序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 发明人 |
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361 | 一种探测GNSS卫星轨道机动的方法 | CN201810161688.X | 2018-02-27 | CN108535746B | 2020-07-21 | 袁运斌; 叶飞; 张宝成; 潭冰峰; 欧吉坤 |
一种探测GNSS卫星轨道机动的方法,该方法包括以下步骤:先通过文件或者网络获取全球测站GNSS观测值和广播星历;再将全球GNSS观测网分成多个子网,然后为每个子网选择一个装备有原子钟的测站作为基准站,其他测站作为参考站,再为子网内每个测站构建线性化后的消电离层组合平滑伪距观测方程,然后通过两个线程进行卫星机动判断。本设计不仅可以全天候对所有卫星进行可靠的单历元机动探测,而且能为将来实时卫星机动提供一个可行的思路。 | ||||||
362 | 一种Multi-GNSS精密单点定位的解算方法 | CN201810094680.6 | 2018-01-31 | CN108387912B | 2020-05-08 | 叶飞; 闫伟; 袁运斌; 张宝成; 欧吉坤 |
一种Multi‑GNSS精密单点定位的解算方法,该方法包括以下步骤:先通过文件或者网络获取区域观测网的测站(测站包括用户站、钟差基准站和位置基准站)观测值和广播星历,再构建测站的观测方程,然后求取用户站位置;该方法构建了BDS+GPS双系统的Multi‑NAPPP模型,充分利用区域观测网内所观测到的BDS和GPS卫星,使得可用观测值大大增加,从而显著缩短了精密单点定位的收敛时间。本设计不仅缩短了精密单点定位的收敛时间,而且提高了定位精度。 | ||||||
363 | 一种广域精确授时WPT系统和方法 | CN201910982975.1 | 2019-10-16 | CN110780588A | 2020-02-11 | 施闯; 楼益栋; 于佳亮; 郭文飞; 宋伟; 张东 |
本发明公开了一种广域精确授时系统,简称WPT系统,包括高精度时间产品服务平台、时间传递系统和时间同步接收机。同步接收机首先通过GNSS天线获取伪距数据和广播星历等公共卫星信号,同时,也通过时间传递系统接受来自高精度时间产品服务平台的时间基准精化数据产品,并利用后者修正同步接收机的本地时钟,使其与星载时钟保持精准同步,获得校准的1PPS等信号,最后输出给应用方。本发明可快速溯源到UTC、北斗时等,提供广域范围优于1ns的授时服务。 | ||||||
364 | 一种低轨导航星座增强的网络RTK方法 | CN201910217183.5 | 2019-03-21 | CN109946727A | 2019-06-28 | 石莹; 覃楚仪; 王秋逸; 李若莹; 余琪; 黄昊 |
本发明属于导航定位技术领域,公开了一种低轨导航星座增强的网络RTK技术,包括:全球导航定位星座和多种低轨星座方案的设计,低轨卫星集合定轨和星间链路自主定轨方法,低轨卫星广播星历的设计和高中低轨卫星融合处理的统一数学模型。本发明解决了现有技术中网络RTK方法定位精度较低的问题,能够增加基线距离、降低网络密度、降低成本、提高精度和模糊度固定率、缩短收敛时间。低轨星座的星下点轨迹覆盖范围广,甚至涵盖极区,60和192颗星星座的三维轨道误差分别为46cm和18cm,预报精度相较克罗布歇模型提高约30%,最终定位精度为水平毫米级、高程厘米级。 | ||||||
365 | 一种探测GNSS卫星轨道机动的方法 | CN201810161688.X | 2018-02-27 | CN108535746A | 2018-09-14 | 袁运斌; 叶飞; 张宝成; 潭冰峰; 欧吉坤 |
一种探测GNSS卫星轨道机动的方法,该方法包括以下步骤:先通过文件或者网络获取全球测站GNSS观测值和广播星历;再将全球GNSS观测网分成多个子网,然后为每个子网选择一个装备有原子钟的测站作为基准站,其他测站作为参考站,再为子网内每个测站构建线性化后的消电离层组合平滑伪距观测方程,然后通过两个线程进行卫星机动判断。本设计不仅可以全天候对所有卫星进行可靠的单历元机动探测,而且能为将来实时卫星机动提供一个可行的思路。 | ||||||
366 | 一种圆轨道低轨卫星过顶剩余可见时长预测方法 | CN201510417367.8 | 2015-07-15 | CN105044745B | 2018-01-12 | 胡谷雨; 吴兆峰; 金凤林; 江波; 姜劲松; 缪志敏 |
本发明公开了一种圆轨道低轨卫星过顶剩余可见时长预测方法。该方法能够充分利用卫星运行工作特点,通过不断计算和更新卫星空间位置以及对应的时刻信息,并以简易的导航信号的形式向地面用户广播这些信息,地面用户接收该导航信号后,再利用本身的GPS接收设备校准时钟、确定用户位置,实时计算卫星相对用户的仰角和迹角,进而求解出卫星过顶剩余可见时长,具有实现方法简单有效,对导航信号的内容需求少,对卫星星历依赖度低,在确保预测时长的精准性和高时效性前提下,又不增加用户硬件成本。 | ||||||
367 | 计算具有可变长时间范围的长期轨道和时钟模型 | CN200780000913.1 | 2007-02-07 | CN101346604B | 2010-10-20 | 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本 |
本发明是一种使用可变长时间范围来确定长期轨道(LTO)模型以提高轨道和时钟模型精确度的方法和装置。本发明为至少一个卫星产生轨道参数预测模型(LTO模型)。由该模型预测的参数用于与当前广播星历表的轨道参数对比。对比的结果(模型精确度的标记)用于建立该卫星的轨道参数预测模型的时间范围。时间范围定义了一段时间,在这段时间轨道参数预测模型是精确的。这种时间范围能以这种方式为卫星星群中每个卫星分别建立。 | ||||||
368 | 计算具有可变长时间范围的长期轨道和时钟模型 | CN200780000913.1 | 2007-02-07 | CN101346604A | 2009-01-14 | 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本 |
