| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 巡检飞行机器人斜面起飞控制方法 | CN201210510268.0 | 2012-12-03 | CN103019250B | 2015-01-07 | 吴华; 杨国田; 焦敏; 柳长安; 刘春阳 |
| 本发明公开了飞行控制领域的一种巡检飞行机器人斜面起飞控制方法。其技术方案是，将斜面倾斜角度分为第一角度范围，第二角度范围和第三角度范围；并将巡检飞行机器人放在斜面上，并测量斜面角度值，确定斜面的角度范围；当测量斜面角度值属于第一角度范围和第二角度范围时，通过第一目标函数控制巡检飞行机器人姿态；当测量斜面角度值属于第三角度范围时，停止起飞；通过切换条件判断巡检飞行机器人是否转入悬停阶段；当满足切换条件，巡检飞行机器人转入悬停阶段，通过第二目标函数控制巡检飞行机器人姿态。本发明的有益效果是研究出了适合现场实际需求的斜面起飞方法，为巡检飞行机器人在实际环境中起飞奠定了基础。 | ||||||
| 242 | 一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法 | CN201210462497.X | 2012-11-15 | CN102929297B | 2015-01-07 | 武付军; 甘雄辉; 李勇 |
| 本发明涉及一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法，该系统包括触发云台和联动云台，在触发云台上安装有热成像仪、可见光镜头和触发云台控制板，在联动云台上安装可见光镜头和联动云台控制板，联动云台控制板与触发云台控制板进行通信实现飞机起飞降落的跟踪功能；该方法包括：⑴设置触发云台是起飞跟踪还是降落跟踪；⑵判断是否有飞机进入触发区域；⑶触发云台开始转动进入跟踪状态；⑷触发云台控制可见光镜头的变倍聚焦；⑸触发云台将当前水平垂直角度传输给联动云台；⑹联动云台计算所需转动的角度并旋转。本发明自动调整两个云台位置始终保持飞机在画面中心，并能自动使可见光镜头变倍，实现全天候跟踪功能，降低了起飞降落出现的危险性。 | ||||||
| 243 | 一种空间飞行器自主感应起飞方法 | CN201410428980.5 | 2014-08-27 | CN104210674A | 2014-12-17 | 李君; 庄学彬; 陈世立; 张耀磊; 晁鲁静; 徐弋钦; 李罗钢; 杨思亮; 倪越 |
| 本发明公开了一种空间飞行器自主感应起飞方法，该方法采用空间飞行器自身携带的惯性器件(加速度计或陀螺)敏感运载火箭起飞时刻的过载或滚转运动，并针对惯性器件所处位置的起飞力学环境，判断是否满足起飞条件。本发明在运载火箭不提供起飞触点的情况下实现飞行器的自主感应起飞，具有一定的灵活性。 | ||||||
| 244 | 一种飞机起飞方式及装置 | CN201410488780.9 | 2014-09-23 | CN104210669A | 2014-12-17 | 王志成 |
| 一种飞机起飞方式及装置，属航空技术领域。飞机的起飞场地为圆形场地。圆形场地中心固定着一个地锚。飞机机身的一侧中部设置一个能控制开合的挂钩。用一根钢丝绳将地锚和挂钩连接。钢丝绳的长度加上飞机机翼展长小于场地的半径。飞机上所有的坐位的非挂钩侧设置有挡板，以便挡住人体不会因离心力的作用而斜向非挂钩侧。飞机沿着圆形场地绕圆形场地中心的地锚作圆周运动，逐渐加速，当飞机的地面行驶速度和风向符合起飞条件时，驾驶员向后拉飞机的起降操纵杆，并由驾驶员操作或机载设备自动操作挂钩脱钩，飞机沿切线方向飞出并离开圆形场地起飞。该起飞方式简单，起飞场地占用空间小，能全方位寻找适合的风向起飞。 | ||||||
