| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种公安审讯室监控系统 | CN202010280156.5 | 2020-04-10 | CN111541871A | 2020-08-14 | 李致文 |
| 本发明涉及监控系统技术领域，具体为一种公安审讯室监控系统，包括中心机房和审讯室，审讯室内置有前端监控、辅助监控、审讯客户端和头戴式设备，辅助监控包括环境监控设备和生理监控设备，环境监测设备包括标准时钟、温度传感器、湿度传感器和光强传感器，生理监控设备包括光电心率计和眼球追踪摄像头，光强传感器和光电心率计均内置于头戴式设备中。本发明通过环境监控设备监测审讯室内环境时间、温湿度和光照强度，防止刑讯逼供发生，并可以在嫌疑人翻供时，拿出录像证据应对，并通过生理监控设备，并通过光电心率计和眼球追踪摄像头检测嫌疑人心率和眼球动作，判断嫌疑人是否说谎，提高审讯效率。 | ||||||
| 102 | 显示控制方法及相关产品 | CN201910502951.1 | 2019-06-11 | CN110248254A | 2019-09-17 | 陈岩 |
| 本申请实施例公开了一种显示控制方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括处理器、显示屏和前置摄像头，当电子设备处于多人视频聊天状态时，处理器获取显示屏显示的视频聊天画面中多个视频窗口的视频窗口数量，在视频窗口数量超过预设数量时，通过前置摄像头追踪目标对象的眼球关注所述视频聊天画面中的第一位置，在眼球关注第一位置的第一关注时长超过第一预设时长时，处理器将多个视频窗口中与第一位置对应的目标视频窗口进行调整，如此，可通过追踪目标对象眼球关注视频聊天画面中的位置，对目标对象关注的目标视频窗口进行调整，使视频窗口显示控制更加便捷、智能。 | ||||||
| 103 | 一种智能眼镜 | CN201320182716.9 | 2013-04-12 | CN203164514U | 2013-08-28 | 陈乐洋 |
| 本实用新型公开了一种智能眼镜，包括眼镜支架以及设置在所述眼镜支架上的电源、电源开关、微型摄像头、眼球追踪模块、距离感应器和电子处理模块；所述的智能眼镜还包括设置在眼镜支架上，并且覆盖住双眼视觉范围的透明式液晶屏幕；其中，所述的智能眼镜通过所述眼球追踪模块追踪使用者眼球的活动，所述微型摄像头和距离感应器获得眼球活动范围内的影像数据信息，所述电子处理模块将影像数据信息可视化并传入所述透明式液晶屏幕上。本实用新型能够解决以往使用者佩戴智能眼镜舒适度很低，使用感受不佳的问题。 | ||||||
| 104 | 基于眼球追踪技术的视频交互方法 | CN201610322512.9 | 2016-05-13 | CN106020461A | 2016-10-12 | 陈盛胜 |
| 本发明涉及一种基于眼球追踪技术的视频交互方法，主要包括：A1、播放到预设有外挂标签的视频画面时，通过摄像头实时采集观众的眼球图像；A2、从采集到的眼球图像中提取出瞳孔当前的空间坐标，并映射到视频界面的二维坐标上，以确定瞳孔在视频界面上的落点；所述视频界面的坐标的中心点、原点分别与观众瞳孔中心的空间坐标、内眼角的空间坐标对应；A3、瞳孔的落点在对应的外挂标签上停留达到预设时间后，解析出并播放该外挂标签对应的视频文件。本发明可使普通视频成为交互式视频，并且可便捷地实现视频与观众的交互，提高了用户体验。 | ||||||
| 105 | 一种双摄像头视频图像采集系统 | CN201710654477.5 | 2017-08-03 | CN107277493A | 2017-10-20 | 康璐; 柴伟; 刘勇; 李蕾 |
| 本发明提供一种双摄像头视频图像采集系统，其包括：眼镜本体、MCU、眼球信息采集模块、眼球追踪传感器、摄像模块、录音模块、数据传输模块。本发明的双摄像头视频图像采集系统能够实时采集手术过程中的视频、图像以及音频信息，使学习者能够在远程以医生的视角实时观看、学习手术过程，突破了手术室的空间限制，实现了资源的共享。此外，本发明的双摄像头视频图像采集系统能够跟随医生的关注点自动跟踪、自动调焦地采集手术视频图像，进而克服传统的采集的手术视频无法突出重点的缺陷。 | ||||||
