| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 321 | 一种水上飞机起飞性能验证方法 | CN201910931096.6 | 2019-09-29 | CN110733664A | 2020-01-31 | 吴仁民; 程志航; 王士飞; 黄领才 |
| 本发明属于飞机设计领域，适用于水面飞机、水陆两栖飞机及水面高速运动体的气水动设计，涉及一种水上飞机起飞性能验证方法。本发明水上飞机起飞性能验证方法验证时，水上飞机从静止状态下，加速达到离水速度VGW时，拉杆抬头，保持水上飞机姿态稳定范围内，达到腾空速度VLOFW时，飞机完全离水但贴近水面飞行，速度达到VEFW时进行关键发动机停车，然后加速到决断速度V1W，并继续加速到抬头速度VRW时，拉杆抬头，飞机爬升至安全高度，此时飞行速度不小于安全速度V2，然后继续爬升。本发明水上飞机起飞性能符合性验证方法通过确定了飞行航迹以及各分段的特征速度，为水上飞机的设计满足安全标准提供了依据。 | ||||||
| 322 | 一种飞机起飞模式导引系统和方法 | CN201910992393.1 | 2019-10-18 | CN110619765A | 2019-12-27 | 岳峰; 邵慧; 周超; 张策; 张兆亮; 刘文渊 |
| 本发明涉及飞机控制导引技术领域，更具体的说，涉及一种飞机起飞模式导引系统和方法。本发明提出的导引系统，包括：显示控制板、飞行管理系统、主飞行显示系统、传感器组、起飞导引计算模块，所述起飞导引计算模块，接收传感器组采集的数据参数，根据设定的目标速度参数通过闭环控制律单元计算俯仰指令，并根据不同的数据参数对俯仰指令进行限制调整，将限制调整后的俯仰指令输出到主飞行显示系统进行显示；闭环控制律单元，将目标速度和实时空速相比较得到的速度偏差作为控制量，将纵向加速度参数作为修正量，进行反馈控制。本发明提供基于目标速度的导引，适合所有可预期的起飞场景，满足飞机起飞性能要求。 | ||||||
| 323 | 用于控制无人机起飞的方法和装置 | CN201810635065.1 | 2018-06-20 | CN110618692A | 2019-12-27 | 郑龙飞; 刘艳光; 沙承贤; 孙勇; 巴航 |
| 本申请实施例公开了用于控制无人机起飞的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：实时获取无人机的姿态参数和飞行状态参数，将获取到的姿态参数加入姿态参数序列以及将获取到的飞行状态参数加入飞行状态参数序列；根据姿态参数序列、飞行状态参数序列以及预设的离地状态确定模型，确定无人机是否离开地面，其中，离地状态确定模型用于表征姿态参数、飞行状态参数与离地状态的对应关系；响应于确定无人机离开地面，控制无人机上升。该实施方式无需技术人员来辅助无人机起飞，不会危害人身安全。 | ||||||
| 324 | 直升机着陆固定和起飞弹射系统 | CN201510101232.0 | 2015-03-09 | CN104670517B | 2019-11-15 | 许木子; 许多 |
| 本发明公开了直升机着陆固定和起飞弹射系统，它包括由若干个固定单元构成的固定点阵，及与固定单元电性连接的地面无线接收器；地面无线接收器与飞机无线控制器无线通讯连接；每个固定单元设有接近开关，每个固定单元设有执行元件并通过接近开关与地面无线接收器电性连接；飞机无线控制器设有起飞输入端和降落输入端；起飞输入端设有与起飞位相对应的起飞信号端口；降落输入端设有与降落位相对应的降落信号端口。本发明可以使直升飞机在降落时，在完全固定之后，再执行最后的降落操作，可以防止直升飞机滑动或弹跳。在起飞时，在快要达到起飞最大功率时，再放开固定单元对底脚的压紧作用，从而让直升飞机快速弹射出去。 | ||||||
| 325 | 无人机、无人机起飞控制方法及装置 | CN201610802256.3 | 2016-09-05 | CN106227234B | 2019-09-17 | 王帅钦; 朱雄伟; 郑艺强; 杨建军 |
| 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞。使无人机能通过状态参数确定合适的起飞方式，实现对应当前起飞平台的起飞方式的起飞。 | ||||||