本发明是一种使用可变长时间范围来确定长期轨道(LTO)模型以提高轨道和时钟模型精确度的方法和装置。本发明为至少一个卫星产生轨道参数预测模型(LTO模型)。由该模型预测的参数用于与当前广播星历表的轨道参数对比。对比的结果(模型精确度的标记)用于建立该卫星的轨道参数预测模型的时间范围。时间范围定义了一段时间,在这段时间轨道参数预测模型是精确的。这种时间范围能以这种方式为卫星星群中每个卫星分别建立。 | ||||||
369 | 一种5G NTN场景的下行频率同步方法和装置 | CN202410381525.8 | 2024-04-01 | CN118118993A | 2024-05-31 | 刘樵文 |
本发明涉及一种5GNTN场景的下行频率同步方法和装置,其中,方法包括:判断当前场景是否为地球固定波束场景;若当前场景为地球固定波束场景,将卫星服务区域的几何中心作为参考点;基站侧根据服务卫星的星历和参考点坐标计算服务链路的公共多普勒频移fd.DL.c,并判断在下行传输中是否需要补偿公共多普勒频移fd.DL.c;在下行传输中,当需要补偿公共多普勒频移fd.DL.c时,基站侧在频点添加公共多普勒频移fd.DL.c进行预补偿,并广播公共多普勒频移fd.DL.c;终端侧根据接收到的信号估计出终端侧的残留多普勒频移fd.DL.ue进行补偿,并结合广播信息中的公共多普勒频移fd.DL.c,获得下行的多普勒频移fd.DL。本发明能够减少到达终端侧的残留多普勒频偏。 | ||||||
370 | 基于北斗/伽利略系统融合的星基精密授时方法及系统 | CN202311035570.X | 2023-08-16 | CN117055323A | 2023-11-14 | 葛玉龙; 朱薇 |
本申请涉及一种基于北斗/伽利略系统融合的星基精密授时方法及系统,通过由接收器分别接收由北斗三卫星系统以及伽利略卫星系统广播的观测数据、广播星历数据以及改正数,在将两个不同系统进行融合授时,将两个卫星系统之间的系统钟差分别作为常数、白噪声以及随机游走进行估计模型的构建,同时构建这两个卫星系统的PPP融合模型,并将各估计模型带入融合模型中对其进行计算,将授时精度最好对应的估计模型作为最优估计模型对系统钟差进行修正,并对其他卫星数据进行修正,得到接收机钟差参数,利用该参数进行时钟驯服,以完成星基精密授时。采用本方法授时精度更高且应用范围更广。 | ||||||
371 | ENHANCED BROADCAST EPHEMERIS FOR HIGH ACCURACY ASSISTED GPS POSITIONING | PCT/US2013/059028 | 2013-09-10 | WO2014046917A1 | 2014-03-27 | BAR-SEVER, Yoaz E.; IIJIMA, Byron A. |
Systems and methods for enhanced broadcast ephemeris are described. These systems and methods comprise the calculation and transmission of globally and locally optimized parameters of the broadcast ephemeris of a global navigation satellite system, such as ionosphere, clock, and orbital parameters of a GPS satellite and receiver. The locally-optimized satellite clock parameter compensates for geographically- specific signal errors that cannot be compensated by any global parameter of the broadcast ephemeris. The enhanced broadcast ephemeris error corrections are transmitted in the conventional RINEX format. |
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372 | METHODS AND APPARATUS FOR PROVIDING LOCATION DATA WITH VARIABLE VALIDITY AND QUALITY | PCT/US2008073399 | 2008-08-15 | WO2009026186A3 | 2009-04-23 | JOHNSON RODERICK MICHAEL; BLACKWELL DANE; SCHEURMAN BRAD; JONES RYAN SCOTT |
Methods, systems and computer program products for broadcasting location information through out of band service mechanism such as SMS are described. Specifically, ephemeris assist information, which may contain a datafile of geographic location(s) over a period of time validity, and which may contain information associated with operational satellites in a ephemeris interval, predicted ephemeris interval or any number of subsequent predicted ephemeris intervals may be used to identify a geographic location of a device. The ephemeris assist information may subsequently be broadcast to the device using one or more messages. | ||||||
373 | METHODS AND APPARATUS FOR PROVIDING LOCATION DATA WITH VARIABLE VALIDITY AND QUALITY | PCT/US2008/073399 | 2008-08-15 | WO2009026186A2 | 2009-02-26 | JOHNSON, Roderick, Michael; BLACKWELL, Dane; SCHEURMAN, Brad; JONES, Ryan, Scott |
