本发明公开了一种光流计算方法，该方法适于在计算设备中执行，包括步骤：获取预定时长的事件数据流，事件数据流来自动态视觉传感器，且事件数据流中包含被触发事件的坐标位置及时间戳；根据被触发事件的坐标位置和时间戳生成时间戳矩阵；按照预定扫描方向对时间戳矩阵中的元素进行扫描，以根据各个元素沿所述扫描方向的值和梯度来确定元素中的至少一个中继点；计算相邻中继点的距离和梯度方向，并根据所计算得到的结果来生成光流矩阵。本发明一并公开了相应的计算设备。

本申请属于图像传感器技术领域，提供一种图像传感电路、图像传感器及终端设备。本申请实施例通过在图像传感电路处于图像传感模式时，通过相关双采样电路对像素结构在一次曝光完成后依次输出的复位信号和模拟图像信号进行差分，得到第一差分信号，然后通过模数转换电路将第一差分信号转换为数字图像信号后输出，能够获取场景的完整图像信息；在图像传感电路处于动态视觉传感模式时，通过相关双采样电路对像素结构在连续两次曝光完成后输出的两个模拟图像信号进行差分，得到第二差分信号，然后通过比较电路根据第二差分信号的电压大小输出对应的数字图像信号，能够仅输出光强发生变化的像素的地址和信息，识别场景变化。