| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 301 | 用于高灵敏度卫星定位系统接收器的合成导航数据 | CN03124947.7 | 2003-09-17 | CN100566207C | 2009-12-02 | P·W·麦克博尼; 木村章 |
| 一种SPS接收器包括：无线接收器，用于测量到轨道SPS卫星的伪距；本地实时时钟，精确到真实SPS系统时间的三秒之内；以及通信信道，用于从服务器接收NAV数据的再广播。所述服务器与其自己专用的具有足以将SPS系统NAV数据可靠地解调的直接卫星信号接收的导航接收器相关联。SPS接收器从本地实时时钟提供的时间信息和服务器在再广播中提供的年历和星历表数据合成其自己的NAV数据。这样，SPS接收器就可在弱信号环境下工作，否则这是不可能的。 | ||||||
| 302 | 一种时空溯源的编码生成方法和装置 | CN202311464179.1 | 2023-11-06 | CN117521699A | 2024-02-06 | 张勇; 周翔 |
| 本发明属于时空编码技术领域，具体涉及一种时空溯源的编码生成方法和装置。为解决现有技术的编码规则易被破解，其编码易被复制，导致编码存在安全性问题，本发明通过设置编码规则由广播星历编码片段、时间网格编码片段、定位网格编码片段以及根据产品类型进行设置的产品属性码组成，且通过融合了实时星历算法、空间多尺度算法和时间单尺度算法的编码算法得到安全的产品编码，建立起一个完整的、可信的产品溯源体系，提供更加安全的产品，促进企业和行业的可持续发展，还在时空两个维度对产品的编码进行设置，以使在空间上对串货、海购的物品溯源，确定产品真实的产地和物流信息的真伪，同时本发明还能对编码进行多次扫码验证，有较强的容错性。 | ||||||
| 303 | 基于LEO的NR-NTN中改进的小区选择和重选 | CN202180019736.1 | 2021-03-11 | CN115244987A | 2022-10-25 | 阿彼锡·罗伊; 徐家俊 |
| 提出了用于基于新无线电(NR)的低地球轨道(LEO)非陆地网络(NTN)的方法以通过使用卫星辅助信息改进小区选择和小区重选。与传统的5G新无线电系统不同，LEO NTN可以使用系统信息广播(SIB)沿着卫星轨迹提供候选小区信息。辅助信息可以包括卫星长期星历，其中卫星长期星历的格式为位置速度(PV)信息或卫星其他轨道参数细节。在TN‑NTN联合覆盖期间，由于预期TN小区比NTN小区具有更好的覆盖范围，因此网络可以为TN小区分配比NTN小区更高的优先级。类似地，对于涉及地球固定和地球移动的波束(小区)的移动性，地球固定小区可以优先于地球移动波束以进行小区重选。 | ||||||
| 304 | 低功耗GPS定位方法及系统 | CN202011618272.X | 2020-12-31 | CN112612038A | 2021-04-06 | 吴凡忠; 叶晨 |
| 本发明涉及导航定位技术，公开了一种低功耗GPS定位方法，包括以下步骤：基站网关获取实时星历并广播；定位装置被唤醒后接收实时星历，并进入热启动模式获取具体位置信息，再向基站网关上传具体位置信息，后进入休眠模式；基站网关接收具体位置信息，进一步后端处理；还包括一种低功耗GPS定位系统，包括定位装置、基站网关、A‑GNSS服务器，基站网关与A‑GNSS服务器网络交互；定位装置与基站网关之间通过无线通讯模块收发信息。本发明相对于GPS热启动模式只增加了接收数据的部分，去掉了发射数据请求、网络交互的时间和相应的功耗，使定位装置始终处于超低功耗状态下，大大延长了电池的使用周期和寿命。 | ||||||
| 305 | 基于IGS RTS数据的站间实时时间传递方法 | CN202010545100.8 | 2020-06-15 | CN111766615A | 2020-10-13 | 李国俊; 史丰丰; 李兆南; 付桂涛; 闫芳君; 王丰; 孙文龙; 林勇昕; 邹加华 |
| 本发明提供了一种基于全球卫星导航系统服务组织IGS RTS数据的卫星测站站间实时时间传递方法，用以解决时间传递不能实时及精度不高的问题。所述基于IGS RTS数据的实时时间传递方法，首先获取IGS RTS的GPS广播星历和轨道钟差改正数据，并计算卫星坐标和钟差；再接收GPS观测数据，采用GPS PPP进行单站时间传递，解算出接收机钟差，计算两个测站的站间时差。本发明充分利用IGS RTS实时精密星历钟差数据的实时性强、精度高的优点，实现亚纳秒实时时间传递；RTS数据属于实时处理，时间基准不连续，通过站间互差消除时间基准的变化，时间传递结果的A类不确定度优于0.3ns，频率传递稳定度达到2E-15/天。 | ||||||
| 306 | 一种基于GNSS的单频高精度定位方法 | CN201610855464.X | 2016-09-27 | CN106569241B | 2019-04-23 | 陈培; 张键; 孙秀聪; 魏华波 |
| 一种基于GNSS的单频高精度定位方法，其步骤如下：一：准备工作；二：初始历元位置解算；三：构建载波相位历元差分观测模型，求解相对位置变化量；四：进行模糊度信息与位置信息传递；五：进行模糊度信息与方差信息调整；六：构建模糊度与位置信息虚拟观测方程；七：GRAPHIC组合观测方程与虚拟观测方程共同进行最小二乘估计，解算最终定位结果。通过上述步骤，本发明使用载波相位历元差分辅助的GRAPHIC组合运动学定位算法，提高了运动学导航定位精度；采用精密星历能对低轨卫星进行高精度定轨，采用广播星历则能实现实时导航定位；该方法，不受导航定位过程中换星影响，可靠度高，成本低廉，数据处理简单，利于普及与应用。 | ||||||
