| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 城市飞艇公交系统 | CN201210440717.9 | 2012-11-07 | CN102910281A | 2013-02-06 | 王远景 |
| 一种城市飞艇公交系统，它是由飞艇、飞艇航线和飞艇站点构成的公交系统；所用飞艇是在现有载人飞艇的基础上改造而成；飞艇航线和站点结合城市空间和道路网络设置，飞艇站点设置在地面、建筑屋顶和山体上，并与地面火车站、汽车站、公交站、地铁站和轻轨站等相结合。本发明的优点是：（1）占地少，无须占用道路和建设轨道；（2）空中飞行，运营通畅，无交通拥堵；（3）站点设置灵活，可设置在车辆无法到达的地方，且可与其他公交系统站点结合，便于公交换乘，提高效率；（4）节能环保，比飞机的飞行费用低得多。 | ||||||
| 242 | 飞艇平衡调整系统 | CN201210287086.1 | 2012-08-14 | CN102815392A | 2012-12-12 | 党化宁 |
| 本发明涉及飞艇等大型浮空平台的平衡控制技术领域，具体涉及一种飞艇平衡调整系统。本发明要提供一种飞艇平衡调整系统，以克服现有技术存在的反应速度慢，不能实现飞艇动态平衡的难题。为了克服现有技术存在的问题，本发明通过下述技术方案实现：一种飞艇平衡调整系统，包括平台上设置的压舱物，还包括平台上设置的泵组，所述的压舱物是数个压舱容器，泵组通过阀门开关分别与数个压舱容器相连通。本发明结构简单，实施容易，且制造和使用成本低，使飞艇的用途得到进一步的扩展。 | ||||||
| 243 | 一种飞艇用函道结构 | CN200910050201.1 | 2009-04-28 | CN101875397B | 2012-12-05 | 龙武智; 廖泽邦; 李军 |
| 本发明涉及一种飞艇用函道结构，包括控制杆、以及可通过控制杆转动的数片导流片，所述的控制杆与数片导流片传动连接，所述的数片导流片由下至上斜向阵列。与现有技术相比，通过采用本发明的结构，只需采用单发动机，发动机固定安装在函道内，靠函道后半部分的换向叶片来改变推进力的方向，实现超短距起降和空中悬停功能，相比双发转函技术，本方案制作简单成本低，同样能实现其主要功能，相比之下适用于小型无人飞艇。 | ||||||
| 244 | 复合升力变形飞艇 | CN201110090746.2 | 2011-04-02 | CN102730179A | 2012-10-17 | 樊天明 |
| 飞艇拥有成本低廉，安全性高，速度可行，有利环保的特点，现代飞艇使用的是安全性极高的不可燃的氦气，其隋性气体特征决定了其就算在高空严重受损也可以安全降落；本发明提供一种可以改变艇体大小具有姿态控制能力和相对比现有飞艇飞行速度更快的新型飞艇设计技术方案，该新型飞艇为由廉价和易于制造的热空气和低密度轻重量的气体如氦气提供起飞降落时的升力。通过释放排出热空气减小艇体体积降低飞行阻力转换为飞机巡航飞行模式，巡航前飞阶段由类似于机翼形状气动升力艇体和艇翼提供升力。 | ||||||
| 245 | 一种飞艇能源控制系统 | CN201010223492.2 | 2010-07-07 | CN102025172B | 2012-10-10 | 宋海源; 高全勇; 吕颜辉; 陈明; 胡景春; 王克勇 |
| 一种飞艇能源控制系统，包括总控制模块、燃料电池模块、锂电池模块、DC/DC模块、电压采样切换模块和继电器，各模块通过CAN总线相连接，总控制模块通过422总线和飞艇任务计算机相连接；总控制模块控制包括对燃料电池模块的启动运行关闭进行控制、接收锂电池系统数据、对28V和120V锂电池组数据进行监测、控制继电器的开合和对系统各电压电流进行数据采样；DC/DC模块输出28V电源和300V电源，锂电池模块包括28V锂电池组和120V锂电池组。本发明的突出特点是：能源控制系统的控制实时可靠，能充分保证飞艇的能源供应和正常工作；燃料电池系统能够根据负载实时工况高效率的输出功率，满足飞艇系统运行需求，具有可靠性高、成本低和易实现等优点。 | ||||||
| 246 | 一种飞艇用函道结构 | CN200910050201.1 | 2009-04-28 | CN101875397A | 2010-11-03 | 龙武智; 廖泽邦; 李军 |
