| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法 | CN201910571417.6 | 2019-06-28 | CN110187369A | 2019-08-30 | 张涯辉; 陈科; 王宗友; 罗一涵; 钟代均; 李锦英; 任戈 |
| 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。 | ||||||
| 262 | 一种卫星坐标估计方法及装置 | CN201910743877.2 | 2019-08-13 | CN110542913A | 2019-12-06 | 孙希延; 徐林柱; 纪元法; 付文涛; 李有明; 严素清; 符强; 王守华; 黄建华 |
| 本发明提出一种卫星坐标估计方法及装置，该方法包括：将根据GPS星的广播星历得出一个粗略的卫星位置；通过DR神经网络和人工蜂群算法得到ABC-DR模型；将收集的历史数据输入到ABC-DR模型中，得到最优误差补偿值；将所述粗略的卫星位置与最优误差补偿值相加，得到精确的卫星位置。 | ||||||
| 263 | 卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质 | CN201711482291.2 | 2017-12-29 | CN109991631A | 2019-07-09 | 金锐; 李蔚; 戴忠东; 杨松绍; 董亮; 廖小勇; 李博峰 |
| 一种卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质，所述卫星定位方法包括：根据预先存储的历史广播星历以及先验可视卫星表，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道；根据所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，进行定位操作。上述方案可以在不增加GNSS接收机成本的基础上，降低GNNS接收机的冷启动时间。 | ||||||
| 264 | 基于LEO-IR的水位测量方法及装置 | CN202411872972.X | 2024-12-18 | CN119756524A | 2025-04-04 | 郑佳伟; 方荣新; 李敏; 李文文; 蒋科材; 赵齐乐 |
| 本申请涉及导航卫星反射遥感技术领域，特别涉及一种基于LEO‑IR的水位测量方法及装置，其中，方法包括：获取目标水域邻近岸基LEO台站的LEO观测数据和LEO广播星历；基于LEO广播星历和岸基LEO台站的实际位置，计算LEO卫星相对于岸基LEO台站的角度信息；根据LEO观测数据和角度信息及LEO‑IR计算反射高度和反射高度的精度衰减因子；基于反射高度、精度衰减因子和天线相位中心的高度计算目标水域的水位高度。本申请实施例通过利用数量更多、移动速度更快的LEO卫星，构建时间一致卫星弧对高度率误差改正模型和精度衰减因子模型，解决了相关技术中，时间分辨率或空间分辨率亦或精度较低的问题，在地震海啸、风暴潮等极端天气水位波动监测中具有显著的应用前景和优势。 | ||||||
| 265 | 基于星基增强无缝衔接的亚纳秒时间服务方法 | CN202411687859.4 | 2024-11-25 | CN119165759A | 2024-12-20 | 肖恭伟; 王鹏; 卞逸驰; 张杰; 欧吉坤 |
| 本发明提供了一种基于星基增强无缝衔接的亚纳秒时间服务方法，利用接收机分别接收PPP‑B2b信号、HAS信号、双频观测数据和广播星历；利用广播星历计算出初步卫星轨道和初步卫星钟差，利用PPP‑B2b信号和HAS信号中的改正数对其进行修正；基于修正得到的两种精密卫星轨道和两种精密卫星钟差，利用双频观测数据分别进行PPP解算得到两种最终接收机钟差；并在用户端完成切换后，根据两种最终接收机钟差之间的差值更新接收机钟差。本发明在能够收到PPP‑B2b信号情况下，以PPP‑B2b服务为主进行高精度授时，在无法收到PPP‑B2b信号情况下，以HAS服务进行高精度授时，可以实现全球无缝衔接的时间服务。 | ||||||
| 266 | 一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置 | CN202410479996.2 | 2024-04-22 | CN118068373B | 2024-07-05 | 瞿子扬; 杨浩; 周俊 |