| 106 | 一种眼球追踪操作的方法和装置 | PCT/CN2018/078090 | 2018-03-06 | WO2018192311A1 | 2018-10-25 | 黄建东 |
一种眼球追踪操作的方法和装置，通过在显示单元的眼球识别区下方设置传感单元，相较于摄像头独立于显示屏外设置在边缘位置的结构，既可以发出红外光也可以侦测人眼反射回的红外光信号，以便及时捕捉到用户眼球活动信息，进而与预设的眼球活动信息进行比对，执行该眼球活动信息对应的操作指令，使得用户通过眼球活动就可快速对设备进行操控，有效提升用户体验。此外，将传感单元设置于显示单元的下方，相较于摄像头独立突出设置于显示屏区域外的结构，可以有效缩小移动设备的整体厚度，使得穿戴式设备或是移动设备更加轻薄、更适用于柔性穿戴式设备或是移动设备、满足市场的需求。 |
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| 107 | 一种裸眼3D用基于双摄像头的实时动态瞳孔追踪系统 | CN202411503364.1 | 2024-10-25 | CN119011806A | 2024-11-22 | 陈文锋; 郭金明; 申小玲; 李玲; 曾繁贵; 曹双飞 |
| 本发明涉及裸眼3D技术领域，具体涉及一种裸眼3D用基于双摄像头的实时动态瞳孔追踪系统，包括瞳孔检测模块、瞳孔特征增强识别模块、双摄像头定位模块、眼球微动预测校正模块以及图像输出模块，其中；所述瞳孔检测模块通过双摄像头实时捕捉用户的眼部图像；所述瞳孔特征增强识别模块对提取的瞳孔形态特征进行特征增强；所述双摄像头定位模块确定用户瞳孔的三维位置；所述眼球微动预测校正模块预测视点的变化趋势；所述图像输出模块将经过校正的图像输出到裸眼3D显示设备。本发明，有效处理光线干扰和用户快速移动带来的识别误差，提高了瞳孔追踪的准确性和实时响应能力，改善了在复杂环境中的滞后问题。 | ||||||
| 108 | 一种基于单摄像头的双眼追踪系统 | PCT/CN2019/088730 | 2019-05-28 | WO2020029658A1 | 2020-02-13 | 崔笑宇; 郑靖; 王立乾; 赵泽胤; 赵越 |
本发明提供一种基于单摄像头的双眼追踪系统，涉及基于棱镜的单目立体视觉技术领域。该系统包括集成框架、光波导显示器、光波导处理器、眼球追踪装置、双目摄像装置、计算机处理装置，利用棱镜的折射效果，扩大单相机的视野范围，使其同时捕获到左右眼图像，还可以通过棱镜参数配合瞳孔特征提取算法直接求出双眼的瞳距，在一台相机的情况下也简化了眼球追踪坐标系。 |
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| 109 | 基于眼球追踪的空间数据沉浸式交互方法 | CN201710143116.4 | 2017-03-10 | CN106774950A | 2017-05-31 | 郭明强; 黄颖; 刘袁缘; 谢忠; 吴亮 |
| 本发明公开了一种基于眼球追踪的空间数据沉浸式交互方法，包括以下步骤：初始化空间数据可视化窗口，启动摄像头，眼睛依次注视空间数据可视化窗口的四个顶点，标定眼球视线焦点在摄像头采集到的图像中的位置。位置标定完成后，开始空间数据可视化交互，通过摄像头采集人脸图像，计算眼球视线焦点位置，根据视线焦点位置推算出空间数据可视化窗口新的中心点地理坐标，然后更新空间数据可视化窗口中的图像。本发明方法解决了传统空间数据交互方式中需要依赖于手的缺陷，可让用户所有注意力全部沉浸到空间数据可视化窗口中，增强了空间数据可视化交互体验，尤其适用于上肢残障人群。 | ||||||
| 110 | 智能电视控制系统 | CN201510909056.3 | 2015-12-09 | CN105338390A | 2016-02-17 | 陈国铭 |
| 本发明公开了一种智能电视控制系统，包括：采集模块，通过摄像头获取用户的眼球特征信息并将其发至识别模块；识别模块，利用眼球识别技术分析得到眼球特征信息对应的用户类型；查询模块，根据识别模块识别结果查询用户类别对应的用户权限信息；推荐模块，根据用户观看记录和用户类型推荐相关内容；控制模块，根据查询模块结果控制智能电视的交互；交互模块，利用眼球追踪技术和/或遥控器对智能电视进行操控；播放模块，根据用户的选择进行相应的播放操作；管理模块，用户类型为管理员用户利用管理模块可以进行注册、权限修改、应用程序修改等操作。由此，能够避免因照片或者视频而导致赋予错误的使用权限，而且能够使用户获得更好的交互体验。 | ||||||