| 245 | 大炮弹射器弹射飞机起飞新技术 | CN201410466234.5 | 2014-09-15 | CN104192315A | 2014-12-10 | 罗国沛 |
| 大炮弹射器，一种利用大炮筒体爆炸发射药冲击弹射器弹射飞机起飞的新技术；并运用弹射器中的弹簧压缩储存爆炸冲击力的部分能量减震减速，再次加力弹射飞机起飞。航母、军舰、各种机场都能适用，推力从0.5吨到3000吨可小可大，弹射一次飞机起飞的发射药成本40元。3分钟弹射一次，航母安装2台以上，可以同时弹射多架飞机起飞。发射药筒可以装入防爆箱放置于航母平台外的支架上，可以放置弹射数百架次飞机的发射药。大型大炮弹射器垂直固定地上，可以发射巨型火箭，发射药从十公斤到百公斤，可为火箭提供数千吨推力，是目前运载火箭发射成本的10％，造价低于目前运载火箭的70％以上，速度更快。 | ||||||
| 246 | 航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置 | CN201410383640.5 | 2014-08-06 | CN104176266A | 2014-12-03 | 廖兴华 |
| 本发明公开了航母舰载机卷扬拖动加速起飞装置，甲板面设置有坡槽，坡槽内安装有举高车，舰载机的前轮置于举高车上，舰载机的后轮置于坡槽两侧的甲板面上后轮导向竖条的外侧，坡槽前端的甲板面上固定设有拦阻索/网、前拖导轮和前拖缠绕装置，坡槽后端的甲板面上设置有坡槽桥，坡槽桥外的甲板面上固定设有后拖导轮和后拖缠绕装置，后拖缠绕装置的后拖索通过后拖导轮连接举高车的后端。本发明采用起飞时飞机前轮下的举高车，在飞机加速时，将飞机前轮逐步举高，增大飞机仰角及跑行速度而起飞。实现最合适的匀加速，能明显增加飞机起飞时挂弹量及储油量而增加作战半径，避免了因全宽舰首翘起不能改作和平期商用之缺陷。 | ||||||
| 247 | 飞机短距起飞开缝式蒸汽弹射器 | CN201210430522.6 | 2012-10-31 | CN103786894A | 2014-05-14 | 周庆才 |
| 本发明所述的飞机短距起飞开缝式蒸汽弹射器属于机械领域，涉及舰载飞机起飞蒸汽助推技术。因为美国现役蒸汽弹射器主要部件是开缝汽缸，涉及密封技术要求极高，加工、保养、维修难度极大。有鉴于此，本发明所述的飞机短距起飞开缝式蒸汽弹射器采用了创新的开缝式汽缸和密封技术，加工、保养、维修难度大幅下降，我国完全有能力自主生产。通过扩大汽缸直径、提高蒸汽压力以及多组汽缸并联等手段可提高弹射功率，完全可以弹射满油满载荷的苏一30MKK这样的重型舰载飞机起飞，使我国舰载飞机的打击半径扩大到1500公里以上，有效保卫我国领土领海和其他国家利益。 | ||||||
| 248 | 飞机轨道滑跑起飞和降落辅助装置 | CN201210105306.4 | 2012-04-11 | CN103373473A | 2013-10-30 | 周庆才 |
| 本发明所述的飞机轨道滑跑起飞和降落辅助装置属于机械领域，涉及舰载飞机起飞和降落技术。外军现役舰载飞机降落辅助装置多采用液压拦阻降落技术，尤以MK7型液压拦阻装置最为典型。然而由于MK7型液压拦阻装置设计上存在不足，导致事故率偏高，飞行员掌握这一技术很难，按飞行员的话说犹如刀尖上跳舞。本发明另辟蹊径，将舰载飞机降落的过程分为着舰、钩挂、绑定、滑行、减速滑行、停止六个阶段，着舰、钩挂、绑定同时发生，后面三个阶段都是在轨道上进行的，是受约束的，只要钩挂成功了就能保证降落成功，不会发生滑行过程中偏离跑道造成事故的现象，降落成功率比MK7型液压拦阻装置高。本发明所述的装置还能帮助舰载飞机起飞。 | ||||||