| 本发明提出了一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置，涉及卫星导航定位数据处理技术领域，所述方法包括：获取观测数据，所述观测数据包括原始BDS/GNSS观测数据、BDS/GNSS广播星历以及卫星钟差；根据所述原始BDS/GNSS观测数据和所述BDS/GNSS广播星历，基于简化动力学定轨模型分别获取低轨卫星星载接收机的天线PCO和天线PCV，并输出低轨卫星星载接收机的天线相位中心标定结果；构建BDS卫星天线的原始PCV，基于最小二乘法和简化动力学定轨模型获取BDS卫星天线PCV，并输出BDS卫星天线PCV标定结果；基于所述天线相位中心标定结果和BDS卫星天线PCV标定结果，以获取导航卫星天线相位中心变化标定结果。本发明有助于提高导航卫星的定轨精度以及可靠性。 | ||||||
| 267 | 一种基于PPP-B2b信号的载体实时定位方法 | CN202410030263.0 | 2024-01-08 | CN118169726A | 2024-06-11 | 姜维; 邓陈喜; 蔡伯根; 王剑; 刘江; 陆德彪 |
| 本发明提供了一种基于PPP‑B2b信号的载体实时定位方法。该方法包括：通过载体的接收机接收卫星观测数据、广播星历数据和卫星播发的PPP‑B2b电文，对所述PPP‑B2b电文进行解码得到改正信息，利用所述改正信息对由广播星历数据解算出的卫星位置和钟差进行误差修正，获取卫星的实时位置、速度和钟差；构建相关模型对所述卫星观测数据中的各项误差进行校正，得到误差校正后的载波相位观测值；将所述误差校正后的载波相位观测值作为扩展卡尔曼滤波的量测输入，对所述载体进行实时定位。本发明针对载体高速运行下，可见卫星频繁变化导致模糊度反复更新的问题，采用模糊度在线解算方法，逐历元对其求解，以避免模糊度更新后系统的重新收敛。 | ||||||
| 268 | 卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质 | CN202010599794.3 | 2020-06-28 | CN111796313B | 2023-07-21 | 刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚 |
| 本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。 | ||||||
| 269 | 载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质 | CN202110025390.8 | 2021-01-08 | CN114745787A | 2022-07-12 | 雷珍珠 |
| 本发明公开了一种载波确定方法及装置、用户设备、网络设备及存储介质。其中，载波确定方法包括：根据用户设备的位置信息和卫星星历信息确定用户设备当前所在的目标波束；根据网络设备广播的系统信息确定与目标波束对应的多个载波；在与目标波束对应的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波。本发明中，网络设备通过广播的系统信息为用户设备所在小区中的每个波束配置多个载波，用户设备根据自身的位置信息以及卫星星历信息确定当前所在的目标波束，并在网络设备为目标波束配置的多个载波中确定用于传输目标消息的目标载波，可以通过载波切换实现波束切换，能够满足卫星物联网场景中频繁切换波束的需求，从而提高卫星通信的稳定性。 | ||||||
| 270 | 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质 | CN201810050630.8 | 2018-01-18 | CN108363084B | 2022-04-08 | 陈孔哲 |
| 本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。 | ||||||
| 271 | 卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质 | CN202010599794.3 | 2020-06-28 | CN111796313A | 2020-10-20 | 刘成; 李芳; 陈姗姗; 王威; 高为广; 卢鋆; 国际; 陈颖; 宿晨庚 |
| 本申请实施例公开了一种卫星定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：根据车载卫星导航定位终端设备所获取的可视导航卫星的导航信号的检测结果，确定待定位车辆的行驶航向角；获取可视导航卫星的观测时刻和广播星历，计算得到待定位车辆的当前坐标位置信息，根据观测时刻、可广播星历和待定位车辆的当前坐标位置信息计算可视导航卫星的方位角和高度角；利用待定位车辆的行驶航向角及可视导航卫星的方位角和高度角，确定可视导航卫星的定位权重；利用车载卫星导航定位终端设备所检测到的所有可视导航卫星的导航信号，基于可视导航卫星的导航信号及定位权重，对待定位车辆进行加权定位解算，重新获得待定位车辆的坐标位置信息。 | ||||||