| 111 | 防止疲劳驾驶的智能系统及方法 | CN201710282392.9 | 2017-04-26 | CN106898118B | 2019-04-16 | 武立辉 |
| 本发明公开了防止疲劳驾驶的智能系统及方法，包括：N个左右红外LED灯，投影在左右眼球上，作为后续检测的特征点；带有眼球追踪传感器的左右摄像头，追踪左右眼球并拍摄左右图像数据；处理器，对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、特征点检测，在预设时间内，当左右图像特征点数目少于N/2的时间达到报警阈值，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制座椅上的振动反馈装置，实现对驾驶员的振动提醒。本发明根据特征点的个数来判断眼睛的闭合/张开状态，根据眼睛处于闭合状态的时间来判断疲劳驾驶；本发明对眼睛运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从而从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。 | ||||||
| 112 | 防止疲劳驾驶的智能系统及方法 | CN201710282392.9 | 2017-04-26 | CN106898118A | 2017-06-27 | 武立辉 |
| 本发明公开了防止疲劳驾驶的智能系统及方法，包括：N个左右红外LED灯，投影在左右眼球上，作为后续检测的特征点；带有眼球追踪传感器的左右摄像头，追踪左右眼球并拍摄左右图像数据；处理器，对左右图像数据进行滤波、ROI区域提取、特征点检测，在预设时间内，当左右图像特征点数目少于N/2的时间达到报警阈值，则向车载中控台发送报警指令，车载中控台控制座椅上的振动反馈装置，实现对驾驶员的振动提醒。本发明根据特征点的个数来判断眼睛的闭合/张开状态，根据眼睛处于闭合状态的时间来判断疲劳驾驶；本发明对眼睛运动状态的检测精度高，通过振动反馈装置实现振动提醒，从而从本质上制止疲劳驾驶带来的交通事故。 | ||||||
| 113 | 眼动追踪结构、显示装置、头戴式显示设备 | CN202411537990.2 | 2024-10-30 | CN119126377A | 2024-12-13 | 陈凯 |
| 本公开涉及显示技术领域，尤其涉及一种眼动追踪结构、显示装置、头戴式显示设备。眼动追踪结构包括：多个光源，光源向第一方向出光，第一方向为光源指向眼球的方向；光学结构层，位于光源的第一方向侧，光学结构层被配置为使光源发射的光线中符合预设路径的光线穿过；多个传感器，与多个光源对应设置，被配置为检测对应的光源发射的光线的反射光线；处理器，与多个传感器通信连接，处理器被配置为基于多个传感器的检测信号判断眼球的空间位置参数。本公开可以通过安装于光源配合光学结构层及传感器、处理器实现眼球空间位置参数的精确判断，不需要额外设置体积和重量均较大的红外摄像头等其他光学器件，可有效减小整体重量和体积，提高使用体验。 | ||||||
| 114 | 具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置 | CN201611201685.1 | 2016-12-23 | CN106621063B | 2019-05-14 | 陈奭; 付威威; 潘力; 董月芳; 刘敏; 刘广兴; 周哲; 朱海龙 |
| 本发明公开一种具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置，其包括底座和转动连接到底座上方的核黄素紫外胶联机构，核黄素紫外胶联机构包括：紫外组件包括位移可调节的紫外灯；位移可调节的定位组件包括出射光形成交汇点对准到眼部病灶区域的第一激光灯和第二激光灯；第一激光灯与紫外灯的出射光同光路；图像采集组件，其包括采集眼部实时图像的红外摄像头；第一控制器，根据接收眼部实时图像，分别调节定位组件和紫外灯的位移，以实时对准紫外灯发出的紫外光与眼部病灶区域。本发明提供的具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置，紫外光自动跟踪患者眼球位置以定位眼部最佳治疗位置，可实时监控及调整紫外光光强以保证最佳的治疗效果。 | ||||||
