| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种仿真度高的飞行模拟器的舱体 | CN201810104472.X | 2018-02-02 | CN108053717A | 2018-05-18 | 徐舒青 |
| 本发明公开了一种仿真度高的飞行模拟器的舱体，包括机体，所述机体的表面镶嵌有显示屏，所述显示屏的右下角设置有位置图标显示窗口，所述位置图标显示窗口上方的显示屏表面设置有天气显示窗口，所述显示屏的左下角设置有时速显示窗口，所述时速显示窗口与位置图标显示窗口之间的显示屏表面设置有平衡显示窗口，所述机体内部的顶端安装有照明灯和警报器，所述下铰接轴的顶部安装有液压缸，所述液压缸的顶部通过活塞推杆与上铰接轴连接。本发明通过设置机体、液压缸、显示屏、警报器、时速显示窗口、平衡显示窗口、天气显示窗口和位置图标显示窗口，解决了飞行模拟器舱体仿真度不高的问题，以及不具有模拟高空遇难的警报问题。 | ||||||
| 62 | 一种飞行模拟器襟翼电门控制装置 | CN201711166201.9 | 2017-11-21 | CN107767729A | 2018-03-06 | 范敏毅 |
| 一种飞行模拟器襟翼电门控制装置，属于飞行模拟驾驶设备技术领域。本发明为了解决现有的襟翼手柄装置尺寸过大过长，导致中央仪表板安装在模拟座舱后会与驾驶盘发生碰撞的问题，本发明包括连接板、底板、手柄、电位计安装架、圆形电位计、旋转支座、手柄杆、弹性球头定位柱塞、旋转盘和回转轴，连接板与底板连接，电位计支架安装在底板上，圆形电位计安装在电位计支架上，圆形电位计输出轴插入旋转支座圆柱孔内，旋转支座用螺栓固定在旋转盘上，旋转盘可转动安装在旋转轴上，旋转轴固定在底板上，旋转盘上装有两个弹性球头定位柱塞，手柄杆的一端安装在旋转盘上，另一端安装有手柄。本发明结构简单小巧轻便，有效合理节约仪表板空间。 | ||||||
| 63 | 一种飞行模拟器体系结构设计方法 | CN201710617117.8 | 2017-07-26 | CN107301304A | 2017-10-27 | 朱江; 林皓; 姬云; 崔坚; 马力 |
| 本发明公开了一种飞行模拟器体系结构设计方法，属于航空飞行控制技术领域。首先，分析飞行模拟器要实现的主要功能与总体性能指标；其次，定义飞行模拟器各子系统的功能与性能需求，确定飞行模拟器体系结构设计的限制条件以及各子系统的实现方式；再次，对以上两个方面进行协调，确定满足这些需求和限制条件的分布式处理机结构；然后，根据飞行模拟器各个模块的分布特性，确定对通信网络的需求；最后，根据分布式处理机结构和通信模型，确定飞行模拟器体系结构由三级组成。该体系结构具有高度综合、多系统协同工作等特点，既可灵活配置各子系统硬件冗余和功能冗余，同时又不会造成系统资源的浪费，有效提升了飞行模拟器的整体性能。 | ||||||
| 64 | 一种两轴360°全向飞行模拟器 | CN201710353739.4 | 2017-05-18 | CN107093345A | 2017-08-25 | 冯岩; 武伟超 |
| 本发明公开了一种两轴360°全向飞行模拟器，包括舱体、C型架、支架和底座，舱体的两端与C型架的两端转动连接，C型架的中部与支架的顶部转动连接，支架安装在底座上，C型架的一端固定有不能转动的第一大链轮，第一大链轮的中心线与C型架转动的中心轴重合，舱体上固定有能够转动的第一小链轮，第一小链轮与第一大链轮通过链条连接。本发明的飞行模拟器俯仰角度和滚转角度达到360°，能完成大坡度盘旋、定轴回转等大幅度动作，而且附属设施少，设备造价比传统设备低廉。 | ||||||