| 本发明涉及一种飞艇用函道结构，包括控制杆、以及可通过控制杆转动的数片导流片，所述的控制杆与数片导流片传动连接，所述的数片导流片由下至上斜向阵列。与现有技术相比，通过采用本发明的结构，只需采用单发动机，发动机固定安装在函道内，靠函道后半部分的换向叶片来改变推进力的方向，实现超短距起降和空中悬停功能，相比双发转函技术，本方案制作简单成本低，同样能实现其主要功能，相比之下适用于小型无人飞艇。 | ||||||
| 247 | 遥控飞艇安全阀门 | CN200710191274.3 | 2007-12-07 | CN100523575C | 2009-08-05 | 侯再红; 靖旭; 谭逢富; 汪超; 吴毅 |
| 本发明是一种遥控飞艇安全阀门，其特征在于包括有阀门架，阀门架上部连接有阀门外圈，所述的阀门外圈底部安装有密封圈，所述的阀门外圈通过连接筋与导向杆套连接，所述的导向杆套内有导向杆轴，导向杆轴下端连接有阀门盖，导向杆轴的上端和导向杆套内上端固定的弹簧连接；所述的阀门盖下端连接有连接绳，所述的连接绳和安装在阀门架底部的转轴上的曲柄连接，所述的转轴由安装在阀门架底部的电机机构驱动；所述的阀门外圈与阀门面盖上分别安装有磁铁与软铁，能保证二者能吸合。本发明适用于高空飞艇。 | ||||||
| 248 | 遥控飞艇安全阀门 | CN200710191274.3 | 2007-12-07 | CN101205989A | 2008-06-25 | 侯再红; 靖旭; 谭逢富; 汪超; 吴毅 |
| 本发明是一种遥控飞艇安全阀门，其特征在于包括有阀门架，阀门架上部连接有阀门外圈，所述的阀门外圈底部安装有密封圈，所述的阀门外圈通过连接筋与导向杆套连接，所述的导向杆套内有导向杆轴，导向杆轴下端连接有阀门盖，导向杆轴的上端和导向杆套内上端固定的弹簧连接；所述的阀门盖下端连接有连接绳，所述的连接绳和安装在阀门架底部的转轴上的曲柄连接，所述的转轴由安装在阀门架底部的电机机构驱动；所述的阀门外圈与阀门面盖上分别安装有磁铁与软铁，能保证二者能吸合。本发明适用于高空飞艇。 | ||||||
| 249 | 用于锚定飞艇的系缆塔 | CN95194714.1 | 1995-05-30 | CN1062820C | 2001-03-07 | 沃尔福雷德·L·伍德 |
| 本发明是一种用来锚定飞艇(14)的系缆塔(24)。更详细地说，本发明包含一个具有垂直轴和横向轴的垂直塔(24)。第一支承部件(40)装在上述塔(24)的顶部，并且可以在水平面内绕与塔垂直轴重合的垂直轴转动。第二支承部件(54)通过其第一端(56)装在第一支承部件(40)上并且含有一个伸缩型第二端(64)。第二支承部件(54)可在垂直平面内绕其第一端(56)转动。第二支承部件(54)包含一个从第一端贯穿到第二端的细孔(80)。绞盘(82)安装在垂直塔(24)上。并卷绕有一个穿过第二支承部件(54)中细孔(80)从第一端(56)延伸到第二端(64)之外的系缆绳(88)。从而含有装在飞艇前端(36)上的系缆绳端部的飞艇可以绞接到垂直塔(24)上。 | ||||||
| 250 | 用于锚定飞艇的系缆塔 | CN95194714.1 | 1995-05-30 | CN1156984A | 1997-08-13 | 沃尔福雷德·L·伍德 |
| 本发明是一种用来锚定飞艇(14)的系缆塔(24)。更详细地说，本发明包含一个具有垂直轴和横向轴的垂直塔(24)。第一支承部件(40)装在上述塔(24)的顶部，并且可以在水平面内绕与塔垂直轴重合的垂直轴转动。第二支承部件(54)通过其第一端(56)装在第一支承部件(40)上并且含有一个伸缩型第二端(64)。第二支承部件(54)可在垂直平面内绕其第一端(56)转动。第二支承部件(54)包含一个从第一端贯穿到第二端的细孔(80)。绞盘(82)安装在垂直塔(24)上，并卷绕有一个穿过第二支承部件(54)中细孔(80)从第一端(56)延伸到第二端(64)之外的系缆绳(88)。从而含有装在飞艇前端(36)上的系缆绳端部的飞艇可以绞接到垂直塔(24)上。 | ||||||
| 251 | 运输飞艇及其使用方法 | CN202410177227.7 | 2024-02-08 | CN117775256A | 2024-03-29 | 闫俊义; 帅争峰; 张二信; 雷咸道; 黄骞; 崔晓波 |