| 249 | 起飞助推器/副油箱组合体 | CN201210025641.3 | 2012-01-28 | CN103224028A | 2013-07-31 | 马世强 |
| 本发明涉及到一种飞机起飞用喷气助推器设计方案。利用可抛弃的火箭喷气助推器帮助重载飞机起飞及利用可抛弃的副油箱增加飞机航程的做法由来巳久，实践证明这两种方法确实是能有效帮助飞机缩短起飞距离及增加航程，本发明的目的就是为了向飞机提供一种既能提高飞机起飞重量和增加航程、又能避开现有副油箱容量受限制及一次性使用成本高缺点的飞机起飞助推及增加航程的装置。本发明的目的是这样实现的；把助推器与副油箱结合在一起，并为其加装火箭发动机或涡喷/扇发动机和机翼，再结合自主无人驾驶操控系统形成一种助推/副油箱组合飞行体，可自行返回基地利用机轮着陆或利用降落伞定点回收。 | ||||||
| 250 | 飞机起飞蒸汽弹射助推装置 | CN201110153945.3 | 2011-06-09 | CN102259705B | 2013-04-17 | 刘忠德 |
| 一种结构简单、弹射推力大、持续推力充足、重复弹射间隔时间短、操作简便、适用范围广、便于运输安装、战损抢修快速的飞机起飞蒸汽弹射助推装置，包括飞行甲板、滑行管道、蒸汽弹射助推器、飞机连接器，在滑行管道前部设有减速复位装置，在滑行管道后部设有加热装置；所述的蒸汽弹射助推器是由后部敞口的弹头状壳体，设在壳体内并使壳体前部形成高温承压水罐、壳体后部形成高温蒸汽发生室的隔板，沿轴向布满在高温蒸汽发生室内的过热汽化器，设在壳体尾部并穿过高温蒸汽发生室与高温承压水罐相通的带有止回阀的进水管和设在高温承压水罐上带有弹射控制阀的喷水管构成；喷水管的喷水口位于高温蒸汽发生室前部，在滑行管道下方设有废水回收管道。 | ||||||
| 251 | 航空母舰舰载机起飞辅助机构 | CN201010273373.8 | 2010-09-02 | CN101913432B | 2013-03-06 | 臧铁淞 |
| 本发明是一种舰载机起飞力学方法和实现该方法的一套机械机构。航母舰载机起飞时，通过“航空母舰舰载机起飞辅助机构”将飞机固定在甲板跑道上，当飞机发动机推力达到设计值时，“航空母舰舰载机起飞辅助机构”自动释放飞机，飞机以高加速度值滑跑起飞。利用本发明可以使重型战斗机苏33在载重26吨的情况下起飞距离只有110.27米；使用翘板的起飞距离缩短为：66.16米。利用本发明也可以使美国的F18舰载战斗机满载荷起飞距离为146.7米，使用翘板的起飞距离缩短为：88米。 | ||||||
| 252 | 一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法 | CN201210462497.X | 2012-11-15 | CN102929297A | 2013-02-13 | 武付军; 甘雄辉; 李勇 |