| 307 | 一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法 | CN201611156695.8 | 2016-12-15 | CN106597514B | 2019-01-29 | 原彬; 王晓旺; 雷文军; 苏翠萍; 林毅 |
| 本发明提供了一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法，基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4路导航观测及星历信息进行完好性监测及融合处理生成1路差分与完好性增强信息，输入至发射电台单元进行广播；在移动站子系统端，接收电台单元接收基准站子系统发送的差分与完好性增强信号，卫星导航接收机单元接收卫星导航系统发送的卫星导航信号，进行相对定位及完好性处理，获得最终的相对定位及完好性计算结果。本发明在保证卫星导航相对定位精度的同时保障其完好性，有效地提升卫星导航相对定位系统在航空领域应用的安全性。 | ||||||
| 308 | 一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法 | CN201611156695.8 | 2016-12-15 | CN106597514A | 2017-04-26 | 原彬; 王晓旺; 雷文军; 苏翠萍; 林毅 |
| 本发明提供了一种基于多节点数据融合的卫星导航相对定位装置及方法，基准站子系统接收卫星导航系统输出的卫星导航信号，分别由4个卫星导航接收机单元进行跟踪、捕获处理，生成4路卫星导航观测信息及星历信息；融合处理单元利用生成的4路导航观测及星历信息进行完好性监测及融合处理生成1路差分与完好性增强信息，输入至发射电台单元进行广播；在移动站子系统端，接收电台单元接收基准站子系统发送的差分与完好性增强信号，卫星导航接收机单元接收卫星导航系统发送的卫星导航信号，进行相对定位及完好性处理，获得最终的相对定位及完好性计算结果。本发明在保证卫星导航相对定位精度的同时保障其完好性，有效地提升卫星导航相对定位系统在航空领域应用的安全性。 | ||||||
| 309 | 一种星基增强导航的性能评估方法和装置 | CN202411575501.2 | 2024-11-06 | CN119471728A | 2025-02-18 | 陈国; 胡志刚; 赵齐乐; 阚吴宇 |
| 本申请提供了一种星基增强导航的性能评估方法和装置，涉及高精度定位技术领域。该方法包括：获取待评估区域的区域范围，并根据区域范围对待评估区域进行格网点划分操作，格网点划分操作用于将待评估区域划分为多个采样格网点；获取目标卫星的增强信息数据和广播星历数据，并根据增强信息数据和广播星历数据计算目标卫星的增强轨道误差和增强钟差误差；以目标卫星的增强轨道误差、增强钟差误差以及采样网格点位置作为输入，通过精密定位模型分别计算目标卫星在多个采样格网点上的多组定位误差，一个采样格网点对应一组定位误差；通过多组定位误差构建定位误差序列，并根据定位误差序列计算满足收敛条件时的收敛时间和定位精度；将收敛时间和定位精度作为性能评估结果发送于终端设备。本申请解决了目前的星基增强服务定位性能评估方法无法在指定服务区域均匀选择跟踪站进行定位性能评估，因此在服务区域边界甚至无实测站可用的情况，定位性能评估结果无法全面客观反映增强服务的实际能力的问题。 | ||||||
| 310 | 위성 위치 확인 시스템의 이동국에 보조 데이터를 제공하는방법 | KR1020087013486 | 2006-11-07 | KR1020080069230A | 2008-07-25 | 코라짜스테판; 모네라미쉘 |
| Satellites of a satellite positioning system broadcast within the navigation signals ephemeris data having a certain period of validity. At a mobile station, ephemeris data are required for position-fixing. In assisted satellite positioning systems, acquisition of navigation signals emitted by the satellites is facilitated as assistance data are provided to the mobile station. At a server station, a request for assistance data issued by said mobile station is received, and the server station transmits ephemeris data as part of the assistance data to the mobile station in response to its request. Upon receiving the request for assistance data issued by said mobile station, the server station decides whether the mobile station could achieve a specified position fix accuracy if the mobile