| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 281 | 定位方法及其系统 | CN202111015519.3 | 2021-08-31 | CN115728796A | 2023-03-03 | 刘晓磊; 陈亮; 王伟; 徐坤 |
| 本申请公开了一种定位方法及其系统，该方法包括：获取当前历元的卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数；根据当前历元卫星观测值、广播星历和差分改正数据及上一历元滤波参数进行处理获取当前历元的残差集合，对残差集合进行粗差探测以获取粗差探测指标集合；当根据粗差探测指标集合判断某一卫星在当前历元具有粗差时，判断该卫星在上一历元是否具有粗差，若无粗差，将该卫星观测值进行降权处理，若有粗差，根据残差集合判断该卫星的残差是否大于预定阈值，若大于预定阈值，将该卫星观测值标记为周跳并重置该卫星的模糊度，若小于等于预定阈值，则调整该卫星当前历元滤波参数的随机噪声；以及进行滤波解算以获取定位结果。 | ||||||
| 282 | 一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法 | CN202210969395.0 | 2022-08-12 | CN115356755A | 2022-11-18 | 孟欣; 王敏; 刘长建; 孙爽; 季锐 |
| 本发明涉及一种基于短报文提升北斗精密单点定位服务性能的方法，属于导航定位服务技术领域，该方法为：服务端根据观测数据、广播星历和PPP‑B2b改正，估算出相位小数偏差信息，根据相位小数偏差信息以及用户概略位置，估算出用户所处格网点的大气延迟改正；服务端采用BDS短报文通讯服务，使用重新定义的BDS短报文格式，对相位小数偏差信息和大气延迟改正进行编码并发送至用户端；用户端解码得到相位小数偏差信息和大气延迟改正，并结合观测数据、广播星历、PPP‑B2b改正实现精密单点定位模糊度固定服务和/或精密单点定位实时动态服务。本发明减少了定位的收敛时间，提升了北斗卫星导航系统的精密单点定位服务性能。 | ||||||
| 283 | 精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202110522706.4 | 2021-05-13 | CN115343739A | 2022-11-15 | 陈金培; 王军; 夏要伟; 汪登辉; 赵毅; 吕众; 冯绍军 |
| 本申请公开了一种精密单点定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收广播星历和全球卫星定位系统观测值；获取互联网链路由连通变为中断前，互联网链路接收的第一状态空间改正数；获取互联网链路由连通变为中断后，星基链路接收的第二状态空间改正数；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数类型相同且为轨道改正数、钟差改正数、伪距偏差改正数和相位偏差改正数中的至少一种；第一状态空间改正数和第二状态空间改正数的偏差小于预设阈值的情况下，将第二状态空间改正数作为目标状态空间改正数；基于目标状态空间改正数、广播星历和全球卫星定位系统观测值进行精密单点定位。增强互联网链路状态切换时精密单点定位结果的稳定性。 | ||||||
| 284 | 使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心 | CN202111556102.8 | 2021-12-17 | CN114646315A | 2022-06-21 | 李荣盛 |
| 本申请涉及使用机会信号进行导航的系统、方法以及网络操作中心。一种系统包括网络操作中心(NOC)、参考站、以及移动用户设备。另一系统包括无参考站的NOC和用户设备。在后一系统中，NOC包括天线、生成从SOOP推导的SOOP数据的NOC接收器、基于由NOC接收器生成的SOOP数据而生成SOOP来源位置/星历数据以及源间时钟偏差数据的计算机系统、以及广播数据的通信设备。用户设备包括天线、生成从通过用户设备的天线检测的SOOP所推导的SOOP数据的导航接收器、以及基于由NOC广播的SOOP来源位置/星历数据和源间时钟偏差数据以及由导航接收器生成的SOOP数据而计算导航方案的导航计算机系统，导航方案包括用户设备的SOOP推导的估算位置。 | ||||||
| 285 | 一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统 | CN202111262058.X | 2021-10-28 | CN114200489A | 2022-03-18 | 范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨 |
