| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 飞行模拟器 | CN202011005019.7 | 2020-09-22 | CN112201115A | 2021-01-08 | 邓博馨; 刘益群; 王震洲; 邓德腾 |
| 本发明涉及模拟飞行器技术领域，尤其是飞行模拟器。针对现有传统的飞行模拟器，在刚性的六自由度的底座上实现的，其仿真体验的幅度，受到刚性支撑杆的长度和结构的限制，公开了一种飞行模拟器，包括：柔索并联机器人、仿真飞行座舱、视景系统以及控制装置；所述仿真飞行座舱底部设有一个回转底盘和顶杆，且所述仿真飞行座舱固定在所述回转底盘上，所述顶杆的端部设有一个圆球面与所述回转底盘相连接；所述回转底盘的边缘设有若干个连接孔，所述柔性并联机器人设有若干柔索，所述回转底盘通过所述若干个连接孔和所述柔性并联机器人的所述柔索相连接；所述视景系统包括用于体验虚拟视觉冲击的VR眼镜、投影仪以及投影屏幕。 | ||||||
| 2 | 飞行模拟器 | CN201711379231.8 | 2017-12-19 | CN109935132A | 2019-06-25 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种飞行模拟器。其中，该飞行模拟器包括：硬件系统，视景系统，声效系统和动感系统；其中，硬件系统，用于向视景系统发出用于控制视景系统中的飞行器模型运动的运动控制指令；视景系统，用于基于飞行器模型按照运动控制指令执行的运动输出飞行器模型运行的第一运动数据；动感系统，用于在接收到第一运动数据后，对第一运动数据进行处理得到动感系统中的六自由度动感平台的第二运动数据，以控制六自由度动感平台运动；声效系统，用于在接收到第一运动数据后，根据第一运动数据控制飞行模拟器的发动机的音效。本发明解决了相关技术中飞行模拟的逼真度差的技术问题。 | ||||||
| 3 | 飞行模拟器 | CN03826843.4 | 2003-07-25 | CN1856810A | 2006-11-01 | 尼古拉·阿列克谢耶维奇·巴拉诺夫; 安德烈·谢尔盖耶维奇·别洛采尔科夫斯基; 米哈伊尔·伊戈列维奇·卡涅夫斯基; 伊戈尔·弗拉基米罗维奇·帕谢库诺夫 |
| 本发明的表现形式是在涡流危险条件和通知飞行员可能进入涡流发生器产生尾涡流所述危险区条件下的飞行模拟器。本发明模拟器的表现形式是各种模块，它包括：用于模仿涡流状态的模块(9)，可以确定作为涡流区集合的涡流发生器尾涡流轨迹和强度，用于模仿涡流扰动作用到航空器上的模块(10)，可以确定涡流发生器尾涡流诱发的附加力和力矩，用于涡流扰动危险区参数的模块(17)，用于计算调制控制平面上涡流扰动危险的警告模块，控制平面位于航空器之前的预定距离，该距离等于航空器在选取预报时间内覆盖的距离，并足以使航空器执行飞行操作，为的是避开危险的尾涡流区。 | ||||||
| 4 | 飞行模拟器 | CN03826843.4 | 2003-07-25 | CN100583185C | 2010-01-20 | 尼古拉·阿列克谢耶维奇·巴拉诺夫; 安德烈·谢尔盖耶维奇·别洛采尔科夫斯基; 米哈伊尔·伊戈列维奇·卡涅夫斯基; 伊戈尔·弗拉基米罗维奇·帕谢库诺夫 |
| 本发明的表现形式是在涡流危险条件和通知飞行员可能进入涡流发生器产生尾涡流所述危险区条件下的飞行模拟器。本发明模拟器的表现形式是各种模块，它包括：用于模仿涡流状态的模块(9)，可以确定作为涡流区集合的涡流发生器尾涡流轨迹和强度，用于模仿涡流扰动作用到航空器上的模块(10)，可以确定涡流发生器尾涡流诱发的附加力和力矩，用于涡流扰动危险区参数的模块(17)，用于计算调制控制平面上涡流扰动危险的警告模块，控制平面位于航空器之前的预定距离，该距离等于航空器在选取预报时间内覆盖的距离，并足以使航空器执行飞行操作，为的是避开危险的尾涡流区。 | ||||||
| 5 | 飞行模拟器摇杆 | CN202410053561.1 | 2024-01-12 | CN117612434A | 2024-02-27 | 佐藤实; 吴宗兴; 王君新 |
| 本发明公开了飞行模拟器摇杆，涉及飞行模拟器技术领域，该飞行模拟器摇杆包括安装外壳、调节机构、限位机构、防尘机构、推杆分合机构和模拟量测量机构，所述安装外壳的上端开设有两个相互平行的滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑块，两个所述滑块的上端分别安装有右推杆外壳和左推杆外壳，本发明通过使挤压膨胀块推动压杆，改变压杆和弧形卡块之间的摩擦力，实现推杆移动阻力的调节，通过在滑块上安装环形的防尘带，并使防尘带的上端紧贴在滑槽的下端，使防尘带对滑槽进行完全的封堵防尘，通过使销杆移入移出销孔实现右推杆外壳和左推杆外壳的分合，操作简单，通过霍尔PCB和磁铁的配合能够检测推杆的移动模拟量，检测结果准确、寿命高。 | ||||||