station was provided with the broadcast ephemeris data. In the positive, the server station transmits the broadcast ephemeris data to the mobile station. In the negative, the server station transmits, instead of broadcast ephemeris data, long-term ephemeris data to the mobile station as part of the assistance data requested. The long-term ephemeris data are derived from satellite orbit predictions and have a period of validity substantially increased with respect to the ephemeris data broadcast by the satellites. | ||||||
| 311 | IMPROVED SATELLITE CLOCK PREDICTION | PCT/US2008/058749 | 2008-03-28 | WO2008121875A1 | 2008-10-09 | ZHANG, Gengsheng; PHATAK, Makarand S.; GARIN, Lionel J.; WAN, Marlene |
Devices and methods are described for determining position information without broadcast ephemeris data for a spanned time period using predictions of future satellite states. These predictions include predictions of satellite clock bias. During the spanned time period, broadcast ephemeris is received such that a broadcast-ephemeris-derived satellite clock bias may be determined. The predictions of satellite clock bias subsequent to the receipt of the broadcast ephemeris may then be corrected based upon the broadcast-ephemeris-derived satellite clock bias. |
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| 312 | 全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质 | CN202110304437.4 | 2021-03-22 | CN115113244B | 2025-04-08 | 陈亮 |
| 本申请公开了一种全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质。全球导航卫星系统观测值仿真方法包括：根据终端轨迹数据、广播星历数据和状态空间描述SSR数据，确定用于对全球导航卫星系统GNSS观测值进行仿真的目标参数；根据目标参数，生成GNSS的仿真观测值。本申请的全球导航卫星系统观测值仿真方法、装置、设备及介质，能够提高GNSS观测值仿真的准确度。 | ||||||
| 313 | 一种BDS卫星轨位调整与在轨替换时空窗口预测方法 | CN202210921563.9 | 2022-08-02 | CN115166806B | 2024-10-29 | 易卿武; 廖桂生; 蔚保国; 陶海红; 杨红雷; 杨建雷; 李硕; 赵精博; 陈秀德; 惠沈盈; 郝硕; 刘亮; 郎兴康; 贾诗雨 |
| 本发明在于提供一种BDS卫星轨位调整与在轨替换时空窗口预测方法。本方法主要利用全星座BDS卫星广播星历，针对BDS卫星星座PDOP值分布、PDOP值可用性和星座值参数对比分析，实现待轨位调整与在轨替换卫星的最优时空窗口确定，达到预测卫星待轨位调整、到寿离轨与在轨替换的最优时间段和空间域窗口的目的。同时，该方法能够有效解决传统待轨位调整与在轨替换卫星时空窗口可靠性分析模型存在滞后性的难题，具备预测待轨位调整与在轨替换卫星最优时空窗口的应用需求，保障BDS系统平稳维运。 | ||||||
| 314 | 基于参数解耦的实时GNSS卫星钟差服务方法及系统 | CN202410452005.1 | 2024-04-16 | CN118068676B | 2024-07-12 | 辜声峰; 龚晓鹏; 毛飞宇 |
| 本发明公开了一种基于参数解耦的实时GNSS卫星钟差服务方法及系统，根据实时数据处理时收集的基准站观测数据流和GNSS广播星历数据，利用滤波器进行参数解算估计获得模糊度与卫星钟差估计值后，进行模糊度参数与卫星钟差参数解耦，包括计算模糊度历元间变化值，然后将模糊度历元间变化值从卫星钟差值中进行扣除，完成后将卫星钟差产品实时播发给用户。本发明解决了模糊度参数与卫星钟差参数耦合可能引起的实时卫星钟差精度下降问题，以实现更高精度的实时GNSS卫星钟差服务。 | ||||||
