| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种低轨卫星广播星历参数表达方法 | CN201810565447.1 | 2018-06-04 | CN109001760A | 2018-12-14 | 穆旭成 |
| 本发明公开一种低轨卫星广播星历参数表达方法，该方法包括：步骤1，基于低轨卫星精密轨道进行广播星历参数拟合，所述广播星历参数采用兼容导航卫星广播星历的表达方法，在原有参数基础上增加卫星轨道长半轴变率、平均运动角速度变率、纬度幅角三分之一周正弦和余弦调和改正系数，以吸收低轨卫星轨道周期性摄动；步骤2，采用导航卫星导航电文编排格式中保留位置进行轨道长半轴变率、平均运动角速度变率、纬度幅角三分之一周正弦和余弦调和改正系数表达。本发明充分利用现有中高轨导航卫星星历设计和表达方法，实现低轨卫星星历与中高轨卫星导航星历的参数兼容和表达方式统一，降低用户综合使用中高轨导航卫星和低轨卫星星历的复杂性。 | ||||||
| 2 | 确定位置而不使用当前广播星历 | CN200780044605.9 | 2007-10-31 | CN101627315A | 2010-01-13 | 莱昂内尔·J·加林; 拉斯·博里德; 马卡兰德·S·法塔克 |
| 描述了用于对延长的时间段确定位置信息而无需广播星历数据的设备和方法。公开了一种客户端设备，其存储从广播星历确定的卫星状态，并且根据所存储的卫星状态对运动等式进行数值积分以确定当前卫星状态。结合所接收的卫星信号，客户端设备使用当前卫星状态确定接收卫星信号的位置。 | ||||||
| 3 | 卫星导航系统的广播星历 | CN202411174076.6 | 2024-08-26 | CN119045010A | 2024-11-29 | 刘九龙; 刘迎春; 武国强; 林宝军; 解放; 周雪慧 |
| 本发明涉及一种卫星导航系统的广播星历，用于供地月空间用户定位，包括：J2000.0地心惯性坐标系和地球固定坐标系之间的第一转换参数；J2000.0地心惯性坐标系和J2000.0月心天球坐标系之间的第二转换参数；J2000.0月心天球坐标系和月球固定坐标系之间的第三转换参数。本发明可以统一地月空间、环月空间和月球表面等月球附近空间用户进行定位解算的空间基准，提高定位解算的准确度。 | ||||||
| 4 | 一种低轨卫星广播星历参数表达方法 | CN201810565447.1 | 2018-06-04 | CN109001760B | 2020-11-10 | 穆旭成 |
| 本发明公开一种低轨卫星广播星历参数表达方法，该方法包括：步骤1，基于低轨卫星精密轨道进行广播星历参数拟合，所述广播星历参数采用兼容导航卫星广播星历的表达方法，在原有参数基础上增加卫星轨道长半轴变率、平均运动角速度变率、纬度幅角三分之一周正弦和余弦调和改正系数，以吸收低轨卫星轨道周期性摄动；步骤2，采用导航卫星导航电文编排格式中保留位置进行轨道长半轴变率、平均运动角速度变率、纬度幅角三分之一周正弦和余弦调和改正系数表达。本发明充分利用现有中高轨导航卫星星历设计和表达方法，实现低轨卫星星历与中高轨卫星导航星历的参数兼容和表达方式统一，降低用户综合使用中高轨导航卫星和低轨卫星星历的复杂性。 | ||||||
| 5 | 无星历自主接入低轨广播卫星的方法 | CN201811544777.9 | 2018-12-17 | CN109639341A | 2019-04-16 | 曾富华; 高卫斌; 熊沛 |
| 本发明提出的一种无星历自主接入低轨广播卫星的方法，旨在解决终端设备在无星历条件下无法接入低轨广播卫星的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：在无星历或者星历失效的情况下，终端设备通过自主方式接入低轨广播卫星，自主接入分三个阶段：目标搜索阶段、目标精跟踪阶段和轨道数据接收阶段。首先是目标搜索阶段，在搜索空域内全范围遍历的方式进行目标搜索，搜索到卫星信号后转入目标精跟踪阶段；通过轨道观测和外推的方法确保终端在一定时间内能持续接收卫星信号，在进行固定时间的精跟踪后转入轨道数据接收阶段；终端接收机在接收的数据帧中解算卫星下发的轨道数据，并利用新的轨道数据完成本地星历的更新和后续圈次的接入。 | ||||||