| 本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。 | ||||||
| 286 | 利用无线电传输提供位置辅助数据的系统及方法 | CN200880126202.3 | 2008-07-28 | CN101939665A | 2011-01-05 | 斯文·特雷丁 |
| 一种利用便携式电子设备(10)访问位置辅助数据(诸如A-GPS辅助数据)的改进的系统(80)及方法。位置辅助数据由一个或更多个基准无线电发射机(84)产生并从其中被连续地广播出去。在优选实施方式中，可以按照与广播的FM无线电台相关联的RDS包的形式连续地广播位置辅助数据。位置辅助数据可以包括诸如卫星星历数据、近似位置和当前时间的信息项。位置辅助数据可以由便携式电子设备内的无线电接收机(72)接收。便携式电子设备内的控制器(41，42)可以将该辅助数据与从卫星(82)接收到的位置数据组合以增强位置信息的生成。 | ||||||
| 287 | 一种用于低轨卫星通信的地面终端搜星方法 | CN202311141961.X | 2023-09-05 | CN117040605A | 2023-11-10 | 朱辉杰; 王李军; 杨小牛; 彭小名; 徐力; 郑鑫 |
| 本发明涉及一种用于低轨卫星通信的地面终端搜星方法，属于卫星通信领域，解决了现有技术中低轨卫星通信系统地面终端搜星时间长、卫星动态跟踪困难等行业痛点和难点的问题。本发明技术方案由低轨卫星实时获取位置信息调制生成位置广播信号，再利用其配备的单一窄波束天线分时发送位置广播信号和通信广播信号；地面终端配备双天线，利用宽波束天线接收位置广播信号，解调解析获取低轨卫星位置信息，计算星地对准角度后，引导地面终端窄波束天线对准低轨卫星、接收并解析通信广播信号，从而完成搜星过程。与现有技术相比，本发明无需预知低轨卫星星历数据，实现了地面终端快速准确地完成对低轨卫星的搜索与跟踪。 | ||||||
| 288 | 大频偏卫星同步信号的捕获方法及装置 | CN202410078906.9 | 2024-01-19 | CN117596659B | 2024-03-22 | 隋超; 牛明威; 周晔; 刘伟; 邓珠江 |
| 本申请公开了一种大频偏卫星同步信号的捕获方法及装置，该方法通过当检测到星历不可用时，获取初始基带信号；确定多个频偏矫正队列；根据多个频偏矫正队列对初始基带信号进行频偏预校准，得到多个目标基带信号；确定单个目标基带信号的最大自相关性值，得到多个最大自相关性值；根据多个最大自相关性值确定目标主广播信道，以使服务器通过目标主广播信道执行相应的信道接收处理操作。由于通过最大自相关性值确定目标主广播信道，使服务器通过符合功率需求的目标主广播信道执行相应的信道接收处理操作，能够同时完成频率同步、无线帧同步、符号同步，从而提高捕获同步信号的效率，缩短了捕获同步信号的时间，减少了物理层处理资源占用。 | ||||||
| 289 | 通信方法和通信系统 | CN201110036895.0 | 2011-02-12 | CN102164340A | 2011-08-24 | 吉汉·卡若古; 查尔斯·亚伯拉罕; 马克·布尔; 戴维·加勒特; 大卫·艾伯特·伦德格伦; 大卫·玛瑞 |
| 本发明涉及通信方法和通信系统。在WLAN接入点覆盖范围内的无线移动设备，例如支持WLAN的移动设备或支持蓝牙的移动设备，接收所述WLAN接入点广播的GNSS辅助数据。所述GNSS辅助数据是由所述WLAN接入点从与位置服务器通信连接的参考数据库获得。所述广播GNSS辅助数据包括星历数据、长期轨道数据、与所述WLAN接入点相关的位置信息和/或时间信息。所述WLAN接入点通过宽带IP网络从所述位置服务器接收所述获得的GNSS辅助数据。所述WLAN接入点选择可用的资源以向其覆盖范围内的无线移动设备广播所接收的GNSS辅助数据。无线移动设备接收广播GNSS辅助数据以计算自己的位置。计算出的无线移动设备的位置用于更新或精细化所述参考数据库。 | ||||||
| 290 | 大频偏卫星同步信号的捕获方法及装置 | CN202410078906.9 | 2024-01-19 | CN117596659A | 2024-02-23 | 隋超; 牛明威; 周晔; 刘伟; 邓珠江 |
| 本申请公开了一种大频偏卫星同步信号的捕获方法及装置，该方法通过当检测到星历不可用时，获取初始基带信号；确定多个频偏矫正队列；根据多个频偏矫正队列对初始基带信号进行频偏预校准，得到多个目标基带信号；确定单个目标基带信号的最大自相关性值，得到多个最大自相关性值；根据多个最大自相关性值确定目标主广播信道，以使服务器通过目标主广播信道执行相应的信道接收处理操作。由于通过最大自相关性值确定目标主广播信道，使服务器通过符合功率需求的目标主广播信道执行相应的信道接收处理操作，能够同时完成频率同步、无线帧同步、符号同步，从而提高捕获同步信号的效率，缩短了捕获同步信号的时间，减少了物理层处理资源占用。 | ||||||