| 315 | 一种PPP-RTK改正产品可信性综合监测方法 | CN202311669073.5 | 2023-12-06 | CN117687055A | 2024-03-12 | 李亮; 李敏; 王柳淇; 李瑞杰; 李慧; 杨福鑫 |
| 本发明涉及一种PPP‑RTK改正产品可信性综合监测方法，包括：改正产品播发前EXM‑I监测阶段和播发后EXM‑II监测阶段，其中：在EXM‑I监测阶段，包括：在改正产品播发前，综合卫星广播星历、卫星信号、大气梯度监测信息，筛选出了各类可信观测量；在EXM‑II监测阶段，包括：在改正产品播发后，汇总改正产品的可信监测信息，采用EXM‑II阶段监测方法开展基于单颗卫星的改正产品可信监测与可用性决策，输出改正产品的可信监测信息并及时播发给用户，保障用户实时高精度导航定位的可信性。 | ||||||
| 316 | 一种低轨卫星的星载原子钟向UTC(k)的溯源方法及系统 | CN202311696072.X | 2023-12-12 | CN117388881A | 2024-01-12 | 陈梦实; 袁海波; 高帅和; 龚学文 |
| 本发明涉及一种低轨卫星的星载原子钟向UTC(k)的溯源方法及系统，属于卫星技术领域。系统包括星载原子钟、GNSS接收模块、星钟控制模块和星载数据处理模块；方法包括低轨卫星的GNSS接收模块从多个地面GNSS观测站以及GNSS导航卫星获得GNSS导航卫星的精密坐标、相对于UTC(k)的精密钟差以及广播星历、码伪距和载波相位观测值；低轨卫星的星载数据处理模块采用上述数据解算本地时间Ts与UTC(k)的钟差；低轨卫星的星钟控制模块根据计算的钟差控制星载原子钟，实现星载原子钟到UTC(k)的溯源。本发明能够实现可靠的高精度低轨卫星向UTC(k)的溯源。 | ||||||
| 317 | 一种多系统多频段定位方法及系统 | CN201910258587.9 | 2019-04-01 | CN109946722B | 2023-04-11 | 莫然; 田学林; 王建; 邹庆轩; 蒋龙; 张玮 |
| 本发明公开了一种多系统多频段定位方法及系统，所述定位方法包括以下步骤：S1.接收卫星广播的星历观测信息，并进行预处理；S2.根据预处理后的卫星信息对卫星进行故障检测；S3.进行定位解算并将获得的定位信息输出至用户。本发明可根据信号监收情况自动切换定位模式，如果某个关闭系统或某个频段关闭，系统定位模式会自动切换；人为再卫星信号中添加干扰误差时，本系统可以自动识别出，并将添加了干扰的卫星信号剔除，有效完成定位。 | ||||||
| 318 | 一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术 | CN201910131040.2 | 2019-02-21 | CN109765589B | 2022-12-02 | 杨福鑫; 李亮; 赵琳; 程建华; 贾春 |
| 本发明属于卫星导航定位技术研究领域，具体涉及一种基于无电离层组合的三频GNSS实时周跳固定技术，包括以下步骤：接收广播星历电文、实时精密卫星修正电文和导航电文并解析；根据实时精密卫星轨道和钟差的修正量及主要误差的模型化修正，提高伪距和载波相位观测量的测距精度；在第k‑1和第k个历元间进行原始观测量差分；构建无电离层EWL组合；基于固定的超宽项周跳，构建无电离层WL组合；基于固定的超宽项和宽巷周跳，构建无电离层NL组合；本发明简化了传统多频组合周跳探测和修复的步骤，提高了计算效率以及周跳在电离层扰动情况下的固定成功率。 | ||||||
| 319 | 一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法 | CN201910973898.3 | 2019-10-14 | CN111045052B | 2022-08-09 | 李亚萍; 杜洪伟; 邓慧璇; 郭现伟 |
| 本发明涉及高精度定位领域，公开了一种智能终端伪距差分定位及质量控制方法包括：解码得到智能终端接收到的卫星数据和参考站数据，卫星数据包括智能终端的观测数据、广播星历；对智能终端的观测数据中的信噪比值进行控制；根据智能终端的伪距观测量与参考站的伪距观测量的差值，舍弃无效的智能终端伪距观测量；获取单点定位结果，并对定位结果进行卡尔曼滤波，对智能终端的原始数据进行质量控制，利用信噪比、伪距残差、伪距双差等影响因子进行过滤，剔除异常数据或者降低异常数据的权重。通过伪距差分以及对应的质量控制提高智能终端的定位精度。 | ||||||
| 320 | 一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法 | CN202011343307.3 | 2020-11-26 | CN112572845B | 2022-08-02 | 李慧; 陆希铁; 刘亚勇; 刘学; 李亮 |
| 本发明提供一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法，包括：步骤1：收集卫星观测量数据和广播星历，并进行预处理；步骤2：构建站间、星间、历元间载波相位三差观测模型，并提取载波相位三差残差；步骤3：根据载波相位三差残差特性，选取合适小波函数进行卫星机动分析；步骤4：利用多分辨分析的尺度特性分析载波相位三差残差观测量；步骤5：生成近似系数和细节系数，从近似系数和细节系数中提取卫星机动特征，探测卫星机动周期。本发明不需要探测反应时间，且判断阈值的选取要求相对宽松，能更及时准确地探测卫星机动。 | ||||||
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