| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法 | CN202210821532.6 | 2022-07-13 | CN115144878A | 2022-10-04 | 张良; 姚宜斌; 张琦; 彭文杰; 王鑫哲 |
| 本发明公开了一种基于PPP的短距离大高差NRTK对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：基于实时RTS改正数和广播星历，生成实时精密星历；步骤二：基于基准站、观测站和实时精密星历，采用PPP方法，估计得到实时高精度对流层延迟；步骤三：根据流动站的概略位置，基于多基准站，利用步骤二得到的高精度实时对流层延迟，采用插值或高程归算的方法，得到流动站处的对流层延迟。本发明解决了网络RTK精度低的问题；具有在短距离大高差情形下提高网络RTK精度的优点。 | ||||||
| 202 | 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法 | CN202011148650.2 | 2020-10-23 | CN112346086B | 2024-03-15 | 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远 |
| 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。 | ||||||
| 203 | 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法 | CN202011148650.2 | 2020-10-23 | CN112346086A | 2021-02-09 | 李栋; 禹旭敏; 范晓彦; 井成; 牛新亮; 王延光; 韩星远 |
| 一种基于临近空间浮空平台的高效快速掩星预报方法，包括下列步骤：首先由广播星历计算出插值时间节点处的卫星坐标，其次构造拉格朗日插值函数，计算在星历有效时间内卫星每一时刻的坐标值。根据空间位置判断是否位于掩星发生区间，并计算卫星是否处于掩星天线波束覆盖范围内。在确定某颗卫星会在当前时刻发生掩星事件后，根据插值多项式计算掩星持续时长。再由碰撞参数判断是中性大气或是电离层掩星。最后在有效星历时间内通过计算在当前和下一时刻的地心角变化，判断是上升或是下降掩星。遍历星座里的所有卫星。本发明的方法高效快速的预估掩星事件，解决了传统星历计算时数据量大，计算时间长的问题，提高了掩星事件预报的精度。 | ||||||
| 204 | 导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统 | CN201610826012.9 | 2016-09-14 | CN107819534B | 2019-09-20 | 陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲 |
| 本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。 | ||||||
| 205 | 导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统 | CN201610826012.9 | 2016-09-14 | CN107819534A | 2018-03-20 | 陈曦; 郑成功; 黄振; 王有政; 匡麟玲 |
| 本发明提供一种导航信息广播方法、发射机、接收方法、接收机和系统，其中导航信息广播方法包括：发射机接收并解调导航卫星信号，获取解调结果；根据所述解调结果同步发射机自身基准时间及校准发射机自身时钟频率；根据所述解调结果和周期性发送广播信号，所述广播信号由至少两个连续的子广播信号组成，每个所述子广播信号均包括所述可见导航卫星编号和所述原始导航电文，所述广播信号中的第一个子广播信号的起始位置为所述测距码，所述广播信号中的至少一个子广播信号包括所述测距码的起始基准时间、所述发射机的位置和所述导航卫星的星历中的至少一个。本发明解决导航信号捕获过程中导航电文延迟导致的灵敏度低的问题。 | ||||||
| 206 | 基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品 | CN202111491532.6 | 2021-12-08 | CN114384573A | 2022-04-22 | 单弘煜; 于奇 |
| 本发明提供基于精密产品的单站位移计算方法，包括步骤：通过非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；采用IGGIII法进行多粗差探测；采用分段法，逐步进行时间差分；将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，获得当前的厘米级精确位置，并通过协方差阵对结果精度进行评估。本发明通过接收卫星播发的精密产品，当差分中断时，通过历元间+星间双差的模型，继续维持厘米级的定位精度。 | ||||||
| 207 | 一种实时冗余北斗三号PPP-B2b亚纳级时间比对方法 | CN202410847564.2 | 2024-06-27 | CN118731990A | 2024-10-01 | 马红皎; 杨金明 |