| 6 | 无星历自主接入低轨广播卫星的方法 | CN201811544777.9 | 2018-12-17 | CN109639341B | 2021-01-01 | 曾富华; 高卫斌; 熊沛 |
| 本发明提出的一种无星历自主接入低轨广播卫星的方法，旨在解决终端设备在无星历条件下无法接入低轨广播卫星的问题。本发明通过下述技术方案予以实现：在无星历或者星历失效的情况下，终端设备通过自主方式接入低轨广播卫星，自主接入分三个阶段：目标搜索阶段、目标精跟踪阶段和轨道数据接收阶段。首先是目标搜索阶段，在搜索空域内全范围遍历的方式进行目标搜索，搜索到卫星信号后转入目标精跟踪阶段；通过轨道观测和外推的方法确保终端在一定时间内能持续接收卫星信号，在进行固定时间的精跟踪后转入轨道数据接收阶段；终端接收机在接收的数据帧中解算卫星下发的轨道数据，并利用新的轨道数据完成本地星历的更新和后续圈次的接入。 | ||||||
| 7 | 无需广播星历表的定位方法和装置 | CN200880022301.7 | 2008-04-25 | CN103443647B | 2017-02-08 | 韩少为 |
| 在此提供使得导航接收器能够基于从服务器获得的相对较小的参数集生成接收器特定卫星轨道模型的方法和系统。在实施例中，卫星参数集包括力参数(例如太阳辐射压力)、初始条件参数(例如在某一时刻的卫星位置和速度)以及时间校正系数，接收器在数值积分中使用这些参数来预测卫星位置。与对于每个卫星需要传送完整的星历表集合和其它参数的现有方法相比较，积分所需要的该参数集较小。由于该参数集相对较小，因此与现有方法相比，需要传送的通信资源较少。而且，基于该小参数集的积分使得接收器能够以低计算负荷来预测卫星轨道。 | ||||||
| 8 | 无需广播星历表的定位方法和装置 | CN200880022301.7 | 2008-04-25 | CN103443647A | 2013-12-11 | 韩少为 |
| 在此提供使得导航接收器能够基于从服务器获得的相对较小的参数集生成接收器特定卫星轨道模型的方法和系统。在实施例中，卫星参数集包括力参数(例如太阳辐射压力)、初始条件参数(例如在某一时刻的卫星位置和速度)以及时间校正系数，接收器在数值积分中使用这些参数来预测卫星位置。与对于每个卫星需要传送完整的星历表集合和其它参数的现有方法相比较，积分所需要的该参数集较小。由于该参数集相对较小，因此与现有方法相比，需要传送的通信资源较少。而且，基于该小参数集的积分使得接收器能够以低计算负荷来预测卫星轨道。 | ||||||
| 9 | 一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法 | CN202310729825.6 | 2023-06-19 | CN116774258B | 2024-03-19 | 李亮; 蔡淦; 那志博; 李瑞杰; 王柳淇; 杨福鑫 |
| 本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。 | ||||||
| 10 | 一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法 | CN202310729825.6 | 2023-06-19 | CN116774258A | 2023-09-19 | 李亮; 蔡淦; 那志博; 李瑞杰; 王柳淇; 杨福鑫 |
| 本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。 | ||||||
| 11 | 一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法 | CN202510084954.3 | 2025-01-20 | CN119493137A | 2025-02-21 | 李宗楠; 肖伟; 吴政城; 叶小舟; 刘文祥; 龚航; 吕志成; 杨馨; 李蓬蓬; 马明; 马春江; 袁志敏 |
