| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种飞行模拟器仿真系统的网络通信装置 | CN202010006358.0 | 2020-01-03 | CN111107167A | 2020-05-05 | 梁琳; 叶亮 |
| 一种飞行模拟器仿真系统的网络通信装置，包括与功能仿真计算机连接的接口配置模块、映射处理模块、通信协议管理模块；接口配置模块设置功能仿真计算机的动态接口配置数据，包括识别特征数据和接收地址，创建功能仿真计算机通信协议与接收地址之间的映射关系；映射处理模块接收并读取动态接口配置数据，按映射关系调用通信协议管理模块中相应的通信协议，将识别特征数据对应的数据包通过网络交换机发送到相应接收地址中；通信协议管理模块存储飞行模拟器各个功能仿真所需的通信协议。本发明提高了多个功能仿真计算机通信之间的集成效率，有利于增加、修改接口，并有助于系统的维护、提高异构仿真系统之间数据通信的可靠性。 | ||||||
| 162 | 一种超高音速飞行模拟器用高度调节装置 | CN201911250752.2 | 2019-12-09 | CN110946444A | 2020-04-03 | 邵忠良; 黄诚; 李殊骁 |
| 本发明涉及飞行模拟器技术领域，尤其为一种超高音速飞行模拟器用高度调节装置，包括底板，底板的上方设有升降板，底板顶部的四角处均设有固定柱，底板顶面的中间处设有矩形柱，矩形柱内开设有矩形槽，矩形槽内设有卡齿板，卡齿板的一侧设有齿轮，且齿轮与卡齿板紧密啮合，矩形柱的一侧设有把手，本发明通过升降板、固定柱、矩形槽、卡齿板和齿轮，转动把手，使把手带动齿轮转动，齿轮使卡齿板向上移动并顶着受力板和升降板向上移动，能使升降板上超高音速飞行模拟器的高度得到升高，显得更为突出，使观看展览会人们的眼球被吸引住，并得到更多人的关注。 | ||||||
| 163 | 数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质 | CN201810898754.1 | 2018-08-08 | CN108803378B | 2019-07-26 | 赵涛; 程冠鸿; 刘凯 |
| 本发明实施例提出了一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，涉及飞行模拟技术领域，该方法包括：以比力信号和角速度信号作为输入，在预设的经典洗出滤波模型中，得到平动感觉误差信号和转动感觉误差信号；然后利用区间二型模糊逻辑分别对平动感觉误差信号和平动感觉误差变化信号，以及转动感觉误差信号和转动感觉误差变化信号进行处理，生成平动补偿信号、差异补偿信号和转动补偿信号，然后分别以平动补偿信号、差异补偿信号及转动补偿信号，更新线加速度高通通道、线加速度低通通道及角速度高通通道。本发明实施例所提供的一种数据处理方法、装置、飞行模拟器及存储介质，能够提高模拟的逼真度。 | ||||||
| 164 | 一种用于飞行模拟器的显示器固定装置 | CN201811199626.4 | 2018-10-15 | CN109296888A | 2019-02-01 | 江祖华; 叶亮; 梁琳 |
| 本方案公开了一种用于飞行模拟器的显示器固定装置，包括：底部支架，用于安装固定在平面或平台上，底板支架两侧设置有若干通孔；显示器支架，用于安装固定显示器孔，其一端通过一连接件与底部支架连接，显示器支架与底部支架围绕连接件可开合转动，显示器支架的两侧设置有腰圆孔；第一支撑臂，第一支撑臂的一端与显示器支架的腰圆孔固定连接，另一端与底部支架侧面的通孔连接；以及第二支撑臂，第二支撑臂的一端与显示器支架的腰圆孔固定连接，另一端与底部支架侧面的通孔连接；其中，通过调节第一支撑臂与第二支撑臂在腰圆孔的位置，从而调节固定在显示器支架上显示器的角度。本申请既能调节支架的水平角度，也能调节显示器的高度和俯仰角。 | ||||||
| 165 | 一种空间自由飞行模拟器视觉精密定位方法 | CN201610504683.3 | 2016-06-30 | CN106197265B | 2018-11-27 | 顾营迎; 刘宇航; 高瞻宇; 徐振邦; 吴清文; 刘宏伟 |