| 本发明提供一种运输飞艇及其使用方法，涉及飞艇技术领域。该运输飞艇包括控制室总成、分别连接在控制室总成相对的两侧的两个翼艇、以及对应设置在翼艇上的至少两个推进组件，推进组件用于为翼艇提供动力，以使翼艇在空中飞行，翼艇内具有货舱和气囊室，货舱用于装载货物；还包括：氦气囊，氦气囊设置在气囊室内，氦气囊内的氦气产生的浮力用于抵消翼艇和控制室总成的重量；氢气囊，氢气囊设置在气囊室内，氢气囊内的氢气产生的浮力用于抵消货物的重量。本发明的运输飞艇用到的氦气较少，运输飞艇的成本较低。 | ||||||
| 252 | 一种移动式飞艇库 | CN202310814708.X | 2023-07-05 | CN116588312A | 2023-08-15 | 刘志伟 |
| 本发明涉及一种移动式飞艇库，该移动式飞艇库包括：第一移动库体、第二移动库体和艇库开合系统，其中，所述第一移动库体和所述第二移动库体的一侧开放，开放侧对接后构成飞艇库；所述艇库开合系统驱动第一移动库体和第二移动库体在飞艇的放飞回收区对接或分离，分离后第一移动库体和第二移动库体位于所述放飞回收区之外。实现飞艇存储、放飞、回收和入库的一体化系统，解决了飞艇出入艇库和转运风险大的难题。 | ||||||
| 253 | 一种新型旋翼飞艇机构 | CN202111624812.X | 2021-12-28 | CN114261502A | 2022-04-01 | 张淑杰; 高佳锐 |
| 本发明涉及一种新型旋翼飞艇机构，包括飞艇囊体部分和机架部分，所述的机架部分为中心对称结构，所述的飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，所述的机架部分包括一个中心组件、若干连接组件和连接管，所述的连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，所述的连接组件均匀分布在中心组件周侧，所述的连接组件内端分别通过内层连接管与所述的中心组件连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，所述的连接组件外端连接外层连接管，所述的外层连接管向外侧延伸，所述的外层连接管用于安装电机。与现有技术相比，本发明新型旋翼飞艇机构能有效提高常规旋翼无人机的续航时间和有效载荷，并且能够改善飞艇的体积过大、移动速度慢的缺点。 | ||||||
| 254 | 局部硬式的平流层飞艇 | CN202111617352.8 | 2021-12-27 | CN114162302A | 2022-03-11 | 江京; 段洣毅; 廉英; 高鸿启; 邓迎春 |
| 本发明涉及平流层飞艇结构领域，公开一种局部硬式的平流层飞艇，包括：软式飞艇，包括外囊体(7)；多个加固环(3)，所述多个加固环(3)平行地固定在所述外囊体(7)的外表面，每个加固环(3)为圆环形，其圆心位于所述软式飞艇的纵轴上；多根绑扎绳(15)；和多个第一蝴蝶结(14)，每个第一蝴蝶结对应一根绑扎绳；每两个第一蝴蝶结分别设置在加固环的两侧并固定在外囊体的外表面，绑扎绳的一端与第一个第一蝴蝶结绑扎，另一端与另一根绑扎绳绑扎。本发明通过在软式飞艇上增加加固环，能够有效保持艇形、减轻重量。 | ||||||
| 255 | 水工隧洞巡检飞艇 | CN202110674823.2 | 2021-06-18 | CN113282106A | 2021-08-20 | 李永龙; 陈永灿; 张华; 林海涛; 王皓冉; 李佳龙 |
| 本发明的实施例提供了一种水工隧洞巡检飞艇，涉及水工隧洞巡检技术领域。水工隧洞巡检飞艇包括壳体、储气仓、保护轮、控制模块、检测模块和飞行模块，储气仓安装在壳体内，储气仓用于存储惰性气体，保护轮可转动地安装在壳体的外侧，保护轮用于与水工隧洞的壁面滚动接触，控制模块安装在壳体内，检测模块安装在壳体的外侧、且与控制模块通信连接，检测模块用于检测水工隧洞内的缺陷信息、且将缺陷信息传输至控制模块，飞行模块安装在壳体的外侧、且与控制模块电连接，控制模块用于控制飞行模块推动水工隧洞巡检飞艇飞行。水工隧洞巡检飞艇能够代替人工对水工隧洞进行巡检，操作简单，成本低。 | ||||||