| 272 | 利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质 | CN201810050630.8 | 2018-01-18 | CN108363084A | 2018-08-03 | 陈孔哲 |
| 本申请公开了一种利用卫星定位的方法和装置、卫星导航接收机、存储介质，包括通过接收机接收至少两颗卫星的广播星历，并获取接收机在初始时刻和当前时刻的双频伪距和双频载波相位观测值；根据获取的双频伪距观测值和双频载波相位观测值，计算双差对流层延迟、双差电离层误差，估计双差整周模糊度、电离层残差、双差卫星轨道误差和双差卫星钟差误差，根据接收的广播星历计算观测到的卫星位置；将计算和估计出的各参数值代入历元间星间双差观测方程，得到接收机当前时刻位置相对于初始时刻位置的基线向量。本申请通过历元间星间双差观测方程以及单个接收机的观测值，实现了单站厘米到分米级定位精度。 | ||||||
| 273 | 一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其系统 | CN201210232213.8 | 2012-07-05 | CN103529459A | 2014-01-22 | 张云; 符锡金 |
| 本发明公开了一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其装置。方法包括：建立基准站和移动站，其中定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片；基准站和移动站分别读取各自的定位模块输出的广播星历；基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步；基准站和移动站根据各自定位模块的广播星历，分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置；移动站和基准站分别读取原始伪距数据；基准站根据其位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据，计算出基准站的伪距差分改正数；移动站根据获得的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、及从基准站得到的伪距差分改正数，采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果。解算稳定，定位精确。 | ||||||
| 274 | 一种信息处理方法、装置及设备 | CN202211160568.0 | 2022-09-22 | CN117792550A | 2024-03-29 | 刘莹莹; 刘险峰; 王胡成 |
| 本申请提供了一种信息处理方法、装置及设备，其中，信息处理方法，包括：从与星历信息相关的至少一个RAN设备中，获取至少一个第一RAN设备；所述第一RAN设备是指在多播广播业务MBS服务区域内支持MBS的RAN设备；针对所述第一RAN设备，进行MBS业务区的配置。本方案能够支持基于卫星进行广播的信息处理方案进行灵活配置，进而可支持避免在重叠区域重复广播、造成资源浪费。 | ||||||
| 275 | 车辆定位方法及装置 | CN202010979877.5 | 2020-09-17 | CN112180402A | 2021-01-05 | 刘斌; 由华俊 |
| 本发明公开了一种车辆定位方法及装置。其中，该方法包括：根据可用定位卫星的星历，确定车辆的初始位置；通过车辆的车辆广播式自动相关监视ADS‑B模块，将初始位置广播发送给地面广播式自动相关监视ADS‑B模块；接收地面ADS‑B模块根据实时动态定位RTK服务器，发送的差分数据；根据差分数据修正初始位置。本发明解决了相关技术中通过运营公网传输定位数据的方式，传输链路不稳，导致定位准确度差，效率较低的技术问题。 | ||||||
| 276 | 基于星基增强无缝衔接的亚纳秒时间服务方法 | CN202411687859.4 | 2024-11-25 | CN119165759B | 2025-04-08 | 肖恭伟; 王鹏; 卞逸驰; 张杰; 欧吉坤 |
| 本发明提供了一种基于星基增强无缝衔接的亚纳秒时间服务方法，利用接收机分别接收PPP‑B2b信号、HAS信号、双频观测数据和广播星历；利用广播星历计算出初步卫星轨道和初步卫星钟差，利用PPP‑B2b信号和HAS信号中的改正数对其进行修正；基于修正得到的两种精密卫星轨道和两种精密卫星钟差，利用双频观测数据分别进行PPP解算得到两种最终接收机钟差；并在用户端完成切换后，根据两种最终接收机钟差之间的差值更新接收机钟差。本发明在能够收到PPP‑B2b信号情况下，以PPP‑B2b服务为主进行高精度授时，在无法收到PPP‑B2b信号情况下，以HAS服务进行高精度授时，可以实现全球无缝衔接的时间服务。 | ||||||