Methods, systems and computer program products for broadcasting location information through out of band service mechanism such as SMS are described. Specifically, ephemeris assist information, which may contain a datafile of geographic location(s) over a period of time validity, and which may contain information associated with operational satellites in a ephemeris interval, predicted ephemeris interval or any number of subsequent predicted ephemeris intervals may be used to identify a geographic location of a device. The ephemeris assist information may subsequently be broadcast to the device using one or more messages. |
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374 | 一種定位方法和通信系統 A METHOD AND SYSTEM FOR A GNSS RECEIVER WITH SELF-ASSISTED EPHEMERIS EXTENSIONS | TW099120031 | 2010-06-18 | TW201140115A | 2011-11-16 | 範迪葛籣 弗蘭克; 李洪明 |
本發明涉及定位方法和通信系統。支援GNSS的移動設備接收來自可視GNSS衛星的GNSS信號。從所接收的GNSS信號中提取廣播星曆表,以生成每一可視GNSS衛星未來幾天的星曆表擴展(未來星曆表)。支援GNSS的移動設備使用已生成的未來星曆表確定位置,而無需完全接收來自可視GNSS衛星的最新廣播星曆表。依據可用星曆表擴展的有效期限和/或可視時間,安排未來星曆表的生成時間表。使用多步數値積分方法將可用的星曆表諸如所提取的廣播星曆表合併入軌道模型並傳送,以生成未來星曆表。所生成的未來星曆表被重新格式化為支援GNSS的移動設備期望的模型或格式。存儲所生成的未來星曆表的曲線擬合多項式,以取代實際生成的未來星曆表,以節省存儲空間。 | ||||||
375 | METHOD FOR PROVIDING ASSISTANCE DATA TO A MOBILE STATION OF A SATELLITE POSITIONING SYSTEM | PCT/EP2006/068177 | 2006-11-07 | WO2007054493A1 | 2007-05-18 | CORAZZA, Stéphane; MONNERAT, Michel |
Satellites of a satellite positioning system broadcast within the navigation signals ephemeris data having a certain period of validity. At a mobile station, ephemeris data are required for position-fixing. In assisted satellite positioning systems, acquisition of navigation signals emitted by the satellites is facilitated as assistance data are provided to the mobile station. At a server station, a request for assistance data issued by said mobile station is received, and the server station transmits ephemeris data as part of the assistance data to the mobile station in response to its request. Upon receiving the request for assistance data issued by said mobile station, the server station decides whether the mobile station could achieve a specified position fix accuracy if the mobile station was provided with the broadcast ephemeris data. In the positive, the server station transmits the broadcast ephemeris data to the mobile station. In the negative, the server station transmits, instead of broadcast ephemeris data, long-term ephemeris data to the mobile station as part of the assistance data requested. The long-term ephemeris data are derived from satellite orbit predictions and have a period of validity substantially increased with respect to the ephemeris data broadcast by the satellites. |