| 65 | 一种飞行模拟器的仿真断路器 | CN201610906352.2 | 2016-10-18 | CN106571252A | 2017-04-19 | 胡少林; 周昌野; 原则; 詹江瀚; 王诗晴; 隋明哲 |
| 一种飞行模拟器的仿真断路器，中空的支撑框架呈“日”字形，包括上层空腔，中间横梁和下层空腔，中空支撑框架内立式配置一根伸缩杆；伸缩杆上端设有按键帽，按键帽外露于中空支撑框架顶部上方；伸缩杆中段设有挡块，挡块位于上层空腔内，挡块和中间横梁之间压配弹簧；伸缩杆下端位于下层空腔内，端部设有能够被磁性吸附的接触盘，或者，伸缩杆具有能够被磁性吸附的下端；下层空腔内固设电磁铁，控制器控制电磁铁的供电。本装置大大降价了飞机模拟器的制造成本，结构简单，尺寸较小，便于在飞机模拟器上安装配置，并且可以通过简单更改用于不同机型。 | ||||||
| 66 | 飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统 | CN201610542409.5 | 2016-07-12 | CN106205275A | 2016-12-07 | 徐舒青; R·A·阿姆斯特朗 |
| 本发明公开飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统，该推拉力控制系统包括：伺服电机(1)、操纵杆(2)、驱动机构(3)、减速器(4)和拉力传感器(5)，拉力传感器(5)感应操纵杆(2)上的驾驶员的推拉力，并被配置成电连接于伺服电机(1)；伺服电机(1)根据拉力传感器(5)输出的驱动电信号执行转动；伺服电机(1)的转轴连接于减速器(4)的输入端，减速器(4)的输出端连接于驱动机构(3)；驱动机构(3)连接操纵杆(2)以带动操纵杆(2)运动。该飞行模拟器操控杆的推拉力控制系统克服了现有技术中的系统使用寿命有限，校准复杂的问题，提高了结构的稳定性，增加了使用寿命。 | ||||||
| 67 | 低成本飞行模拟器座舱显控系统 | CN201410462404.2 | 2014-09-04 | CN104269083A | 2015-01-07 | 欧仁侠; 王舒然; 陈洪斌; 霍旭阳; 祝颖; 鲍捷; 吴洁; 齐秋菊; 李洪亮; 张光雷 |
| 低成本飞行模拟器座舱显控系统是一种用于大型飞机空、地勤人员培训的综合训练模拟器座舱显示与控制系统，是操控人员和飞行模拟器之间传递信息的界面，由显示和控制两部分组成。该系统由模拟座舱、操纵机构、解算控制计算机、仪表仿真计算机、显示器和控制模板组成，显示器显示仪表和各类控制信号，在显示器外安装集成控制旋钮、电门的控制模板实现人机交互，控制模板与显示器按照真实飞机的比例装配，构建模拟座舱。本发明使用了虚拟仪表与控制模板相结合的方法，与基于实物仪表的全硬件模拟器相比，简化了模拟器的设备组成，降低了研制费用，缩短了研发周期，提高了系统的设计更改效率，同时，可以解决基于触控技术的虚拟显控系统人机交互逼真度不高的问题。 | ||||||
| 68 | 一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置 | CN201110081336.1 | 2011-04-01 | CN102157089B | 2012-10-10 | 包俊成; 唐大永 |
| 本发明涉及一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置，该装置主要由驾驶盘面，传动机构，角位移传感器，机械结构和串行总线（USB）人机接口设备（HID）等组成。该装置通过操纵驾驶盘纵向位移和绕纵轴旋转位移，控制飞行模拟器升降舵和副翼状态，从而控制飞行姿态，通过弹簧和结构摩擦力模拟飞机操纵力。本发明结构简单，仿真度高，采用副翼角位移传感器和升降舵角位移传感器直接测量驾驶盘位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。采用通用接口，无须在主机计算机上安装驱动程序，可用于不同机型飞行模拟器。 | ||||||