| 326 | 一种飞机起飞跑道清洁装置 | CN201711059708.4 | 2017-11-01 | CN107642062B | 2019-09-06 | 练珍妹; 许小婷; 周羿含 |
| 本发明涉及一种清洁装置，尤其涉及一种飞机起飞跑道清洁装置。本发明要解决的技术问题是提供一种节省时间、清洁效果较好，不易忽略细小的垃圾的飞机起飞跑道清洁装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种飞机起飞跑道清洁装置，包括有横板等；横板底部左右两侧设有移动装置，横板底部中间设有清扫装置。本发明通过移动装置带动清扫装置移动，通过清扫装置对跑道进行清扫，设有从而达到了节省时间、清洁效果较好，不易忽略细小的垃圾的效果。 | ||||||
| 327 | 一种固定翼飞机弹射起飞装置 | CN201711299102.8 | 2017-12-08 | CN109896037A | 2019-06-18 | 王志成; 党先红 |
| 一种固定翼飞机弹射起飞装置，属于飞行器领域；固定翼飞机模型起飞需要一块平整的空地，对于微型的飞机可以采用投掷的方式起飞，但是体积较大的飞机模型显然无法通过投掷的方式起飞；而且投掷起飞不方便，不利于操控。为了针对上述不足，发明一种固定翼飞机弹射起飞装置，它包括平板、支柱、滑轨、绞绳、绞盘和锁扣。锁扣包括锁槽、锁钉、锁条和脚踏。弹射起飞装置置于地面，固定翼飞机置于滑轨上，转动绞盘，收紧绞绳，将支柱弯曲，后将锁槽上的锁钉插入锁条中，使得支柱保持弯曲状态，后踩下脚踏，锁槽与锁条分离，支柱在弹力作用下复位，将固定翼飞机弹射。本发明原理简单，结构简单，为固定翼飞机模型起飞提供一个平台，降低对场地的要求。 | ||||||
| 328 | 无人机、无人机起飞控制方法及装置 | CN201610802810.8 | 2016-09-05 | CN106371450B | 2019-05-31 | 王帅钦; 朱雄伟; 郑艺强; 杨霖; 杨建军 |
| 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机。所述无人机起飞控制方法包括：接收起飞预备信号，根据所述起飞预备信号，控制所述无人机的旋翼以预定转速旋转，所述预定转速小于旋翼的额定转速；控制所述无人机悬停。使无人机可以悬停在一个具有可控高度的位置。 | ||||||
| 329 | 一种飞机起飞弹射器气缸内密封构件 | CN201711092688.0 | 2017-11-08 | CN109747855A | 2019-05-14 | 沈金钟 |
| 本发明提供了一种飞机起飞弹射器气缸内密封构件，该气缸内密封构件在一个气缸里边，气缸体中有一个弹射器所需的活塞体，活塞体中心轴前端的一个缺口槽处有一个弹射传动板，高压气体穿过活塞体的缺口槽中能把气缸内密封构件一块接一块地快速顶起；气缸体上导板边上的一个金属方框里边有一个内密封构件平衡块可向下活动，气缸内密封构件外侧边上有齿条，与其相对的内密封构件平衡块的边上也有齿条，内密封构件平衡块的齿条与气缸体开口的气缸内密封构件齿条之间都紧贴着一个固定的齿轮，内密封构件平衡块上有一个推杆头，金属方框边上有一个锁销。本发明具有结构简单，耐压性更好的优点，可以作为我国航母弹射器的优选构件之一。 | ||||||
| 330 | 利用安定面和升降舵的飞机起飞配平 | CN201811048139.8 | 2018-09-07 | CN109515685A | 2019-03-26 | 乔纳森·P·李 |
| 本申请提供了利用安定面和升降舵的飞机起飞配平。相比于其他配平系统而言，这些系统对于起飞配平利用安定面总行程范围的较小部分。所述配平系统包括安定面和升降舵，并且这些部件被一起使用以获得起飞总尾部俯仰力矩。升降舵或升降舵操作范围的至少一部分可以用于飞行控制。如此，起飞配平设置包括安定面和升降舵定向设置。添加升降舵来控制起飞尾部俯仰力矩允许减小安定面总行程。升降舵定向可以比安定面的定向改变得快很多，从而为飞行员提供更多控制。 | ||||||