| 本发明涉及一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法，该系统包括触发云台和联动云台，在触发云台上安装有热成像仪、可见光镜头和触发云台控制板，在联动云台上安装可见光镜头和联动云台控制板，联动云台控制板与触发云台控制板进行通信实现飞机起飞降落的跟踪功能；该方法包括：⑴设置触发云台是起飞跟踪还是降落跟踪；⑵判断是否有飞机进入触发区域；⑶触发云台开始转动进入跟踪状态；⑷触发云台控制可见光镜头的变倍聚焦；⑸触发云台将当前水平垂直角度传输给联动云台；⑹联动云台计算所需转动的角度并旋转。本发明自动调整两个云台位置始终保持飞机在画面中心，并能自动使可见光镜头变倍，实现全天候跟踪功能，降低了起飞降落出现的危险性。 | ||||||
| 253 | 一种无人机短距起飞方法及系统 | CN201010597652.X | 2010-12-20 | CN102530260A | 2012-07-04 | 王辉; 郑良怡 |
| 本发明涉及一种无人机短距起飞方法及系统，包括弹射车以及设置在弹射车上的驱动机构，弹射车包括装载板、设置在装载板上的至少一个支架以及设置在装载板底部的车轮；驱动机构包括至少一组滑轮组件、驱动绳索以及驱动装置；滑轮组件包括一端固定在弹射车上的绳索、定滑轮、通过定滑轮与绳索连接的弹簧以及固定弹簧自由端设置在弹射车外侧的桩；驱动绳索一端固定在弹射车上，驱动绳索的另一端通过驱动装置驱动收放。本发明解决了现有短距起飞辅助设备庞大、浪费人力物力的技术问题，本发明结构简单、方便操作，实施安全。 | ||||||
| 254 | 可自主跳跃式起飞的滑翔机器人 | CN200910263292.7 | 2009-12-18 | CN101734299B | 2012-02-01 | 宋光明; 张军; 宋爱国 |
| 本发明公开了一种可自主跳跃式起飞的滑翔机器人，包括机架以及设置在机架上的弹跳装置、用于驱动弹跳装置的弹跳驱动装置，在所述的机架上还设置有一对滑翔装置以及一驱动滑翔装置的滑翔驱动装置，所述的滑翔装置包括：前面骨架、后面骨架、翅膀以及开合机构，所述的翅膀固定在前面骨架与后面骨架之间，所述的前面骨架与后面骨架与开合机构连接，开合机构与所述的滑翔驱动装置连接用于展开所述的翅膀，本发明起跳角度调节机构使得机器人可以自主调节起跳角度，从而调节弹跳高度、弹跳距离以及平稳落地，增加了机器人活动的灵活性。 | ||||||
| 255 | 飞机起飞蒸汽弹射助推装置 | CN201110153945.3 | 2011-06-09 | CN102259705A | 2011-11-30 | 刘忠德 |
| 一种结构简单、弹射推力大、持续推力充足、重复弹射间隔时间短、操作简便、适用范围广、便于运输安装、战损抢修快速的飞机起飞蒸汽弹射助推装置，包括飞行甲板、滑行管道、蒸汽弹射助推器、飞机连接器，在滑行管道前部设有减速复位装置，在滑行管道后部设有加热装置；所述的蒸汽弹射助推器是由后部敞口的弹头状壳体，设在壳体内并使壳体前部形成高温承压水罐、壳体后部形成高温蒸汽发生室的隔板，沿轴向布满在高温蒸汽发生室内的过热汽化器，设在壳体尾部并穿过高温蒸汽发生室与高温承压水罐相通的带有止回阀的进水管和设在高温承压水罐上带有弹射控制阀的喷水管构成；喷水管的喷水口位于高温蒸汽发生室前部，在滑行管道下方设有废水回收管道。 | ||||||
| 256 | 无人飞行平台起飞弹射系统 | CN200810013505.6 | 2008-09-28 | CN101367438B | 2011-11-16 | 杜小林; 韩刚; 朱爱华 |
| 无人飞行平台起飞弹射系统，包括支架(18)，滑轨系统(21)、动力系统和控制系统(22)。滑轨系统(21)通过连接板(4)与支架(18)相连。控制系统(22)处于滑轨系统(21)的一端。动力系统与控制系统(22)相连。支架(18)上设有升降螺母(19)，钢绳(20)与连接板(4)连接。本发明可根据不同的发射要求调节导轨长度、出射角度和出射速度。由于飞行器重量可变，因此可以发射多种机型。还能适应各种地形作业。由于采用自润滑滑块，不但维护简单，而且保护导轨不受磨损，只要更换滑块即可。采用遥控弹射，可避免弹射器伤害到人体，大大提高了安全程度。 | ||||||