| 一种空间自由飞行模拟器视觉精密定位方法，属于视觉测量技术领域，为了解决现有技术存在定位精度低，对硬件设备要求较高，且计算量较大，影响运算速度的问题，空间自由飞行模拟器设置工作平台上，摄像机固定于工作平台的正上方，摄像机与上位机相连接；设计合作靶标，并将合作靶标置于空间自由飞行模拟器的合适位置；由上位机控制摄像机拍摄获取安装合作靶标的空间自由飞行模拟器图像，通过数字图像处理技术对合作靶标进行圆形目标的圆心提取，获得圆心在图像坐标系中的坐标；获得的圆心在图像坐标系中的坐标，根据已知的合作靶标相对于空间自由飞行模拟器的安装位置，结合各坐标系之间的对应关系，确定空间自由飞行模拟器的实际位姿。 | ||||||
| 166 | 一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置 | CN201710674593.3 | 2017-08-09 | CN107369357B | 2018-09-11 | 汪泓; 陈曦; 谢东来; 史健勇; 王铮; 潘龙; 贾慈力; 周增波; 赵明波; 钟鸣; 王元诚; 李程; 曹达敏 |
| 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种飞行模拟器应急放下起落架手动操作装置，包括钢索，与所述钢索的一端相连的提拉手柄和与所述钢索的另一端相连的行程管控机构，所述行程管控机构用于模拟手动操作的行程和力的施加。所述行程管控机构包括绳轮框架，设置在所述绳轮框架内部的主轴、三个行程机构及与三个所述行程机构相对应的三个限位机构，三个所述行程机构分别设置在主轴上，三个所述限位机构设置在所述绳轮框架的底板上。本发明满足了某型全任务飞行模拟器的设置需求，弥补了飞行仿真系统功能上的空白。 | ||||||
| 167 | 一种具有散热功能的飞行模拟器状态仪表装置 | CN201810104455.6 | 2018-02-02 | CN108122451A | 2018-06-05 | 徐舒青 |
| 本发明公开了一种具有散热功能的飞行模拟器状态仪表装置，包括机体外壳、座椅、仪表台、散热器、收集箱、报警器和基座，所述机体外壳的下方设置有底板，所述底板上设置有操控器，且操控器位于机体外壳的内部，所述座椅的下方安装有座椅底座，所述座椅的外部设置有座椅调节装置，所述仪表台的内部安装有仪表，所述基座的上方设置有雷达显示屏，所述基座的上方设置有显示器，且显示器位于机体外壳的内部，所述仪表台的内部下方安装有散热器，本发明通过设置的仪表台、散热器、控制箱、鼓风机和收集箱，解决了仪表台内部的灰尘的清理和对仪表台散热降低内部的温度。 | ||||||
| 168 | 一种飞行模拟器六自由度运动平台装置 | CN201810104436.3 | 2018-02-02 | CN108053716A | 2018-05-18 | 徐舒青 |
| 本发明涉及一种飞行模拟器六自由度运动平台装置，三个相同的底座呈等边三角形布置在地面平台上；驱动电缸通过伸缩杆与上铰接件的底端相连接；第一底座右侧、第二底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第一支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；第二底座右侧、第三底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第三支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接；第三底座右侧、第一底座左侧的驱动电缸的顶端分别通过上铰接件与第二支撑平板下部的第二左安装斜板、第二右安装斜板相连接。本技术方案能够提供一种承载力大、驱动稳定可靠、可运动自由度多且安全性好的飞行模拟器六自由度运动平台装置。 | ||||||
| 169 | 断路器控制电路及飞行模拟器断路器操纵系统 | CN201711341124.6 | 2017-12-14 | CN107817698A | 2018-03-20 | 白杨; 李冠成; 王圣; 童宇俊; 谢岩; 涂永刚 |