| 331 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811734.6 | 2018-07-23 | CN109279003A | 2019-01-29 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种用于操作竖直起飞和降落的飞行器的方法包括相对于与多个竖直推力电风扇的第二部分相关联的翼的第二可变构件改变与多个竖直推力电风扇的第一部分相关联的翼的第一可变构件，以调整多个竖直推力电风扇的第一部分相对于多个竖直推力电风扇的第二部分的暴露比。 | ||||||
| 332 | 竖直起飞和降落的飞行器 | CN201810811057.8 | 2018-07-23 | CN109279001A | 2019-01-29 | K.D.默罗; A.布里泽-斯特林费罗; D.T.扎托尔斯基; D.巴罗内 |
| 一种飞行器，包括：机身；推进系统，其包括功率源和由功率源驱动的多个竖直推力电风扇；以及从机身延伸的翼。多个竖直推力电风扇沿翼的长度布置，翼包括可大体上沿水平方向在向前推力位置和竖直推力位置之间移动的可变几何形状组件，可变几何形状组件在处于向前推力位置时至少部分地覆盖多个竖直推力电风扇中的至少一个竖直推力电风扇，且在处于竖直推力位置时至少部分地暴露该至少一个竖直推力电风扇。 | ||||||
| 333 | 一种快速起飞复合翼飞行器 | CN201811274685.3 | 2018-10-30 | CN109263937A | 2019-01-25 | 李玉龙; 王志成 |
| 本发明公开了一种快速起飞复合翼飞行器，包括机身和固定机翼；固定机翼包括在机身各一侧上延伸的两个半翼；飞行器包括至少两个推进螺旋桨，至少两个推进螺旋桨位于机身的各一侧并且各自定位在相应的半翼上；飞行器还包括固定尾翼、平衡螺旋桨、至少两个旋翼桨，两个旋翼桨位于机身各一侧，并且各自定位在相应的半翼上；两个旋翼桨能够相对于固定机翼旋转，使旋翼桨中心轴线与对应的半翼所在平面水平或者垂直；机身两侧分别设置有侧部涵道风扇组，机身顶部舱门内设置有运动充电机构；本发明提供了一种快速起飞复合翼飞行器，以解决现有技术中存在的固定翼飞行器起降距离长、弹射起飞结构复杂，操作难度大，垂直起降失败率高的问题。 | ||||||
| 334 | 一种自稳定探测器月面起飞发射装置 | CN201610811637.8 | 2016-09-08 | CN106347711B | 2019-01-18 | 傅德彬; 贾居红 |
| 本发明公开了一种自稳定探测器月面起飞发射装置。本发明应用于月球探测器的上升级返回起飞中，可以在探测器上升级点火起飞时，保证上升级可靠解锁释放，发射底座稳定支撑在月球表面，并减小上升级点火后引发的火焰回卷、射流冲击以及月尘污染等问题。本发明包括发射筒、镁带锁紧机构和导向机构，发射筒设置在着陆级上，通过镁带锁紧机构在发射前限制发射筒和上升级之间的相对移动，发射时利用发动机喷出的燃气射流作用于镁带使机构解锁，并利用导向钮和定向槽对上升级起飞时进行导向。 | ||||||
| 335 | 柔性起飞降落的活动翼大飞机 | CN201511002688.8 | 2015-12-28 | CN105667759B | 2018-12-04 | 刘世英 |
| 一种“柔性起飞降落的活动翼大飞机”，其特征是长方扁平且纵剖面为机翼剖面形状的机身在空中巡航飞行时能产生很大升力与机翼升力共同抬举飞机。在机场起降时机翼可相对机身前后移动的同时还能上下翻转，使机身能以2‑3度小迎角而机翼则同时以8‑15度大迎角在机场滑跑，使得飞机在较低的速度时也能产生足够大的升力飞离或降落地面。另外飞机起降时机身迎角小，加之采用了柔性的气动起落架，所以飞机降落触碰地面瞬间气动起落架汽缸内的空气可吸纳飞机部分动能后再进入机场滑跑，使乘客享受“软着陆”的舒适。再由于起飞降落时机翼迎角大，升力和阻力都很大，本飞机在机场滑跑距离将比现有飞机缩短20‑30％，因此冲出机场跑道的事故也相应减少。 | ||||||
| 336 | 一种固定翼无人机辅助起飞装置 | CN201810371143.1 | 2018-04-24 | CN108910072A | 2018-11-30 | 朱承启 |