| 6 | 人体飞行模拟器 | CN201880044069.0 | 2018-06-30 | CN110831859A | 2020-02-21 | A·阿里亚斯 |
| 能快速有效地组装并操作的人体飞行模拟器，其包括具有多个飞行区域以促进对新手用户的教学和技能的建设以及有经验的用户的表演的能力。此外，它包括观察者易于观看、降低噪音和最小化环境影响的功能。最后，部件的模块化性质允许模块化竞技场舞台的组装，能够具有细长/加宽的人体飞行区域。 | ||||||
| 7 | 一种飞行模拟器 | CN201510403510.8 | 2015-07-12 | CN104916185A | 2015-09-16 | 冯圣冰 |
| 本发明提供一种飞行模拟器，包括机架部分，电机驱动部分，控制模块部分，线路部分及传感器部分，本发明有效增益为，相比较利用空间并联机构设置的飞行模拟器，能够实现笛卡尔坐标系下的XYZ三轴的任一角度的旋转，最真实的模拟飞行过程中的飞行姿态。三个旋转环的相互嵌套设计，在运动过程可以避免彼此相互干扰，能够保证各自绕轴线的旋转。电滑环的使用，确保过程中线路正常连接，不会绞绕在一起。本发明能最佳真实的模拟出飞行时空间姿态的变化，给操作者最为真实的飞行体验。 | ||||||
| 8 | 翼装飞行模拟器 | CN201410805683.8 | 2014-12-19 | CN104464440A | 2015-03-25 | 刘大帅; 王琦; 张佳程; 汪志; 茹秋石; 张帆 |
| 本发明提供了一种翼装飞行模拟器，至少包括模拟器主体与若干风筒组，所述模拟器主体包括基座、外环、内环卡槽、旋转轴杆结构、滚动轴、支撑架机构、升降配重机构和操作机构；所述外环与基座之间通过一外轴杆实现相对旋转连接；所述旋转轴杆结构的两端分别通过一个内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接；所述滚动轴安装于所述旋转轴杆结构上；所述升降配重机构至少包括配重结构和升降轴杆，所述升降轴杆的一端通过一个所述内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接，另一端与所述旋转轴杆结构固定连接，所述配重结构能够沿着所述升降轴杆升降；所述操作机构至少包括一操控调节器，所述操控调节器用以调节所述配重结构的升降和所述风筒组的风速。 | ||||||
| 9 | 轻型飞行模拟器 | CN200710021402.X | 2007-04-10 | CN101034503A | 2007-09-12 | 顾宏斌; 刘晖; 吴东苏; 高振兴; 柴功博 |
| 一种轻型飞行模拟器，属地面模拟空中飞行的模拟器，该模拟器包括6自由度运动平台、运动控制器、用于处理图形的计算机以及头盔、主操纵力反馈单元、声音合成及扬声器、用于处理模型及核心计算用计算机、驾驶杆、脚蹬、开关、手柄。其中6自由度运动平台包括主梁(1)、桁架结构(2)、驾驶杆(3)、脚蹬(4)、丝杠(5)、电机(6)、底盘(7)、座舱上还安装开关、手柄等部件。本发明克服了现有虚拟现实技术在舱内开关操作模拟上的困难，实现了六自由度全动感模拟，有效地降低了结构高度，体积小巧，重量轻，模拟逼真，价格低廉。 | ||||||
| 10 | 翼装飞行模拟器 | CN201410805683.8 | 2014-12-19 | CN104464440B | 2017-03-01 | 刘大帅; 王琦; 张佳程; 汪志; 茹秋石; 张帆 |
| 本发明提供了一种翼装飞行模拟器，至少包括模拟器主体与若干风筒组，所述模拟器主体包括基座、外环、内环卡槽、旋转轴杆结构、滚动轴、支撑架机构、升降配重机构和操作机构；所述外环与基座之间通过一外轴杆实现相对旋转连接；所述旋转轴杆结构的两端分别通过一个内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接；所述滚动轴安装于所述旋转轴杆结构上；所述升降配重机构至少包括配重结构和升降轴杆，所述升降轴杆的一端通过一个所述内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接，另一端与所述旋转轴杆结构固定连接，所述配重结构能够沿着所述升降轴杆升降；所述操作机构至少包括一操控调节器，所述操控调节器用以调节所述配重结构的升降和所述风筒组的风速。 | ||||||