| 本发明公开了一种断路器控制电路，包括用于连接仿真计算机的控制处理模块、M个驱动不同断路器的断路器驱动模块、M个断路器和用于向不同断路器提供切断电流的负载模块；所述控制处理模块与所述M个断路器驱动模块连接；所述M个断路器驱动模块与M个断路器一一对应连接，所述M个断路器的电源输入端均与负载模块的电源输出端连接。相应的，本发明还公开了一种飞行模拟器断路器操纵系统。本发明通过在飞行模拟器中采用飞机中使用的断路器来模拟飞机断路器操纵系统，实现飞行模拟器断路器操纵面板与飞机断路器操纵面板一比一比例对应位置安装，提高飞行模拟器座舱系统断路器操纵面板的仿真度，从而提高飞行员的飞行训练质量。 | ||||||
| 170 | 一种用于飞行模拟器的显示系统及控制方法 | CN201710674437.7 | 2017-08-09 | CN107464471A | 2017-12-12 | 谢东来; 史健勇; 陈曦; 潘龙; 蒋龙威; 周增波; 赵明波; 贾慈力; 何法江 |
| 本发明属于飞行仿真技术领域，公开了一种用于飞行模拟器的显示系统，控制信号采集和状态显示模块、与控制信号采集和状态显示模块相连的航电解算主机、与航电解算主机相连的多个图形解算主机及与图形解算主机相连的多个显示终端；控制信号采集和状态显示模块用于采集多个多功能显示控制单元和综合备份飞行仪表的控制信号，并将控制信号的状态进行显示；航电解算主机用于控制信号的逻辑解算和接收外部系统的输入数据，并传送给多个图形解算主机；图形解算主机用于将所接收的数据转换成相应的字符、符号、数据对象进行实时绘制，并传送到相应的显示终端进行实时显示。本发明能有效降低程序系统占用率，提高通信效率，方便以后的系统实现和后期维护。 | ||||||
| 171 | 一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置 | CN201710730675.5 | 2017-08-23 | CN107464470A | 2017-12-12 | 王庆云; 王孝龙; 戴炎晨 |
| 本发明公开了一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置，所述底部支撑架上方安装有减震弹簧，所述减震弹簧右侧安装有振动块，所述振动块上方安装有所述连接顶板，所述连接顶板上方设置有座椅支撑架，所述座椅支撑架下方安装有传输导线，所述传输导线右侧安装有伺服驱动电机，所述振动块内部安装有所述连接卡扣，所述连接卡扣下方安装有减震橡胶头，所述减震橡胶头下方安装有偏心摆臂，所述偏心摆臂下方连通有偏心轴套，所述偏心轴套右侧安装有所述电机连接轴，所述伺服驱动电机上方安装有消音降噪器。本发明能够对航天飞行环境进行真实模拟，产生真实振动感，能够有效帮助飞行员进行训练，模拟现实成功度高。 | ||||||
| 172 | 飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置设计方法 | CN201310745161.9 | 2013-12-31 | CN104330976B | 2017-02-08 | 熊壮; 刘红军; 盖永军; 步健; 唐升全; 赵振鹏; 张伟; 齐丽君; 潘春萍 |
| 本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置设计方法。本发明的设计方法得到的飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，可以根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法使用的综合评价指标模型： 定量评价飞行模拟器的模拟操纵负荷系统杆力模拟逼真度。通过试验得到的数据，本发明的设计方法得到的评价装置的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数 =0.91，取得了很好的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。本发明设计方法的模型参数易于修改。因此该设计方法得到的装置，还可应用到汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的综合评价。还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度综合评价装置的设计。 | ||||||