| 69 | 一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置 | CN201110081336.1 | 2011-04-01 | CN102157089A | 2011-08-17 | 包俊成; 唐大永 |
| 本发明涉及一种飞机飞行模拟器驾驶盘模拟装置，该装置主要由驾驶盘面，传动机构，角位移传感器，机械结构和串行总线（USB）人机接口设备（HID）等组成。该装置通过操纵驾驶盘纵向位移和绕纵轴旋转位移，控制飞行模拟器升降舵和副翼状态，从而控制飞行姿态，通过弹簧和结构摩擦力模拟飞机操纵力。本发明结构简单，仿真度高，采用副翼角位移传感器和升降舵角位移传感器直接测量驾驶盘位移值，避免间接测量的机械传递误差，测量精度高。采用通用接口，无须在主机计算机上安装驱动程序，可用于不同机型飞行模拟器。 | ||||||
| 70 | 飞行模拟器及其操纵负荷装置 | CN201810492580.9 | 2018-05-22 | CN108766100B | 2024-04-05 | 陈强 |
| 本发明涉及一种飞行模拟器及其操纵负荷装置，该操纵负荷装置包括基座、操纵组件、第一负荷输出组件和第二负荷输出组件，操纵组件包括轴构件和联动件，轴构件和联动件可旋转地安装于基座上；所述轴构件沿轴向活动地连接于所述联动件，且轴构件相对于联动件无转动自由度，第一负荷输出组件用于提供阻滞轴构件沿轴向相对联动件运动的第一阻滞力；第二负荷输出组件用于提供阻滞联动件相对基座旋转运动的第二阻滞力。本发明的操纵负荷装置利用第一负荷输出组件提供的第一阻滞力使得操纵者获得轴向操纵力感，以及利用第二负荷输出组件提供的第二阻滞力使得操纵者获得绕轴方向的操纵力感，从而增强操纵者的飞行体验。 | ||||||
| 71 | 用于飞行模拟器的一体化仿真油门台 | CN202311394637.9 | 2023-10-25 | CN117542251A | 2024-02-09 | 刘顺启; 陈磊; 朱光博; 赵大刚; 刘长发; 李刚 |
| 本发明涉及飞机模拟器技术领域，提供一种用于飞行模拟器的一体化仿真油门台，其包括壳体组件、操纵结构组件、信号采集组件、操纵模式切换组件、动力输入结构组件和电子系统组件，操纵结构组件包括操纵传动齿轮，信号采集组件包括编码齿轮，编码齿轮与操纵传动齿轮啮合传动连接；操纵模式切换组件包括操纵齿轮和第一锥齿轮，操纵齿轮与第一锥齿轮之间具有吸合的第一工作状态和断开的第二工作状态，操纵齿轮与编码齿轮啮合传动连接；动力输入结构组件包括第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动连接。本申请通过一体化集成设计提高油门台的适应性，同时实现自动和手动两种操纵模式快速切换，且能够实现对电传油门杆的操纵力感的模拟。 | ||||||
| 72 | 一种画面显示方法和飞行模拟器 | CN202311392336.2 | 2023-10-25 | CN117369901A | 2024-01-09 | 杨泽山; 吴枫; 宁伟 |
| 本发明公开了一种画面显示方法和飞行模拟器。该画面显示方法，包括：视频仿真程序执行第一动态链接库，所述第一动态链接库将所述视频仿真程序的后台视频数据发送给对应的第二动态链接库，其中，所述第一动态链接库已注入所述视频仿真程序；显控仿真程序执行第二动态链接库，所述第二动态链接库读取所述显控仿真程序的后台画面数据，其中，所述第二动态链接库已注入所述显控仿真程序；所述显控仿真程序根据所述后台视频数据和所述后台画面数据显示对应的目标画面。采用本发明的技术方案，通过所述第一动态链接库和所述第二动态链接库以纯软件的方式实现了所述后台视频数据和所述后台画面数据的融合，成本低、可扩展性强、具有高可靠性和低时延。 | ||||||