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376 | 정보 단말기 및 이를 위한 위치 측정 방법 | KR1020080046065 | 2008-05-19 | KR1020090120164A | 2009-11-24 | 김병수; 박준우 |
PURPOSE: A data terminal and a position measurement method for the same are provided to performing the determination of a position of an information terminal in an A(Assisted)-GPS manner without paying a communication charge and mounting an additional hardware by using extended ephemeris information and ephemeris information included in a broadcasting signal. CONSTITUTION: A DMB(Digital Multimedia Broadcasting) receiving device(130) receives a DMB broadcasting signal. A GPS receiving device(120) receives a GPS satellite signal. When electric power is applied to an information terminal, a controller(110) extracts and stores extended ephemeris information and ephemeris information. The controller transmits those two kinds of information to a GPS receiving apparatus. | ||||||
377 | 一种星地跳频TDMA组网通信的时频预补偿接入方法及系统 | CN202411933874.2 | 2024-12-26 | CN119966448A | 2025-05-09 | 和欣; 李忠孝; 胡向晖; 张卫强; 徐睿; 胡海洋 |
本发明提出一种星地跳频TDMA组网通信的时频预补偿接入方法及系统,属于卫星通信技术领域。本发明在星地跳频TDMA组网通信载荷的时隙接入模块进行时频偏动态估计,根据广播星历TLE和星地跳频TDMA组网通信系统时来实时估计星地高速相对运动的方位高程和距离,据此动态估计收发时隙的星地链路时频偏。在星地跳频TDMA组网通信载荷的物理层处理模块进行逐时隙的上下行传播时延预补偿,通过星载发射机提前发射补偿下行传播时延和星载接收机滞后接收补偿上行传播时延,达到时变跳频图案的星地对齐;通过星地相对运动实时解算,进行逐频点的多普勒频偏估计和频偏预补偿,达到星地收发频率一致的目的。 | ||||||
378 | 一种测控数传与通信应用效能联合提升的卫星系统 | CN202510347243.0 | 2025-03-24 | CN119865233A | 2025-04-22 | 张世层; 杨丹; 安绍毅 |
本发明属于低轨卫星通信技术领域,公开了一种测控数传与通信应用效能联合提升的卫星系统。其控制单元负责完成卫星广播的星历星姿态计算,并依据存储单元存储的地面站信息解析出卫星工作模式切换指令,然后将指令发送至各个模块单元;两个基带处理单元均支持在轨重构与加载,其中基带处理单元A用于完成测控信号处理或用户宽波束接入信号处理;基带处理单元B用于完成通信业务信号处理或数传信号处理;两个上变频单元分别对信号处理模块中业务链路信号和测控链路信号进行上变频处理,两个下变频单元分别接收相控阵收发天线、宽波束收发天线的信号,并完成下变频处理。测控链路可分时支持卫星测控功能、通信宽波束接入功能。 | ||||||
379 | 一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统 | CN202510031199.2 | 2025-01-08 | CN119828185A | 2025-04-15 | 汤俊; 丁明飞; 张伟; 滕瀚洋; 高钰涵 |
本发明属于卫星定位技术领域,公开了一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统,包括:设定无人机巡航区域范围、高覆盖率巡航路线以及飞行时间。检查无人机软件、硬件设备并从安全区域起飞,开始自动巡航。通过无人机接收机获取观测数据、广播星历以及北斗B2b与伽利略HAS产品;对B2b与HAS电文进行解码以及改正数匹配;根据B2b与HAS提供的改正数对卫星轨道和钟差以及码和相位偏差进行校正;对数据进行粗差剔除、钟跳修复和周跳探测;使用卡尔曼滤波进行参数估计,获得高精度位置坐标。如遇突发情况,操作员可通过北斗短报文向无人机发送返航指令。巡航任务结束或收到返航指令后,无人机在规划的返航点完成安全降落。 | ||||||
380 | 一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法 | CN202411254600.0 | 2024-09-09 | CN119199928B | 2025-04-01 | 杨旭升; 瞿子文; 李唯诣; 张文安; 付明磊; 何军强; 刘浩淼; 季华 |
本发明公开了一种基于整数约束型高斯滤波的RTK定位方法,步骤1,获取移动站数据:从GNSS接收机获取原始观测数据;步骤2,获取基准站数据:从通讯链路获取基准站或者虚拟CORS站的差分观测数据;步骤3,数据准备:通过卫星广播星历计算卫星当前位置、钟差等对上述步骤1、步骤2中获取的观测数据进行单差、双差处理,得到处理后的双差量测方程;步骤4,建立系统模型;步骤5,整数约束型渐进高斯滤波;步骤6,更新状态;本发明方法通过构造整数约束下的渐进高斯滤波框架,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,提出了一种基于整数约束渐进高斯滤波的RTK定位方法,通过构建渐进步长逐步融合信息,避免了初值选取问题对LAMBDA算法带来的影响,同时降低了不良的浮点解对模糊度固定带来的影响,进一步提升了模糊度固定的成功率。 |