| 本申请属于卫星时间比对技术领域。本申请提供一种实时冗余的北斗三号卫星导航系统PPP‑B2b亚纳级时间比对方法。该方法包括：通过实时获取的C59和C61的GEO卫星PPP‑B2b信息，采用冗余方法对北斗卫星导航系统播发的广播星历数据进行修正，从而得到高精度的卫星轨道广播星历以及钟差，结合北斗卫星发送的伪码和载波相位观测值，采用PPP算法实时计算接收机两地钟差，继而进行两地时间比对。本公开实施例能够避免在观测数据连续时间段内，由于PPP‑B2b信息的可用性不足而导致的PPP无法解算，从而使得解算的历元更加完整。 | ||||||
| 208 | 一种实时冗余的GPS和北斗双系统PPP-B2b定位方法 | CN202410847553.4 | 2024-06-27 | CN118731989A | 2024-10-01 | 马红皎; 杨金明 |
| 本申请属于卫星定位技术领域。本申请提供一种实时冗余的GPS和北斗双系统PPP‑B2b定位方法。该方法包括：通过实时获取的C59和C61的GEO卫星PPP‑B2b信息，采用冗余方法对GPS和北斗卫星播发的广播星历数据进行修正，从而得到高精度的卫星轨道广播星历以，结合GPS卫星和北斗卫星发送的伪码和载波相位观测值，采用PPP算法实时计算钟差，得到实时定位结果。本公开实施例能够避免在观测数据连续时间段内，由于PPP‑B2b信息的可用性不足而导致的PPP无法解算，从而使得解算的历元更加完整。 | ||||||
| 209 | 一种精密定位方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202311485136.1 | 2023-11-08 | CN118818529A | 2024-10-22 | 何治国; 周宇宁; 陈方圆; 顾博; 陈国; 郭靖; 赵齐乐 |
| 本申请提供一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于定位技术领域，该方法包括：获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一个卫星；根据所述观测数据建立原始观测方程；根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。 | ||||||
| 210 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287B | 2022-03-15 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 211 | 使用双天线的多径检测和抑制方法及系统 | CN202010373758.5 | 2020-05-06 | CN111505670A | 2020-08-07 | 陈佳佳; 何智力; 袁洪; 刘杨斌 |
| 本发明涉及一种使用双天线的多径检测和抑制方法及系统,包括获取GNSS信号的载波相位和广播星历；根据所述载波相位、已知的天线基线长度和广播星历计算误差平方和；将所述误差平方和与门限值作比较，判断所述误差平方和的数值是否大于所述门限值，若大于，则认为当前接收的卫星信号中存在至少一个多径信号，否则，认为当前不存在多径信号；计算多径信号引起的载波相位误差估计值，并根据所述载波相位以及所述载波相位误差估计值计算所述载波相位估计值；对天线进行定位。本发明可以实现多径抑制的目的，并降低成本，实现实时检测和解算。 | ||||||
| 212 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | CN201910406386.9 | 2019-05-16 | CN110058287A | 2019-07-26 | 王军 |
| 本申请实施例公开了一种低轨卫星定轨方法及装置，首先接收导航卫星发送的广播星历，根据广播星历计算获得导航卫星的轨道以及钟差。然后，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，以对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息。再采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨。即，本申请实施例引入定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。 | ||||||
| 213 | 地面精密单点定位数据处理方法 | CN201910044062.5 | 2019-01-17 | CN109782313A | 2019-05-21 | 张伟; 李颖; 梁尔涛; 程毅; 顾桂华; 宋涛; 张立国 |
| 本发明提供了一种地面精密单点定位的数据处理方法，包括以下步骤：S1：对GNSS接收机观测数据做周跳粗差探测修正；S2：载波相位观测值平滑伪码观测值；S3：利用接收到的低轨卫星广播的GNSS精密星历做拉格朗日内插后修正GNSS广播星历误差星钟误差；S4：利用误差模型修正对流层误差、卫星天线相位中心偏差、固体潮误差、地球自转改正等误差。本发明使地面接收机不受地面网络限制，实现cm级高精度单点定位；为后续低轨导航增强卫星系统建设应用发展推广奠定技术基础。 | ||||||
| 214 | 一种基于精密单点定位的实时时间传递方法 | CN201611161060.7 | 2016-12-15 | CN106850177A | 2017-06-13 | 王宏博; 张升康; 易航 |
| 本发明公开一种基于精密单点定位的实时时间传递方法。该方法利用测量型接收机测量提取导航卫星载波相位与伪距观测量，广播星历与广播星钟，根据IGS数据中心网络服务器发播的实时星历与星钟修正数据，进行实时载波相位数据周跳探测、非差整周模糊度解算，得到本地时间与卫星系统时间的时差。根据经典精密单点定位模型进行误差修正后，利用通信模块进行数据交换，实现两站之间的实时时间传递。 | ||||||
