别设置多个摄像头，该多个摄像头可以设置在乘车的座位附近以及车内过道上方，以达到能够识别车内每一乘客的目的。可以根据所述无人驾驶汽车100实际应用时的车内的布局情况设置所述摄像头200的位置。在一些实施例中，所述摄像头200还可以是可旋转摄像头，可以通过服务器400控制所述摄像头200旋转。

[0067] 所述移动终端300是待乘车的用户操作的终端设备，其具体可以是手机、平板电脑、智能手环等设备。所述移动终端300可以运行浏览器，也可以运行有其他能够加载和显示网页页面的应用程序，比如出行类应用、支付类应用等等。在本实施例中，待乘车的用户可以在所述移动终端300访问服务器400以完成用户注册，用户注册时包括输入用户的基本信息，并且用户可以授权注册账户的开放权限，当用户乘车后，服务器400可以根据用户的授权来自动扣款。

[0068] 所述服务器400可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者一个云计算服务中心。所述服务器400与所述摄像头200和所述移动终端300之间通过无线网络或者有线网络通信连接。所述服务器400可以设置在所述无人驾驶汽车100内，比如集成到无人驾驶汽车系统中。所述服务器400也可以独立的设置。所述服务器400可以控制至少一台无人驾驶汽车100。在本实施例中，所述服务器400可以执行所述乘车付费方法，例如：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息，根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0069] 需要说明的是，图1仅仅作为所述应用环境的一种示例，本发明实施例提供的乘车付费方法和装置还可以应用于其他应用环境中，比如，应用环境不包括移动终端300；或者应用环境中包括多个无人驾驶汽车100，等等。

[0070] 下面结合上述应用环境对本发明实施例提供的乘车付费方法进行详细说明。

[0071] 请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费方法的流程图。所述无人驾驶汽车具体可以是无人驾驶公交车，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述摄像头用于采集当前应用场景中乘客的图像信息，在本实施例中，乘客默认为是已经注册的用户，该注册的用户包括用户的基本信息，比如用户姓名、性别、身高、年龄、身份证号码、用户面部图像等等。该注册的用户还包括注册账户授权信息，比如用户开通微信自动支付功能或者支付宝自动支付功能，当该注册的用户授权了注册账户的自动支付功能后，用户乘车时可以自动从注册账户扣除乘车费。如图2所示，所述方法包括：

[0072] 步骤101、在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息。

[0073] 在本实施例中，当无人驾驶汽车到达站点后，乘客上车，车门关闭后，所述无人驾驶汽车从所述起点站驶出，此时，控制所述无人驾驶汽车内设置的多个摄像头采集乘客的第一图像信息，所述第一图像信息包括每位乘客的面部图像和/或全身图像。

[0074] 其中，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息时，可以根据所述无人驾驶汽车内乘客的数量控制所述多个摄像头的工作状态，所述工作状态包括拍摄状态和休眠状态。例如，当无人驾驶汽车内乘客数量小于预设阈值时，比如小于5，则可以控制所述无人驾驶汽车内的全局摄像头为拍摄状态，局部摄像头为休眠状态，可以只需通过全局摄像头的工作即可采集到车内全部乘客的图像信息；当无人驾驶汽车内的乘客数量大于预设阈值时，比如大于15，则可以控制所述无人驾驶汽车内的全局摄像头和局部摄像头均为拍摄状态。由此，可以根据乘车人数控制摄像头在人数较少时只需部分摄像头工作，从而在实现采集乘客图像的同时降低了功耗。其中，所述全局摄像头指的是拍摄范围广的摄像头，该全局摄像头可以设置在车内顶上的中心位置。所述局部摄像头指的是拍摄范围窄的摄像头，该局部摄像头可以用于采集局部不容易被拍摄到的位置的图像，所述局部摄像头可以设置在车内的后排角落、前排角落、每个座位的靠背、上车门和下车门处等等。

[0075] 步骤102、根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别。

[0076] 所述乘客注册信息包括注册时采集的乘客的图像，将所述第一图像信息与注册时采集的图像信息进行匹配，如果匹配一致，则获取所述图像信息对应的用户基本信息，从而识别出所述乘客的身份。

[0077] 步骤103、在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0078] 其中，本实施例是在所述无人驾驶汽车到站之前就完成了对乘客的扣费操作，并且所述乘车费是固定的，比如2元等。

[0079] 在一些实施例中，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述方法还包括：在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。其中，所述预收费的环节可以是在识别出所述乘客的身份信息后从所述乘客的注册账户扣除所述预收费。

[0080] 上述是所述无人驾驶汽车从起点站驶出后的乘车付费方法，该方法主要针对的是已经注册的乘客，并且乘客授权了自动付费功能。当所述无人驾驶汽车从非起点站驶出时，下述步骤给出了一种乘车付费方法。