| 本发明公开了一种固定翼无人机辅助起飞装置，其结构包括无人机弹射架、无人机固定架、弹力预紧器、预紧器摇把、导轨支撑杆、脚踏控制开关、弹射架滑块、可伸缩支撑架、支撑架固定座、滑块阻拦装置，本发明实现了固定翼无人机辅助起飞装置通过安装有滑块阻拦装置，固定翼无人机辅助起飞装置在使用时即使是设备出现故障弹射架滑块到达无人机弹射架顶部时可以进行二次制动，避免弹射架滑块弹出时脱离无人机弹射架造成不必要的事故，有效的提高装置安全性。 | ||||||
| 337 | 一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人 | CN201810351859.5 | 2018-04-19 | CN108860596A | 2018-11-23 | 卢慧甍; 郭伟强; 何卓越; 陈霖; 李随城; 舒俊铭; 张宜久铃; 仓怀兴; 施建宇 |
| 本发明涉及一种仿蝗虫弹跳起飞的扑翼机器人，能够实现平稳起跳、弹跳过程不发生翻转、落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、飞行角度的扑翼机器人，从而不仅可以解决自主起飞的问题，而且还可以解决扑翼机降落着陆问题，大大提高扑翼机的实用价值，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。 | ||||||
| 338 | 一种固定翼无人机的起飞方法和装置 | CN201810837650.X | 2018-07-26 | CN108657462A | 2018-10-16 | 王志成 |
| 一种固定翼无人机的起飞方法和装置，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括固定台和导向柱，固定台安装在导向柱的末端；所述导向柱与地面水平线呈10度到45度的倾斜角。所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在导向柱的左右两侧，所述固定翼无人机的中部设有贯穿机身的圆孔，圆孔的大小设置使得导向柱能通过圆孔穿过固定翼无人机；固定翼无人机的中部上方设置有卡扣装置，卡扣装置呈反向7字型结构，卡扣装置用于卡住橡皮绳。本发明的固定翼无人机起飞方式，相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。 | ||||||
| 339 | 一种固定翼飞机带着火箭起飞的方法 | CN201810328066.1 | 2018-04-13 | CN108657437A | 2018-10-16 | 李燕红 |
| 一种固定翼飞机带着火箭起飞的方法，属航空航天设备领域，包括固定翼飞机、控制终端和火箭；所述固定翼飞机上安装有两个吸盘、两个真空发生器和信号模块；所述两个真空发生器安装在固定翼飞机的机背上，两个真空发生器设置距离是根据火箭主体大小和长度设计，真空发生器是利用正压气源产生负压的一种的真空元器件；所述吸盘安装在真空发生器上；所述火箭安装有两个吸附面和信号器，吸附面位于火箭主体的表面上，两个吸附面的设计距离和两个吸盘对应；所述控制终端通过信号模块和信号器分别无线控制固定翼飞机和火箭。改变的传统的火箭的起飞方式，固定翼飞机可以循坏使用，降低了火箭的发射成本。 | ||||||
| 340 | 一种固定翼飞机背着火箭起飞的方法 | CN201810327948.6 | 2018-04-13 | CN108657436A | 2018-10-16 | 李燕红 |
| 一种固定翼飞机背着火箭起飞的方法，属航空航天设备领域，包括固定翼飞机、控制终端和火箭；所述固定翼飞机上安装有两根连接杆和信号模块；所述两根连接杆安装在固定翼飞机的机身上端，两根连接杆设有回收装置，使两根连接杆能收进固定翼飞机的机身内部；所述火箭安装有两个圆孔和信号器；所述两个圆孔设置在火箭的主体上，两个圆孔的大小和距离与固定翼飞机上的两根连接杆对应，使两根连接杆能进入两个圆孔内；所述控制终端通过信号模块和信号器分别无线控制固定翼飞机和火箭。本发明的有益效果：改变的传统的火箭的起飞方式，固定翼飞机可以循坏使用，降低了火箭的发射成本。 | ||||||
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