| 291 | 增强的上行链路同步方案 | CN202180104562.9 | 2021-09-30 | CN118355635A | 2024-07-16 | 温萍萍; 孙静原; 袁平 |
| 本公开的实施例涉及用于改进的系统性能的增强的UL同步的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获得间隙的配置，在间隙内保持第一设备的无线电资源控制连接状态；在间隙内接收系统广播信息，系统广播信息被用于导出与第一设备和第二设备之间的传输相关联的补偿；以及在间隙内执行第一设备到第二设备之间的上行链路同步。通过这样的方式，GNSS固定定位刷新和/或卫星星历数据接收和UL/DL重新同步的过程可以由UE在RRC连接模式下实现，因此资源和功耗可以被减少。 | ||||||
| 292 | 一种基于载波相位的广域精密实时定位方法 | CN201610168642.1 | 2016-03-23 | CN105842720B | 2018-04-27 | 李亮; 崔鹏; 杨福鑫; 丁继成; 赵琳 |
| 本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度；(3)基于最小二乘的方式完成状态信息的初始化；(4)周跳监测，如果没有周跳，则保持模糊度不变；否则需重新进行模糊度固定等。本发明通过对构成星间单差无电离层模糊度的宽巷模糊度和窄巷模糊度的固定，相对于传统的基于伪距的广域差分定位技术而言大大提升了定位精度。最终实现了基于广域实时的高精度定位。 | ||||||
| 293 | 用于高灵敏度卫星定位系统接收器的合成导航数据 | CN03124947.7 | 2003-09-17 | CN1495436A | 2004-05-12 | P·W·麦克博尼; 木村章 |
| 一种SPS接收器包括：无线接收器，用于测量到轨道SPS卫星的伪距；本地实时时钟，精确到真实SPS系统时间的三秒之内；以及通信信道，用于从服务器接收NAV数据的再广播。所述服务器与其自己专用的具有足以将SPS系统NAV数据可靠地解调的直接卫星信号接收的导航接收器相关联。SPS接收器从本地实时时钟提供的时间信息和服务器在再广播中提供的年历和星历表数据合成其自己的NAV数据。这样，SPS接收器就可在弱信号环境下工作，否则这是不可能的。 | ||||||
| 294 | 一种基于载波相位的广域精密实时定位方法 | CN201610168642.1 | 2016-03-23 | CN105842720A | 2016-08-10 | 李亮; 崔鹏; 杨福鑫; 丁继成; 赵琳 |
| 本发明属于卫星导航定位领域，尤其涉及一种基于载波相位的广域精密实时定位方法。本发明包括：(1)接收广播星历电文、SBAS电文和导航电文并解析；(2)根据SBAS实时广播的改正量和主要误差的模型化修正，提高观测量的测距精度；(3)基于最小二乘的方式完成状态信息的初始化；(4)周跳监测，如果没有周跳，则保持模糊度不变；否则需重新进行模糊度固定等。本发明通过对构成星间单差无电离层模糊度的宽巷模糊度和窄巷模糊度的固定，相对于传统的基于伪距的广域差分定位技术而言大大提升了定位精度。最终实现了基于广域实时的高精度定位。 | ||||||
| 295 | 用于高灵敏度卫星定位系统接收器的合成导航数据 | CN03124947.7 | 2003-09-17 | CN100566207C | 2009-12-02 | P·W·麦克博尼; 木村章 |
| 一种SPS接收器包括：无线接收器，用于测量到轨道SPS卫星的伪距；本地实时时钟，精确到真实SPS系统时间的三秒之内；以及通信信道，用于从服务器接收NAV数据的再广播。所述服务器与其自己专用的具有足以将SPS系统NAV数据可靠地解调的直接卫星信号接收的导航接收器相关联。SPS接收器从本地实时时钟提供的时间信息和服务器在再广播中提供的年历和星历表数据合成其自己的NAV数据。这样，SPS接收器就可在弱信号环境下工作，否则这是不可能的。 | ||||||
| 296 | 一种基于PPP-B2b服务的PPP-RTK实时动态定位系统 | CN202310783574.X | 2023-06-29 | CN118859268A | 2024-10-29 | 李君; 赵兰保; 赵辉; 史明兴 |