| 173 | 飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法 | CN201310745158.7 | 2013-12-31 | CN104332081B | 2017-01-11 | 潘春萍; 熊壮; 侯宇航; 赵振鹏; 林以军; 步键; 蔺文彬 |
| 本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法，根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法建立的综合评价指标模型：得到飞行模拟器杆力模拟逼真度结果，包括杆力跟踪数值的误差指标和杆力方向误差指标的加权平均值。在计算机中建立并存储综合评价指标模型；确定杆力数据；确定飞机的动力学模型；确定操纵控制策略模型；取四组以上不同模拟飞行任务，通过飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，得到模拟器操纵负荷系统杆力位移曲线；本发明的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数 =0.867，取得了主客观评价的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。该评价方法还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的评价。 | ||||||
| 174 | 一种飞行模拟器声音参数化阵列实时控制装置 | CN201410604908.3 | 2014-11-03 | CN104361784B | 2016-08-17 | 胥文; 熊壮; 吴东岩; 王冠超; 肖景新 |
| 本发明的一种飞行模拟器声音参数化阵列实时控制装置，通过指令编辑模块事先编辑好声音播放控制指令并存储，便于声音播放单元随时调用；接口单元实时接收来自飞行模拟器的控制指令，按照时间先后顺序，在一个程序执行周期内发送给声音控制单元；声音控制单元通过系统的需求分析确定声音信号的产生条件和变化范围，建立符合真实飞机声音环境的数学模型并解算，将解算结果实时发送给声音播放单元；声音播放单元可以根据指令进行音源的选择和调用，改变声音的频率和幅值、音量、循环状态，始终保持与飞行模拟器控制指令一致的状态。结构简单，使用方便。不但可以完成对声音信号的编辑，而且能实现多路同时控制和输出，与飞行模拟器声音环境符合性好。 | ||||||
| 175 | 一种用于飞行模拟器的气象雷达仿真渲染方法 | CN201511019603.7 | 2015-12-30 | CN105653350A | 2016-06-08 | 孙传伟 |
| 本发明公开了一种用于飞行模拟器的气象雷达仿真渲染方法，该方法包括一种基于GLSL着色器语言的气象雷成像渲染系统的操作方法和基于GPU对图像渲染进行加速的实施方法。该发明的所有气象数据都是从仿真过程中视景场景实时采样而来，所以成像具备很高的实时性，同时也与飞行过程的场景数据保持一致，提高了成像的真实性。基于GLSL的气象雷达仿真渲染方法在整个计算过程中，利用了GPU的并行计算能力和渲染加速能力，并且在一开始就摒弃了通过卫星云图、查询气象局数据等这些传统的雷达成像仿真方法，直接从仿真系统的视景仿真过程中采集气象数据，可以大大简化卫星云图数据复建的繁琐计算过程，提高成像的效率，减少了对硬件设备的依赖，降低了设备成本。 | ||||||
| 176 | 一种飞行模拟器声音参数化阵列实时控制装置 | CN201410604908.3 | 2014-11-03 | CN104361784A | 2015-02-18 | 胥文; 熊壮; 吴东岩; 王冠超; 肖景新 |