| 11 | 人体飞行模拟器 | CN201880044069.0 | 2018-06-30 | CN110831859B | 2023-05-23 | A·阿里亚斯 |
| 能快速有效地组装并操作的人体飞行模拟器，其包括具有多个飞行区域以促进对新手用户的教学和技能的建设以及有经验的用户的表演的能力。此外，它包括观察者易于观看、降低噪音和最小化环境影响的功能。最后，部件的模块化性质允许模块化竞技场舞台的组装，能够具有细长/加宽的人体飞行区域。 | ||||||
| 12 | 一种飞行模拟器 | CN201810996672.0 | 2018-08-29 | CN108922308B | 2021-08-31 | 宋小静; 伍圆圆 |
| 本发明公开了一款飞行模拟器，包括底盘和转球，转球安装在底盘上，转球内安装有座椅，座椅靠背的正面开设有移动槽，移动槽靠近底部的槽壁上通过轴承固定转动连接有螺纹杆，移动槽靠近顶部的槽壁上开设贯穿座椅靠背设置的移动孔，螺纹杆远离轴承的一端穿过移动孔并向座椅靠背外延伸，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块远离移动槽槽底的一端固定连接有移动座，移动座设置在移动槽内，移动座远离移动块的一端开设有T型滑槽。本发明使得模拟人员在长时间的模拟过程中腰部被抵块抵住，保持正坐的姿势，使得模拟人员在保持正确坐姿的同时可以专心进行模拟实验，并且增加了对模拟器所在地面的缓冲保护效果。 | ||||||
| 13 | 飞行模拟器座舱 | CN201410363456.4 | 2014-07-28 | CN104091486B | 2016-10-26 | 熊先泽; 王川; 苏长兵; 王森 |
| 本发明涉及飞行模拟器领域，具体而言，涉及飞行模拟器座舱。该飞行模拟器座舱，包括若干主管和若干连接件；每个所述连接件用于将两个所述主管连接在一起；若干所述主管围成用于放置仪表、控制件及座椅的支撑架。本发明提供的该飞行模拟器座舱，由于其通过若干连接件将若干主管组成的用于安装仪表、控制件和座椅等的支撑架，而且能够根据使用者的需要组装成适用于模拟战斗、客机或者直升机的座舱，所以如果使用者训练或者试验另一种机型时，不许需要购置或者组装模拟另一种机型的飞行模拟器，只需要将若干主管通过若干连接件重新组装一下即可，从而降低了使用成本。 | ||||||
| 14 | 飞行模拟器座舱 | CN201410363456.4 | 2014-07-28 | CN104091486A | 2014-10-08 | 熊先泽; 王川; 苏长兵; 王森 |
| 本发明涉及飞行模拟器领域，具体而言，涉及飞行模拟器座舱。该飞行模拟器座舱，包括若干主管和若干连接件；每个所述连接件用于将两个所述主管连接在一起；若干所述主管围成用于放置仪表、控制件及座椅的支撑架。本发明提供的该飞行模拟器座舱，由于其通过若干连接件将若干主管组成的用于安装仪表、控制件和座椅等的支撑架，而且能够根据使用者的需要组装成适用于模拟战斗、客机或者直升机的座舱，所以如果使用者训练或者试验另一种机型时，不许需要购置或者组装模拟另一种机型的飞行模拟器，只需要将若干主管通过若干连接件重新组装一下即可，从而降低了使用成本。 | ||||||
| 15 | 航天器飞行模拟器 | CN201780089592.0 | 2017-06-07 | CN110520918A | 2019-11-29 | 亚历山大·尤利耶维奇·贝兰基 |
| 本发明涉及用于载人航天器的模拟器，所述模拟器装备有电子显示系统和光学观测系统，并且可以被用于娱乐或教育目的，其目的是开发控制Soyuz航天器的技能。航天器飞行模拟器包括具有引导元件的支撑结构，以及被设计成可以沿着引导元件移位的半圆形式的俯仰框架。垂直支撑结构被安排在用户座椅的前方，其被连接到俯仰框架并且包括具有用于平移移动的引导元件的桌台。引导元件具有控制把手以及被安排在垂直支座的顶部并且包括侧面监视器的控制后台。本发明的技术效果是扩展了航天飞行模拟器的功能能力。 | ||||||
| 16 | 一种全功能飞行模拟器 | CN201410120986.6 | 2014-03-27 | CN103871292B | 2017-01-18 | 邓禹; 周灵利; 陈坤; 王威; 朱倩; 舒航; 夏森; 宋琪; 檀剑飞 |