| 本发明公开了一种基于PPP‑B2b服务的PPP‑RTK实时动态定位系统及方法，属于定位导航技术领域，其包括基站接收机、移动站接收机；基站天线接收全球导航卫星信息传递给基站接收机；基站接收机具备观测量和广播星历处理模块、PPP‑B2b精密星历处理模块、单点定位测速引擎、PPP‑B2b引擎、差分及PPP模糊度信息生成引擎，移动站接收机数据融合引擎利用RTK信息对PPP定位结果进行校核，对各种结果进行融合计算。本发明在基线小于30km的条件下移动站接收机可以在单历元完成PPP模糊度初始化，数据融合引擎可提高PPP定位可靠性和定位精度，与采用网络RTK辅助PPP模糊度固定的技术相比，基站接收机不受通信、连续运行参考站等基础设施的限制，可广泛应用于沙漠、海洋、山区等环境。 | ||||||
| 297 | 改进的小区选择和重选的方法及其用户设备 | CN202180019736.1 | 2021-03-11 | CN115244987B | 2024-07-09 | 阿彼锡·罗伊; 徐家俊 |
| 提出了用于基于新无线电(NR)的低地球轨道(LEO)非陆地网络(NTN)的方法以通过使用卫星辅助信息改进小区选择和小区重选。与传统的5G新无线电系统不同，LEO NTN可以使用系统信息广播(SIB)沿着卫星轨迹提供候选小区信息。辅助信息可以包括卫星长期星历，其中卫星长期星历的格式为位置速度(PV)信息或卫星其他轨道参数细节。在TN‑NTN联合覆盖期间，由于预期TN小区比NTN小区具有更好的覆盖范围，因此网络可以为TN小区分配比NTN小区更高的优先级。类似地，对于涉及地球固定和地球移动的波束(小区)的移动性，地球固定小区可以优先于地球移动波束以进行小区重选。 | ||||||
| 298 | 移动式导航诱骗信号处理方法、装置、介质及电子设备 | CN202410576181.6 | 2024-05-10 | CN118157812A | 2024-06-07 | 杨泽军; 鲁晋江; 赵旭; 王林 |
| 本发明涉及无人机反制技术领域，具体涉及一种移动式导航诱骗信号处理方法、装置、介质及电子设备。方法包括：基于移动中的设备的当前定位接收卫星信号；对所接收的全部卫星信号进行星历管理；基于导航诱骗算法，对所述星历管理的数据进行计算，得出卫星导航诱骗信号；无线广播将诱骗信号注入到无人机导航系统，对采用卫星定位的无人机进行位置欺骗，间接获得无人机的飞行控制权；根据移动中设备不同速度，按一定频率刷新，适应移动中的设备的不断位移导致所接收的实时的真实卫星信号的不断变化产生新的卫星导航诱骗信号。本发明可保护移动中的目标不被“无人机”跟踪、拍摄和袭击，实现较好的无人机反制效果。 | ||||||
| 299 | 一种基于精密单点定位技术的探空方法、装置和设备 | CN202211673346.9 | 2022-12-26 | CN116010750A | 2023-04-25 | 邹晓亮; 赵金贤; 陈书驰; 郭飞; 鱼蒙; 郭振杰; 黄晓杰; 彭文武; 张亚乾; 武云东 |
| 本申请涉及一种基于精密单点定位技术的探空方法，包括：预先在下投式探空仪中的精密单点定位模块注入卫星星历数据；搭载所述下投式探空仪的飞行器在航空状态、以及下投过程中，获取原始观测数据，并建立第一预设模型；精密单点定位模块通过无线电信号获取导航卫星广播的改正数信息，并基于改正数信息、第一预设模型和第二预设模型对卫星星历数据和原始观测数据进行误差修正，得到精密定位数据；对所述精密定位数据进行风场反演计算，得到风速和风向。下投探空仪利用精密单点定位技术，实现上百公里外的超远探测区域的高精度高空风场探测，提高气象数据预报的准确性。本申请还涉及一种基于精密单点定位技术的探空装置和设备。 | ||||||
| 300 | 一种基于PPP-B2b服务的精密单点定位系统及方法 | CN202111585178.3 | 2021-12-22 | CN114280644A | 2022-04-05 | 肖浩威; 文述生; 王江林; 丁永祥; 闫少霞; 李宁; 马然; 刘星; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 潘伟锋; 张珑耀 |
| 本发明涉及精密单点定位技术领域，提出一种基于PPP‑B2b服务的精密单点定位系统及方法，其中包括接收机、预处理模块、数据处理模块和输出模块，其中，接收机通过天线接收北斗三号系统播发的PPP‑B2b信号，以及观测数据和广播星历，经预处理模块对接收的信号进行解码及预处理，得到改正数，再输入数据处理模块中；数据处理模块中预设有无电离层模型，数据处理模块根据改正数对观测数据进行改正，并通过无电离层模型求解观测数据中的已知项，然后将计算结果发送至输出模块，输出模块根据用户需求输出相应的精密单点定位结果。本发明基于PPP‑B2b服务获取观测数据、常规星历和改正数等数据，不需要用户输入外部数据，有效提高精密单点定位效率。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