[0081] 步骤104、在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息。

[0082] 该过程可以参考上述方法步骤，在此不再赘述。

[0083] 步骤105、根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份。

[0084] 其中，所述无人驾驶汽车从每一站点驶出时都会采集车内的乘客的图像信息，因此，通过比较当前站点采集的乘客图像信息和上一站点采集的乘客图像信息既可以得到哪些乘客是当前站点上车的乘客，可以根据上述方法对当前站点上车的乘客进行身份识别。

[0085] 步骤106、在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0086] 在本实施例中，乘客在坐车之前进行用户注册操作后，即可便捷的乘坐所述无人驾驶汽车，实现了一种车来了直接上车，到站了下车的乘车模式，一方面，降低了无人驾驶汽车收费时的人力成本；另一方面，使乘车更便捷，乘客不需要在支付乘车费时花费过多的时间，提高了车辆运行效率。

[0087] 上述实施方式是通过摄像头采集乘客的图像来对乘客进行识别，当无法通过图像识别出乘客时，比如乘客有戴口罩，那么所述方法还可以包括：采集乘客的语音信息，将采集的语音信息与乘客的注册语音信息进行匹配，通过语音识别和语音分析来获取乘客的身份信息。其中，所采集的语音信息可以是乘客在车厢内发出的任何声音。也可以是主动提醒乘客输出的语音，例如，乘客上车时需要以语音输入的方式说出自己到哪一站下车，由此，后台服务器能够获得该乘客的语音信息。

[0088] 可以理解的是，并不是所有乘车的乘客都会进行用户注册，比如没有手机的老人，因此，如何解决未注册乘客的付费问题呢？

[0089] 具体地，请参阅图3，图3是本发明另一实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费方法的流程图。其中，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述方法还包括：

[0090] 步骤201、在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息。

[0091] 步骤202、根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别。

[0092] 步骤203、在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0093] 步骤204、在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息。

[0094] 步骤205、根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份。

[0095] 步骤206、在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0096] 上述步骤201至步骤206具体可以参考上述方法实施例，在此不再赘述。

[0097] 步骤207、获取未注册乘客的图像信息。

[0098] 其中，同样通过所述多个摄像头采集无人驾驶汽车内全部乘客的图像信息，将采集的图像信息与已注册乘客的图像信息进行比对，当采集的图像信息中包含部分图像是不存在于所述注册乘客的图像信息中时，则该部分图像对应的乘客即是所述未注册乘客。

[0099] 步骤208、判断所述未注册乘客是否已支付乘车费。

[0100] 由于所述无人驾驶汽车的乘车支付方式并不仅限于自动扣费，还包括乘客扫码支付、乘客现金支付等方式。确定为未注册的乘客并不一定就是未支付乘车费的乘客，因此，在本实施例中对所述未注册乘客是否支付乘车费进行判断，具体地，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，所述判断所述未注册乘客是否已支付乘车费包括：在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。

[0101] 需要说明的是，除了通过上述方法来判断所述未注册乘客是否支付乘车费之外，还可以采用其他方法来进行判断。

[0102] 若所述未注册乘客未支付乘车费，则执行下述步骤209。

[0103] 步骤209、判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人。

[0104] 其中，可以通过图像识别的方式来检测图像中的乘客是否是儿童或老人。此外，当乘客拥有特殊身份时，可以在上车时展示自己的特殊身份证明，比如军人展示军人证，老人展示老年卡等，摄像头可以采集乘客展示的军人证、老年卡等，从而可以确定该乘客是否是特殊乘客。

[0105] 若不包括，则执行下述步骤210。

[0106] 步骤210、在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付。

[0107] 在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付。

[0108] 所述未支付乘车费的乘客的图像信息会展示于所述无人驾驶汽车车内的显示屏上，所述显示屏可以设置于车内的中间部位。显示屏上展示的图像信息可以以滚动的方式或者其他方式展出。在一些实施例中，除了在显示屏展示所述图像信息之外，还可以搭配广播，通过语音播放的方式提醒显示屏上的乘客支付乘车费，比如，所述广播为“请以下乘客支付乘车费”等。此外，当一些乘客乘车时有戴口罩或者戴帽子，以至于不能清楚的获得乘客的人脸图像，此时，在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息包括：在所述显示屏突出显示戴口罩或者戴帽子的未支付乘车费的乘客的人脸图像，并且以语音广播的方式重点提醒该类乘客。其中，所述突出显示包括：高亮显示、放大显示等。

[0109] 步骤211、在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费。

[0110] 其中，所述预设时间可以由系统设置，系统可以根据两个站点之间的行驶时间来确定该预设时间。检测所述乘客是否支付乘车费的方式可以参考上述步骤。

[0111] 若未支付乘车费，则执行下述步骤212。

[0112] 步骤212、获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高。

[0113] 步骤213、根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码。

[0114] 步骤214、根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。

[0115] 上述通过图像采集和图像识别的方式进一步获取所述乘客的信息，以便再次乘客支付乘车费。其中，所述提示消息可以是通过手机短信，或者微信、QQ等社交媒体账号发送的提示信息。乘客收到提示消息后，可以根据提示消息中提供的支付方式进行支付，比如，提示消息中包括一链接，乘客通过点击该链接使显示界面跳转到支付页面，从而完成支付。当然，乘客也可以通过绑定的其他支付类应用进行支付。与此同时，将乘客本次的支付结果与乘客的征信系统联系起来，如果乘车不支付或者少支付，将会影响其个人的信用度。