| 277 | 一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质 | CN202210566515.2 | 2022-05-23 | CN114966773B | 2024-11-12 | 蔡成林; 夏日平; 凌玲; 吕开慧; 梁康凯; 周仕琦 |
| 本发明提供一种PPP快速定位收敛方法、装置以及存储介质，属于卫星导航技术领域，方法包括：根据PPP‑B2b修正信息分别对各个伪距观测值的DCB差分码偏差修正得到修正后伪距观测值；通过广播星历导航电文计算卫星坐标数据以及卫星钟差数据得到卫星坐标数据以及卫星钟差数据；通过广播星历导航电文和观测文件得到卫星速度，并分别对各个卫星坐标数据、卫星速度和初始接收机位置的多普勒频移值重构得到多普勒频移值。本发明大幅度地缩短了PPP收敛时间，也提升了PPP定位精度，充分考虑了PPP收敛与定位精度的关键因素，满足了用户的需求，对PPP技术走向实用起到了关键作用。 | ||||||
| 278 | 一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品 | CN202411001296.9 | 2024-07-24 | CN118915094A | 2024-11-08 | 汤俊; 张伟; 胡嘉诚; 高钰涵; 肖卓辉 |
| 本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品，涉及灾害监测领域，该方法包括：获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据；对卫星信号进行解码，得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历；基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正；对单频观测数据进行预处理；利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正；基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟，利用精密单点定位算法，确定各单频GNSS定位设备的位置坐标，以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。 | ||||||
| 279 | 一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置 | CN202410479996.2 | 2024-04-22 | CN118068373A | 2024-05-24 | 瞿子扬; 杨浩; 周俊 |
| 本发明提出了一种导航卫星天线相位中心变化的标定方法及装置，涉及卫星导航定位数据处理技术领域，所述方法包括：获取观测数据，所述观测数据包括原始BDS/GNSS观测数据、BDS/GNSS广播星历以及卫星钟差；根据所述原始BDS/GNSS观测数据和所述BDS/GNSS广播星历，基于简化动力学定轨模型分别获取低轨卫星星载接收机的天线PCO和天线PCV，并输出低轨卫星星载接收机的天线相位中心标定结果；构建BDS卫星天线的原始PCV，基于最小二乘法和简化动力学定轨模型获取BDS卫星天线PCV，并输出BDS卫星天线PCV标定结果；基于所述天线相位中心标定结果和BDS卫星天线PCV标定结果，以获取导航卫星天线相位中心变化标定结果。本发明有助于提高导航卫星的定轨精度以及可靠性。 | ||||||
| 280 | 一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统 | CN202111262058.X | 2021-10-28 | CN114200489B | 2024-05-24 | 范丽红; 涂锐; 张睿; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥; 洪菊; 李芳馨 |
| 本发明公开一种北斗卫星导航系统ARAIM可用性监测方法及系统，包括：获取监测区域的经纬度范围和预设采样间隔；根据监测区域的经纬度范围和预设采样间隔将监测区域网格化，并确定各格网点的经纬度坐标；获取LPV‑200精密进近阶段的完好性支持信息参数；获取预设日期的广播星历数据；根据各格网点的经纬度坐标和预设日期的广播星历数据，构建观测方程；根据观测方程和完好性支持信息参数，确定预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平；根据预设日期的每一时刻各格网点的垂直保护水平得到北斗卫星导航系统的预设日期的ARAIM可用性。本发明能够实时监测北斗卫星导航系统在LPV‑200精密进近阶段的ARAIM可用性性能。 | ||||||
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