| 本申请涉及一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法。所述方法包括：根据最小二乘原理对待估星历参数向量估计当前轮次迭代的星历参数向量的变化量；从所述变化量中获取该轮次的半长轴参数变化量，判断所述半长轴参数变化量是否小于给定阈值，若半长轴参数变化量小于给定阈值，则认为半长轴参数已经收敛；计算半长轴参数的最终估值，在后续迭代中视为已知值，进行下一轮迭代，计算剩余星历参数向量的变化量，根据所述剩余星历参数向量的变化量估计剩余星历参数向量；判断下一轮迭代估计的剩余星历参数是否收敛，若收敛，计算参数的最终估值，退出迭代。采用本方法能够提高星历拟合算法的计算效率和可用性。 | ||||||
| 12 | 广播星历检核方法、装置、设备及介质 | CN202210078968.0 | 2022-01-24 | CN116520361A | 2023-08-01 | 王省超; 昌胜骐; 崔红正; 邱模波 |
| 本申请公开了一种广播星历检核方法、装置、设备及介质，属于定位技术领域。广播星历检核方法包括：获取目标卫星的待检核的目标广播星历和参考广播星历，其中，参考广播星历为目标卫星的历史健康广播星历；根据目标广播星历和参考广播星历，检核目标广播星历。通过本申请公开的方案，能够提高定位的准确性。 | ||||||
| 13 | 一种基于GLONASS广播星历的伪距定位改进方法 | CN201911152137.8 | 2019-11-22 | CN110764123B | 2023-03-31 | 陈俊平; 刘姣; 张益泽; 陈倩; 谭伟杰; 于超 |
| 本发明涉及一种基于GLONASS广播星历的伪距定位改进方法，包括：步骤S1，分析接收机端频间码偏差特性与建模；步骤S2，标定接收机端频间码偏差；步骤S3，确定改进后的定位模型；步骤S4，接收数据，进行伪距动态定位。本发明对接收机端频间码偏差进行了修正，同时在定位方程中引入卫星频间码偏差，大大提高了GLONASS广播星历的伪距定位精度。 | ||||||
| 14 | 一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法 | CN201410219884.X | 2014-05-23 | CN104035976B | 2017-06-23 | 王新志; 岳东杰; 柯福阳; 贾军辉 |
| 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法，将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分，根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息，所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时，目标性强，检索效率高，能大幅提高计算效率。 | ||||||
| 15 | 一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法 | CN202510084954.3 | 2025-01-20 | CN119493137B | 2025-03-28 | 李宗楠; 肖伟; 吴政城; 叶小舟; 刘文祥; 龚航; 吕志成; 杨馨; 李蓬蓬; 马明; 马春江; 袁志敏 |
| 本申请涉及一种低轨卫星广播星历拟合快速收敛方法。所述方法包括：根据最小二乘原理对待估星历参数向量估计当前轮次迭代的星历参数向量的变化量；从所述变化量中获取该轮次的半长轴参数变化量，判断所述半长轴参数变化量是否小于给定阈值，若半长轴参数变化量小于给定阈值，则认为半长轴参数已经收敛；计算半长轴参数的最终估值，在后续迭代中视为已知值，进行下一轮迭代，计算剩余星历参数向量的变化量，根据所述剩余星历参数向量的变化量估计剩余星历参数向量；判断下一轮迭代估计的剩余星历参数是否收敛，若收敛，计算参数的最终估值，退出迭代。采用本方法能够提高星历拟合算法的计算效率和可用性。 | ||||||
| 16 | 一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法 | CN202110669465.6 | 2021-06-17 | CN113406670A | 2021-09-17 | 李亮; 刘翼; 翁铭泽; 杨福鑫 |