| 本发明的一种飞行模拟器声音参数化阵列实时控制装置，通过指令编辑模块事先编辑好声音播放控制指令并存储，便于声音播放单元随时调用；接口单元实时接收来自飞行模拟器的控制指令，按照时间先后顺序，在一个程序执行周期内发送给声音控制单元；声音控制单元通过系统的需求分析确定声音信号的产生条件和变化范围，建立符合真实飞机声音环境的数学模型并解算，将解算结果实时发送给声音播放单元；声音播放单元可以根据指令进行音源的选择和调用，改变声音的频率和幅值、音量、循环状态，始终保持与飞行模拟器控制指令一致的状态。结构简单，使用方便。不但可以完成对声音信号的编辑，而且能实现多路同时控制和输出，与飞行模拟器声音环境符合性好。 | ||||||
| 177 | 飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法 | CN201310745158.7 | 2013-12-31 | CN104332081A | 2015-02-04 | 潘春萍; 卢颖; 侯宇航; 赵振鹏; 蔺文彬; 步健 |
| 本发明提供了飞行模拟器杆力模拟逼真度的评价方法，根据模拟器杆力模拟逼真度的评价方法建立的综合评价指标模型：得到飞行模拟器杆力模拟逼真度结果，包括杆力跟踪数值的误差指标和杆力方向误差指标的加权平均值。在计算机中建立并存储综合评价指标模型；确定杆力数据；确定飞机的动力学模型；确定操纵控制策略模型；取四组以上不同模拟飞行任务，通过飞行模拟器杆力模拟逼真度评价装置，得到模拟器操纵负荷系统杆力位移曲线；本发明的评价结果与飞行员主观评价结果的相关系数=0.867，取得了主客观评价的一致性。证明本发明的方法是合理性和可靠的。该评价方法还可用于汽车驾驶模拟器方向盘操纵力模拟逼真度的评价。 | ||||||
| 178 | 一种舰载直升机飞行模拟器的着舰仿真方法 | CN201310744897.4 | 2013-12-31 | CN103942085A | 2014-07-23 | 李友毅; 李松维; 侯宇航; 张志春; 胥文; 徐坤; 盖永军; 何昀 |
| 本发明提供的一种舰载直升机飞行模拟器的着舰仿真方法，所述舰载直升机飞行模拟器包括飞行性能仿真系统、操纵采样系统、显示系统、六自由度运动系统、仪表系统和舰船模拟系统；在判断直升机与舰船甲板相对位置关系时，采用了把起落架在直升机体系下的坐标直接转换到船体系下，能够更简洁、更准确的判断直升机起落架是否在甲板上方，是否受到压缩，并方便直接计算压缩量大小。在判断直升机与舰船甲板相对速度关系时，把舰船速度通过坐标转换投影到直升机机体轴系上，方便把直升机起落架受到的力、对直升机的作用力矩直接投影到直升机体系上，提高舰载直升机模拟器着舰过程的逼真度。 | ||||||
| 179 | 飞行模拟器中建立飞行结冰降阶模型的方法 | CN201210580046.6 | 2012-12-28 | CN103902753A | 2014-07-02 | 路明 |
| 本发明给出了飞行模拟器中建立飞行结冰降阶模型的方法。这个降阶模型专门应用于飞行模拟器中，用来完成飞行器飞行结冰的实时模拟的功能。该方法主要包括选择样本空间、生成样本空间的自相关系数矩阵、生成样本空间的特征向量、生成样本空间的一组正交基、生成样本空间的特征系数矩阵等步骤。 | ||||||
| 180 | 飞行模拟器可逆式操纵负荷系统力感仿真方法 | CN201310745162.3 | 2013-12-31 | CN103761899A | 2014-04-30 | 潘春萍; 王勇亮; 肖景新; 高亚飞; 唐升全; 蔺文彬 |
| 本发明的飞行模拟器可逆式操纵负荷系统力感仿真方法，建立了与真实飞机可逆式操纵系统相同的包含随动补偿片杆力仿真模型。该模型与真实飞机实际构成相同，使得随动补偿片产生的力可以单独调试，使调试相对过去通过调节铰链力矩系数方法而变得简化，缩短了产品调试、生产周期，调试时间比通过调整铰链力矩系数方法调试时间缩短了42.5％。因此，提高了产品竞争力；不仅适用于飞机具有可逆式操纵系统包含随动补偿片操纵杆力的模拟，也适用于没有随动补偿片的可逆式飞机操纵系统操纵杆力的模拟。该模型各项系数也可随被模拟飞机真实构成进行修改，具有通用性。该方法有效解决了气动力对舵面铰链力矩影响，提高了可逆式操纵系统杆力模拟的逼真度。 | ||||||
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