| 本发明公开了一种全功能飞行模拟器，在模拟座舱中设有飞行模拟系统，飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置；活动平台包括工作台面和液压作动筒，工作台面安装在液压作动筒上，模拟座舱安装在工作台面上，液压作动筒与液压生成装置连接；视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接；教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接，计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接。本发明中，全功能飞行模拟器提高了作训逼真度，实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。 | ||||||
| 17 | 一种飞行模拟器系统 | CN202010010499.X | 2020-01-06 | CN110992770A | 2020-04-10 | 梁琳; 叶亮 |
| 本发明公开了一种飞行模拟器系统，包括操作系统、飞行控制系统、仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统，操作系统与飞行控制系统相连，用于向飞行控制系统发送动作信号；飞行控制系统通过对动作信号的解析得到各个控制指令，并将各个控制指令分别发送至仪表显示系统、视景显示系统、音响系统和动感系统；仪表显示系统执行对飞行模拟器的仪表指示以及仪表告警动作；视景显示系统执行对飞行模拟器的舱外视景模拟现实动作；音响系统执行对飞行模拟器的音响模拟输出动作；动感系统执行对飞行模拟器的座舱抖振动作。本发明实现了从操作感，视觉，动态感受和听觉多个维度反馈飞行模拟，从而实现了提高了飞行模拟的逼真度的技术效果。 | ||||||
| 18 | 飞行模拟器脚蹬控制器 | CN201811564477.7 | 2018-12-20 | CN109637263A | 2019-04-16 | 白小亮; 何先迪; 包俊成 |
| 本发明公开了一种飞行模拟器脚蹬控制器，包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构和阻力模拟机构，主副驾脚蹬机构均包括主/副驾左舵面和主/副驾右舵面，且背部均设置刹车连接轴和舵连接轴；主副驾驶左右刹车联动；主副驾驶左右蹬舵联动；刹车和蹬舵的运动都通过角位移传感器测取；蹬舵联动的阻力发生器，通过一对弹簧压缩产生的回复力差实现蹬舵的阻尼效果；联动结构简捷，传动精确；脚蹬前后和左右刹车的传动只需要两根主轴，刹车的联动方式为把传动轴内置在前后蹬舵的轴上；刹车的阻尼来自于气压杆，阻力稳定，调节方便；转向的阻尼来自于阻力发生器。 | ||||||
| 19 | 一种720度飞行模拟器 | CN201810996672.0 | 2018-08-29 | CN108922308A | 2018-11-30 | 宋小静; 伍圆圆 |
| 本发明公开了一种720度飞行模拟器，包括底盘和转球，转球安装在底盘上，转球内安装有座椅，座椅靠背的正面开设有移动槽，移动槽靠近底部的槽壁上通过轴承固定转动连接有螺纹杆，移动槽靠近顶部的槽壁上开设贯穿座椅靠背设置的移动孔，螺纹杆远离轴承的一端穿过移动孔并向座椅靠背外延伸，螺纹杆上螺纹连接有移动块，移动块远离移动槽槽底的一端固定连接有移动座，移动座设置在移动槽内，移动座远离移动块的一端开设有T型滑槽。本发明使得模拟人员在长时间的模拟过程中腰部被抵块抵住，保持正坐的姿势，不依靠毅力去坚持，使得保持正确坐姿的同时可以专心进行模拟实验，并且增加了对模拟器所在地面的缓冲保护效果。 | ||||||
| 20 | 改进的飞行模拟器 | CN201610210927.7 | 2016-01-29 | CN105894890A | 2016-08-24 | T·贝利斯; K·罗切尔 |
| 本公开涉及改进的飞行模拟器。飞行模拟系统包括与移动轴连接的变电压线性换能器传感器，以加强精确定位追踪。该变电压线性换能器传感器可为霍尔效应传感器。该移动轴可位于驾驶组件、总距杆组件和/或抗扭脚蹬中的一个或多个。在总距杆组件中，第一变电压线性换能器传感器在第一轴(例如俯仰轴)上，且第二变电压线性换能器传感器在第二轴(例如横滚轴)上。该变电压线性换能器传感器与模拟器操纵杆中的一个或多个轴向位置连接。该系统可进一步包括输入控制器，其设置为将该变电压线性换能器传感器的输出由模拟信号转换为数字信号。 | ||||||
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