[0116] 需要说明的是，上述提醒未支付乘车费的乘客付费的方式仅仅作为一种示例，在实际应用过程中，还可以采用其他方法来提醒乘客付费。

[0117] 本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，该方法主要针对未注册的逃票乘客采取了相应的措施，该方法能够有效的降低乘客的逃票概率。

[0118] 在一些实施例中，所述方法还包括：在乘客上车时，获取乘客的身高信息，根据所述身高信息来决定是否提醒所述乘客支付乘车费。其中，当乘客的身高小于或者等于预设高度时，所述乘客免费乘车；当乘客的身高大于所述预设高度时，判断所述乘客是否已支付乘车费，若未支付，则可以以上述实施方式来提醒所述乘客付费。该实施方式解决了大龄儿童乘车时是否需要支付乘车费的问题。其中，可以通过红外摄像头获取乘客的身高信息，所述红外摄像头可以设置在上车车门附近，所述上车车门每次可以只支持一位乘客进入。

[0119] 在一些实施例中，所述方法还包括：当乘客的乘车信用值大于预设阈值时，表示所述乘客的信用良好，则可以以优惠券或者红包等其他方式奖励所述乘客，以使所述乘客享受乘车优惠。由此，鼓励人们多使用公共的无人驾驶汽车出行，更有利于节能和环保。

[0120] 请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种无人驾驶汽车的乘车付费装置的结构示意图，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述装置20包括：第一获取模块2001、第一识别模块2002、第一车费扣除模块2003、第二获取模块2004、第二识别模块2005、第二车费扣除模块2006。

[0121] 其中，第一获取模块2001，用于在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；第一识别模块2002，用于根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；第一车费扣除模块2003，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；第二获取模块2004，用于在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；第二识别模块2005，用于根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；第二车费扣除模块2006，用于在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

[0122] 所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，同样请参阅图4，所述装置20还包括：第三获取模块2007、第一判断模块2008、第二判断模块2009、第一提醒模块2010、第一处理模块2011、第二处理模块2012、第四获取模块2013以及第二提醒模块2014。所述第三获取模块2007，用于获取未注册乘客的图像信息；所述第一判断模块2008，用于判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；所述第二判断模块2009，用于若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；所述第一提醒模块2010，用于若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；所述第一处理模块2011，用于在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；所述第二处理模块2012，用于若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；所述第四获取模块2013，用于根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；所述第二提醒模块2014，用于根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。

[0123] 其中，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，所述第一判断模块2008具体用于：在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，所述未注册乘客未支付乘车费。

[0124] 在一些实施例中，当所述乘车费是根据乘客行程来收取时，所述装置20还包括第三处理模块2015，所述第三处理模块2015具体用于：

[0125] 在乘客上车后，对所述乘客进行预收费；

[0126] 通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点；

[0127] 在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户。

[0128] 在一些实施例中，所述装置20还包括第四处理模块2016，所述第四处理模块2016具体用于：根据所述无人驾驶汽车内乘客的数量控制所述多个摄像头的工作状态，其中，所述工作状态包括拍摄状态和休眠状态。

[0129] 需要说明的是，本实施例提供的无人驾驶汽车的乘车付费装置可执行上述实施例所提供的无人驾驶汽车的乘车付费方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在无人驾驶汽车的乘车付费装置实施例详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的无人驾驶汽车的乘车付费方法。

[0130] 请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，所述电子设备30用于执行如上所述的无人驾驶汽车的乘车付费方法，如图5所示，该电子设备30包括：

[0131] 一个或多个处理器31以及存储器32，图5中以一个处理器31为例。

[0132] 处理器31和存储器32可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

[0133] 存储器32作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的无人驾驶汽车的乘车付费方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的各个模块)。处理器31通过运行存储在存储器32中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行无人驾驶汽车的乘车付费装置的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的无人驾驶汽车的乘车付费方法。

[0134] 存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据无人驾驶汽车的乘车付费装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无人驾驶汽车的乘车付费装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0135] 所述一个或者多个模块存储在所述存储器32中，当被所述一个或者多个处理器31执行时，执行上述任意方法实施例中的无人驾驶汽车的乘车付费方法，，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤106，图3中的方法步骤201至步骤214，实现图4中的模块2001-2016的功能。

[0136] 上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

[0137] 本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于服务器等其他具有数据交互功能的电子装置。

[0138] 本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的移动机器人的路径选择方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤106，图3中的方法步骤201至步骤214，实现图4中的模块2001-2016的功能。

[0139] 本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的移动机器人的路径选择方法，，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤101至步骤106，图3中的方法步骤201至步骤214，实现图4中的模块2001-2016的功能。

[0140] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

[0141] 通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

[0142] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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