| 73 | 一种飞行模拟器仿真平台系统 | CN202311289266.8 | 2023-10-08 | CN117313385A | 2023-12-29 | 吴峻江; 顾岳峰; 徐庆飞; 刘胜; 陈锦生 |
| 发明名称一种飞行模拟器仿真平台系统摘要本发明公开了一种飞行模拟器仿真平台系统，用于满足飞行模拟器系统中高效可靠实时的数据传输通信要求。作为飞行模拟器各仿真/模拟系统之间的数据交换通道，仿真平台系统负责整个模拟器系统运行过程中所有分系统交换数据的传递和通讯。仿真平台系统由仿真平台和仿真平台软件组成。仿真平台采用ubuntu22.04操作系统作为仿真平台软件运行所依赖的操作系统。仿真平台软件选用C++语言编程开发。软件采用模块化结构、多任务模式结构搭建。软件模块包括：实时仿真管理调度模块、系统后台监控模块、数据记录与回放模块、时钟管理模块、网络管理模块以及本/异地联网训练模块。该仿真平台软件占用系统运行内存小，运行稳定。仿真平台软件驻留ubuntu操作系统，安装实时内核以保证仿真时钟周期精准性。本发明飞行模拟器仿真平台软件能满足对飞行员的飞行训练培训要求。 | ||||||
| 74 | 一种飞行模拟器的空气调节装置 | CN202311168614.6 | 2023-09-12 | CN116907012B | 2023-12-19 | 刘小东; 韦崇富; 吴林; 刘岩; 郭浩彬; 曾钿; 陈振浩; 林泽民; 张道俊; 叶宗华; 翁沛炎; 吴坤永; 赵思媛; 胡婕; 戴慧林 |
| 75 | 飞行模拟器全景背投球幕视景系统 | CN202311027413.4 | 2023-08-15 | CN117221734A | 2023-12-12 | 西光旭; 雷励星; 刘永易; 吴冲; 王建华; 马斌; 徐雅冬; 李秀凯 |
| 飞行模拟器全景背投球幕视景系统，能够提供全视场连续无缝的高度沉浸感视景图像，可用于空战模拟训练视景仿真环境的全景生成和显示，能够为战术模拟训练系统、训练模拟器提供视景仿真环境，满足歼击机基本驾驶技术、空中加油、近距编队、目标探测、空对空以及空对地等飞行模拟训练场景应用需求。视景仿真生成分系统生成训练的视景，经过投影器及光学反射分系统将画面投射到全景背投球幕上，再由视景图像校正融合分系统将投射的画面进行融合校正，最终生成飞行员在座舱的位置可观察的清晰的仿真训练画面，夜航光学融合机构在夜航训练时对融合带进行修整，以便保证夜航效果。 | ||||||
| 76 | 一种飞行模拟器的空气调节装置 | CN202311168614.6 | 2023-09-12 | CN116907012A | 2023-10-20 | 刘小东; 韦崇富; 吴林; 刘岩; 郭浩彬; 曾钿; 陈振浩; 林泽民; 张道俊; 叶宗华; 翁沛炎; 吴坤永; 赵思媛; 胡婕; 戴慧林 |
| 本发明涉及空气调节技术领域，具体为一种飞行模拟器的空气调节装置，以解决现有装置风力过于集中，容易在驾驶舱内造成强烈空气流动的问题。本装置包括第一出风系统，包括第一出风系统包括出风管和调节机构，出风管环绕于飞行模拟仓的顶部和底部，出风管上设置有出风口，调节机构包括第一齿轮、设置有第一贯通孔的封堵柱、设置有第二贯通孔的第二齿轮，第一齿轮能够驱动第二齿轮在第一状态和第二状态之间切换，在第一状态下，第一贯通孔与第二贯通孔导通，风源自第二贯通孔流经第一贯通孔后由出风口流出；在第二状态下，第一贯通孔与第二贯通孔阻断。通过本装置可以使气流分散进入飞行模拟仓内，使得气流柔和。 | ||||||