| 215 | 卫星实时精密定位产品的播发方法 | CN201010104644.7 | 2010-01-29 | CN101909070B | 2013-03-13 | 施闯; 楼益栋; 宋伟伟; 杨蜀江; 辜声峰 |
| 本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种卫星实时精密定位产品的播发方法，主要通过服务器端将卫星定位信息在百米位上下拆分成“大数”与“小数”；用户端通过广播星历获得“大数”与接收来之服务器播发的“小数”恢复完全一致的精密定位产品。它能解决服务器与用户端广播星历更新不一致、服务器与用户端软件算法模型及截断误差不一致而引起的高精度差分产品无法使用或精度降低等问题。 | ||||||
| 216 | 卫星实时精密定位产品的播发方法 | CN201010104644.7 | 2010-01-29 | CN101909070A | 2010-12-08 | 施闯; 楼益栋; 宋伟伟; 杨蜀江; 辜声峰 |
| 本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种卫星实时精密定位产品的播发方法，主要通过服务器端将卫星定位信息在百米位上下拆分成“大数”与“小数”；用户端通过广播星历获得“大数”与接收来之服务器播发的“小数”恢复完全一致的精密定位产品。它能解决服务器与用户端广播星历更新不一致、服务器与用户端软件算法模型及截断误差不一致而引起的高精度差分产品无法使用或精度降低等问题。 | ||||||
| 217 | 卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法 | CN202110551095.6 | 2021-05-20 | CN113038618B | 2021-09-14 | 朱亮; 戚少博; 徐鸣; 张世杰 |
| 本申请提供一种卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法，涉及卫星通信技术领域。一种卫星通信系统接入的方法，包括：卫星载荷信令处理单元通过信令波束向覆盖小区发送第一广播消息，所述第一广播消息包括星历消息；卫星终端根据所述第一广播消息调整波束指向，上报所在的服务小区的小区ID；所述卫星载荷信令处理单元根据所述小区ID，调度业务波束覆盖所述服务小区；所述卫星终端通过所述业务波束的随路控制信道的信令接入所述卫星通信系统。根据本申请实施例的技术方案，信令波束和业务波束独立设计，并通过广播信道和业务波束随路控制信道的信令内容交互，解决卫星终端随机接入过程中，星历同步问题和多用户管理问题。 | ||||||
| 218 | 卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法 | CN202110551095.6 | 2021-05-20 | CN113038618A | 2021-06-25 | 朱亮; 戚少博; 徐鸣; 张世杰 |
| 本申请提供一种卫星通信系统及卫星通信系统接入的方法，涉及卫星通信技术领域。一种卫星通信系统接入的方法，包括：卫星载荷信令处理单元通过信令波束向覆盖小区发送第一广播消息，所述第一广播消息包括星历消息；卫星终端根据所述第一广播消息调整波束指向，上报所在的服务小区的小区ID；所述卫星载荷信令处理单元根据所述小区ID，调度业务波束覆盖所述服务小区；所述卫星终端通过所述业务波束的随路控制信道的信令接入所述卫星通信系统。根据本申请实施例的技术方案，信令波束和业务波束独立设计，并通过广播信道和业务波束随路控制信道的信令内容交互，解决卫星终端随机接入过程中，星历同步问题和多用户管理问题。 | ||||||
| 219 | 一种低轨卫星定轨方法、装置及系统 | PCT/CN2020/090127 | 2020-05-14 | WO2020228754A1 | 2020-11-19 | 王军 |
一种低轨卫星定轨方法，包括：获取导航卫星的广播星历和观测数据（S401）；根据广播星历计算获得定位信息，接收地面系统发送的定位信息的修正信息，对定位信息进行修正，获得修正后的定位信息（S402）；采用修正后的定位信息以及观测数据对低轨卫星进行定轨（S403）。该方法引入了定位信息的修正信息，利用准确的修正后的定位信息对低轨卫星进行定轨，从而提高低轨卫星的定轨精度。还公开了一种低轨卫星定轨装置。 |
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| 220 | 一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法 | CN202311557318.5 | 2023-11-21 | CN117579107A | 2024-02-20 | 林晨岚; 陈晓明 |
| 本发明公开了一种卫星通信的联合角度和多普勒跟踪方法。该系统由一个多天线卫星和地面上若干个单天线移动用户组成。所述方法包括广播阶段、初始化阶段和跟踪阶段。在广播阶段，卫星向用户广播星历信息；在初始化阶段，用户根据从星历信息中获取的相关初始信息，推导卫星和用户的状态更新模型以及测量模型，同时估计测量误差的方差；在跟踪阶段，用户基于初始化阶段推导的模型和预测的误差方差，由一系列时间块协同完成参数的估计和跟踪。本发明利用卫星通信系统的特点，将高动态参数的估计问题转化为对卫星和移动用户状态的跟踪问题，从而大大降低导频开销，同时实现参数的精确跟踪。 | ||||||
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