| 256 | 局部硬式的平流层飞艇 | CN202110048954.X | 2021-01-14 | CN112776973A | 2021-05-11 | 江京; 段洣毅; 廉英; 高鸿启; 邓迎春 |
| 本发明涉及平流层飞艇结构领域，公开一种局部硬式的平流层飞艇，包括：软式飞艇，包括外囊体(7)；多个加固环(3)，所述多个加固环(3)平行地固定在所述外囊体(7)上，每个加固环(3)的圆心位于所述软式飞艇的纵轴上。本发明通过在软式飞艇上增加加固环，能够有效保持艇形、减轻重量。 | ||||||
| 257 | 一种滑翔飞艇游乐设施 | CN202011174962.0 | 2020-10-28 | CN112138412A | 2020-12-29 | 王栓; 杨柱峰; 曾金盛; 袁岳鹏 |
| 本发明公开了一种滑翔飞艇游乐设施，包括第一支撑结构、第二支撑结构、承载索、牵引索、驱动装置和飞艇，第一支撑结构的顶部转动连接有牵引索支撑轮和牵引索承载轮；第二支撑结构的顶部转动连接有尾轮；承载索的两端分别与第一支撑结构和第二支撑结构固定连接；驱动装置固定于第一支撑结构上；牵引索缠绕于转轮、牵引索支撑轮、牵引索承载轮和尾轮的外周；飞艇顶部固定安装有滑轮组和挂船结构，滑轮组的底部与承载索滑动连接；挂船结构与牵引索固定连接。本发明公开的滑翔飞艇游乐设施，飞艇由牵引索牵引往复滑行，由承载索承载重量，牵引索与挂船结构固定连接，进一步带动飞艇沿着承载索滑动，给游客带来刺激的娱乐体验。 | ||||||
| 258 | 一种矿用本安型飞艇 | CN202010765220.9 | 2020-08-03 | CN111976945A | 2020-11-24 | 董海波; 谭渝; 梁洪源; 魏亚然; 史凡 |
| 本发明公开了一种矿用本安型飞艇，旨在解决现有旋翼式无人机技术难以满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的问题。本发明的矿用本安型飞艇包括有中控单元、氦气囊艇身、升降驱动单元、前进-转向驱动单元、压缩空气储气罐。艇身采用氦气囊结构可为飞艇提供悬浮升力，大幅减少飞艇驱动功率；驱动单元采用压缩空气驱动。该飞艇可在井下巷道内利用通风气流实现顺风流无动力飞行，也可由驱动单元驱动飞行及改变飞行姿态。本发明的矿用本安型飞艇可满足煤矿井下防爆与长时间持续飞行的要求，可用于井下各种环境参数监测及矿井下灾后救援。 | ||||||
| 259 | 一种新型飞艇运动机构 | CN202010342651.4 | 2020-04-27 | CN111470026A | 2020-07-31 | 王汉熙; 刘博; 蒋力群; 任子豪; 黄鑫 |
| 本发明公开一种新型飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、涡轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，涡轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两根压杆，拨杆的另一端穿进两根压杆中，两根压杆的两端分别与两个摆动件可转动的连接，第二连接件的两端分别与两个摆动件的另一端固定，可以在不改变电动机旋转方向的情况下实现摆动臂的周期性左右摆动运动。 | ||||||
| 260 | 载重飞艇的测控系统 | CN201910550320.7 | 2019-06-24 | CN110365397A | 2019-10-22 | 祝晓光; 刘东方 |
| 本申请公开了一种载重飞艇测控系统，包括：设置于载重飞艇上的第一移动通信终端以及设置于地面测控站的第二移动通信终端，第一移动通信终端与第二移动通信终端通过移动网络连接形成移动通信链路。地面测控站通过所述移动通信链路向载重飞艇发送遥控数据，以及通过所述移动通信链路接收到载重飞艇发送的遥测数据后，更新遥控数据。载重飞艇基于遥控数据执行对应操作，以及产生遥测数据后，通过所述移动通信链路向地面测控站发送遥测数据。本载重飞艇测控系统中，载重飞艇与地面测控站通过移动通信链路来进行通信，由于移动网络覆盖范围广、传输速率高，可以满足载重飞艇超视距测控需求。 | ||||||
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