| 本发明公开了一种北斗非机动型广播星历故障实时监测方法，包括选取广播星历参数外推时间，分析广播星历参数差值的统计分布特性；基于卫星位置对广播星历参数变化的灵敏度分析，得到各个广播星历参数变化对卫星位置的影响大小，对卫星位置影响较大的广播星历参数采用高阶的外推方式，对卫星位置影响较小的广播星历参数采用低阶的外推方式，根据所需导航性能需求获取满足系统要求的阈值，并将其与检验统计量比较，实现对北斗非机动型广播星历故障的实时监测。本发明对广播星历参数采用高低阶多项式混合的外推方式，在保证较低计算量的同时，可获得更高精度卫星位置偏差，有效监测北斗非机动型广播星历故障，为北斗广播星历故障监测提供参考。 | ||||||
| 17 | 一种基于GLONASS广播星历的伪距定位改进方法 | CN201911152137.8 | 2019-11-22 | CN110764123A | 2020-02-07 | 陈俊平; 刘姣; 张益泽; 陈倩; 谭伟杰; 于超 |
| 本发明涉及一种基于GLONASS广播星历的伪距定位改进方法，包括：步骤S1，分析接收机端频间码偏差特性与建模；步骤S2，标定接收机端频间码偏差；步骤S3，确定改进后的定位模型；步骤S4，接收数据，进行伪距动态定位。本发明对接收机端频间码偏差进行了修正，同时在定位方程中引入卫星频间码偏差，大大提高了GLONASS广播星历的伪距定位精度。 | ||||||
| 18 | 一种利用广播星历计算GPS卫星位置的方法 | CN201610333172.X | 2016-05-19 | CN105938199A | 2016-09-14 | 阳媛; 夏钢; 夏泽宇 |
| 本发明公开了一种利用广播星历计算GPS卫星位置的方法，步骤一：计算卫最在轨道平面直角坐标系下的坐标；步骤二：计算其在地固坐标系中的空间直角坐标。本发明提供的一种利用广播星历计算GPS卫星位置的方法，该算法在利用GPS广播星历计算卫星位置的精度方面有了很大的提高，进而也为高精度的定位和导航等应用提供了很好的前提，提高GPS卫星轨道计算的精确性和实时性。 | ||||||
| 19 | 一种广播星历精度参数生成方法和系统 | CN202410032472.9 | 2024-01-10 | CN118033686A | 2024-05-14 | 姜娜娜; 曹月玲; 陈金平; 孟轶男; 陈雷; 夏凤雨; 周善石; 胡小工; 曲伟菁; 潘军洋 |
| 本发明涉及一种广播星历精度参数生成方法和系统。生成方法包括：在数据输入模块中输入广播星历和精密星历，并存储于数据库中；提取数据库中的所述广播星历和精密星历，并将其用于在误差计算模块中计算卫星广播轨道和钟差误差；在误差拟合模块中使用二次差分方法评估广播钟差精度；在系数提取模块中，对所述钟差误差执行拟合，以提取钟差拟合的一次项系数；根据所述一次项系数，在等级转换模块中选取适合北斗三号卫星导航系统的常数值，作为北斗三号卫星导航系统的卫星钟频偏精度SISAoc1与卫星钟频偏精度指数SISAIoc1的等级转换算法；以及根据所述等级转换算法，在精度参数生成模块中生成精度参数。本发明首次提出广播星历精度参数SISAoc1的用户等级转换公式的确定方法，并且改进了广播星历精度参数SISAIocb参数的播发值，实现了SISAoc参数对卫星沿径向误差的零次漏包络，可以减少因电文参数播发值不合理带来的系统完好性风险事件。 | ||||||
| 20 | 一种基于广播星历的实时精密单点定位方法 | CN202111672035.6 | 2021-12-31 | CN114325789A | 2022-04-12 | 闫伟; 张志全; 周大山; 周洪月; 常明; 安卫; 索靖; 蔡敏; 秦家鑫; 郭亚飞 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的实时精密单点定位方法，包括以下步骤：步骤1：实时获取观测数据和广播星历；步骤2：观测历元同步；步骤3：数据预处理；步骤4：构建观测方程；步骤5：构建滤波模型；步骤6：卡尔曼滤波参数估计；步骤7：重复步骤2至6，逐历元计算输出测站位置及相关信息；步骤8：所有历元遍历完毕，数据处理结束。该定位方法基于可实时免费获取的广播星历，利用几个基准站实现数百公里范围内的实时高精度定位，其静态定位精度与基于IGS最终轨道和钟差产品的事后精密单点定位精度相当，动态定位精度优于基于IGS最终轨道和钟差产品的事后精密单点动态定位精度。 | ||||||
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