| 257 | 级联式飞机起飞混合动力弹射推力车 | CN200810054617.6 | 2008-03-07 | CN101244764B | 2011-01-26 | 王刚 |
| 本发明涉及一种飞机起飞助推装置，具体为一种级联式飞机起飞混合动力弹射推力车。解决了现有技术中存在的飞机起飞辅助弹射装置结构复杂，制造困难，成本高，可调节性差等问题。包括一个承载飞机的主推车和若干个助推车级联构成，主推车和助推车采用电力驱动方式，主推车和助推车下方设有弹射分离开口气缸，该弹射分离开口气缸与车架内的储气钢瓶联接，助推车车体前端联接有活塞挺杆，该活塞挺杆以及活塞浮套在主推车的弹射分离开口气缸缸筒内，次级助推车和前一级助推车的连接结构同上，主推车上部的平台上设置有飞机轮挡。主推车和助推车上还设有油箱，辅助推进装置。使用了多种技术手段提高主推车的最终速度，以便于将其上搭载的飞机抛射升空。 | ||||||
| 258 | 可自主跳跃式起飞的滑翔机器人 | CN200910263292.7 | 2009-12-18 | CN101734299A | 2010-06-16 | 宋光明; 张军; 宋爱国 |
| 本发明公开了一种可自主跳跃式起飞的滑翔机器人，包括机架以及设置在机架上的弹跳装置、用于驱动弹跳装置的弹跳驱动装置，在所述的机架上还设置有一对滑翔装置以及一驱动滑翔装置的滑翔驱动装置，所述的滑翔装置包括：前面骨架、后面骨架、翅膀以及开合机构，所述的翅膀固定在前面骨架与后面骨架之间，所述的前面骨架与后面骨架与开合机构连接，开合机构与所述的滑翔驱动装置连接用于展开所述的翅膀，本发明起跳角度调节机构使得机器人可以自主调节起跳角度，从而调节弹跳高度、弹跳距离以及平稳落地，增加了机器人活动的灵活性。 | ||||||
| 259 | 一种潜艇跑道的起飞装置 | CN200810105245.5 | 2008-04-25 | CN101565098A | 2009-10-28 | 张逶 |
| 一种潜艇跑道的起飞装置，涉及潜艇领域，其特征是在潜艇上的飞机跑道装置上在跑道的顶端的一侧有一个翘起的起飞跑道的头装置，用来在飞机起飞时通过该头进行较大幅度的提升飞机的起飞距离，用来使飞机在起飞的时候能够迅速拉大飞机和海平面的高度，以使飞机能够迅速脱离海平面进行正常起飞。本发明解决了在现有潜艇上设置跑道的时候跑道过短的问题，为了使飞机当使用潜艇上较短跑道的时候能够迅速起飞或者降落。 | ||||||
| 260 | 飞机起飞、着路用微波遥感成像仪 | CN95100843.9 | 1995-03-20 | CN1056237C | 2000-09-06 | 张俊荣; 许承杰 |
| 一种能够在低能见度的大雾天气中保证飞机安全起飞着路的微波遥感成像仪，其特征是采用了把具有多路微波辐射计系统3和4的两个直线排列的天线阵1和2的与具有两个正交设置的多通道Bragg盒9和13的声光信息处理系统相结合的方法，实现了能接收到地面物体极其微弱的微波辐射能量，经过光电转换处理后，将机场及其跑道的位置和状态随机地显示出来。这种成像仪具有在大雾和黑暗中看到机场跑道体积小、重量轻、处理速度快、分辨率高等优点。 | ||||||
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