| 77 | 用于直升机动态飞行模拟器的偏航框 | CN201811043985.0 | 2018-09-07 | CN109144101B | 2023-09-08 | 何阳; 蒋春梅; 宋琼; 黎启胜; 陈磊; 赵世鹏; 胡荣华; 白俊林; 尹鹏 |
| 本发明公开了用于直升机动态飞行模拟器的偏航框，采用箱框式焊接结构设计、内部采用多块竖筋板加强形式，提高结构强度刚度、同时降低质量；与框架式结构相比，箱框式结构形成封闭承力，单位质量下承力更多。与铸造结构相比，可选取材料强度更高，材料厚度更薄，没有组织缺陷，可降低成本，并可灵活合理地设计加强筋板结构，通过局部封闭结构提高结构强度刚度，同时增强焊接可靠性。满足结构强度刚度、轻量化的要求；在偏航框底部、腰部位置外贴加强板结构，有利于加强偏航框折弯处的结构，改善受力；有利于用最少的材料改善结构强度刚度；设计配重，将整个偏航框系统质心配到转轴中心线附近，以满足旋转精度、降低偏载振动等要求。 | ||||||
| 78 | 离心式动态飞行模拟器轴驱动电机 | CN201910112109.7 | 2019-02-13 | CN109617309B | 2023-08-29 | 陈磊; 张志强; 宋琼; 黎启胜; 刘仕钊; 杨永生; 蒋春梅 |
| 本发明公开了离心式动态飞行模拟器轴驱动电机，包括电机机壳、定子、转子、支架、第一轴承、第二轴承；所述转子包括主轴、副轴、磁钢、集流环、集流环拨叉、编码器、制动器；所述主轴一端与副轴固定相连，副轴通过集流环拨叉与集流环相连；所述支架分别与主转臂、集流环支架、电机机壳、制动器及编码器固定相连；本发明能够提高电机耐受离心场的能力；不占用转臂和滚转框的外部空间，在有限空间内集成编码器、集流环、制动器等部件，紧凑性更好，具有轻量化的特点。 | ||||||
| 79 | 一种应用于飞行模拟器的上平台 | CN202110382322.7 | 2021-04-09 | CN112885188B | 2023-07-25 | 田竞; 陈伟 |
| 本发明提供了一种应用于飞行模拟器的上平台，包括由多根梁组成的立体的结构框架、中间活动盖板框架、左右两侧球幕支撑框架、座舱支撑板、中间活动盖板、空调安装框架；结构框架下方的前部分通过前部盖板框架安装有前下部盖板、中间部分通过中间活动盖板框架安装有中间活动盖板、后部分安装有空调框架，结构框架上方的中间部分的左右两侧上分别安装有座舱支撑板，在结构框架左右两侧上位于座舱支撑板的附近处分别安装有左右两侧球幕支撑框架。结构框架被分成了几根梁，便于运输和组装，上平台经过受力、运动等有限元分析，重量、形状和强度达到最优化，可以集成很多辅助结构，整体结构重量不足2吨，体积较小，可利用空间大，造型美观。 | ||||||
| 80 | 一种基于混合现实的飞行模拟器 | CN202211014562.2 | 2022-08-23 | CN115273601A | 2022-11-01 | 王梁; 宋磊 |
| 本发明涉及飞行模拟器技术领域，公开了一种基于混合现实的飞行模拟器，本发明中包括飞行模拟器本体、混合现实头盔、驾驶舱座椅、底座和驾驶舱壳体，底座的上表面中部开设有滑轨，驾驶舱座椅通过下表面设置的滑轮与滑轨的内表面滑动连接，驾驶舱壳体的上表面固定连接有驾驶舱仪表遮光板，驾驶舱仪表遮光板靠近滑轨的两侧上表面设置有开关控制面板和操纵杆，驾驶舱仪表遮光板靠近滑轨的一端上表面安装有仪表面板，混合现实头盔的外表面前端设置有摄像头；通过在VR虚拟环境中在所需要的位置显示实景画面，以达到可实现全向视野的虚拟环境中同时可以看到实体驾驶舱内部以及驾驶员的操作，解决在飞行模拟器中使用投影环幕无法满足全向视野的问题。 | ||||||
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