| 115 | 具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置 | CN201611201685.1 | 2016-12-23 | CN106621063A | 2017-05-10 | 陈奭; 付威威; 潘力; 董月芳; 刘敏; 刘广兴; 周哲; 朱海龙 |
| 本发明公开一种具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置，其包括底座和转动连接到底座上方的核黄素紫外胶联机构，核黄素紫外胶联机构包括：紫外组件包括位移可调节的紫外灯；位移可调节的定位组件包括出射光形成交汇点对准到眼部病灶区域的第一激光灯和第二激光灯；第一激光灯与紫外灯的出射光同光路；图像采集组件，其包括采集眼部实时图像的红外摄像头；第一控制器，根据接收眼部实时图像，分别调节定位组件和紫外灯的位移，以实时对准紫外灯发出的紫外光与眼部病灶区域。本发明提供的具有眼球位置实时追踪的核黄素紫外胶联装置，紫外光自动跟踪患者眼球位置以定位眼部最佳治疗位置，可实时监控及调整紫外光光强以保证最佳的治疗效果。 | ||||||
| 116 | 一种基于物联网人脸识别定位装置 | CN202123057362.9 | 2021-12-07 | CN216848806U | 2022-06-28 | 张丽; 李天军 |
| 本实用新型公开了一种基于物联网人脸识别定位装置，包括主体，所述主体的后端外表面设置有支撑杆，所述主体的上端外表面设置有距离检测仪，所述主体的前端外表面设置有显示器、摄像头和眼球追踪补光仪，所述摄像头位于显示器的上方，所述眼球追踪补光仪位于摄像头的上方。本实用新型所述的一种基于物联网人脸识别定位装置，通过设置的距离检测仪、测距控制器、弧形安装板和测距探头，可以提高装置定位的准确性，避免识别错误，加快识别时间，通过设置眼球追踪补光仪、补光控制器、安装面板、柔性补光灯和眼球追踪仪，避免补光灯错误开启，减少资源浪费，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。 | ||||||
| 117 | 基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法 | CN202311404454.0 | 2023-10-26 | CN117435055A | 2024-01-23 | 张丹; 杨佳奇; 毛方赛; 史礼华; 周熙; 张翔宇; 彭艳 |
| 本发明公开一种基于空间立体显示器的手势增强眼球追踪的人机交互方法，该方法依存于空间立体显示器，用户无需多余交互设备即可实现人机交互，具体步骤包括：利用空间立体显示器的摄像头在初次扫描时建立相机三维空间坐标系，获取用户头部与手势的三维空间初始位置信息；识别眼球位置并拟合手势关键点，输出空间位置流；接收空间位置流预判手势动作并进行数据融合输出动作指令；接收动作指令，并按照特定规则进行人机交互。本发明的交互方法无需任何辅助设备，通过手势增强眼球追踪多元信息融合方法实现了空间立体显示器方便、快捷的人机交互，以较低的成本为用户提供了更准确、更快速、更高效的人机交互体验。 | ||||||
| 118 | 一种基于AR的智能目标检测识别跟踪系统 | CN202310876521.2 | 2023-07-18 | CN116883814A | 2023-10-13 | 胡汉林 |
| 本发明请求保护一种基于AR的智能目标检测识别跟踪系统，其包括：目标检测模块、眼球追踪模块、目标跟踪模块、显示模块，所述目标检测模块包括骨干网络backbone、检测网络及数据处理模块，骨干网络backbone用于将cbam注意力机制模块插入到shufflenetv2网络结构中，对目标进行检测；检测网络采用yolov5 smart检测框架；数据处理模块通过使用过拟合的网络去检测训练数据集；眼球追踪模块用于得到眼球的状态，并通过安装于AR设备的摄像头得到AR前方的真实场景；所述目标跟踪模块采用改进的相关滤波算法KCF，即KCF无需长时间对目标进行跟踪；显示模块用于将目标相关信息显示到镜片中，从而实现AR对与现实场景的检测识别与跟踪。 | ||||||
| 119 | 一种智能眼镜 | CN201320182718.8 | 2013-04-12 | CN203164515U | 2013-08-28 | 陈乐洋 |
| 本实用新型公开了一种智能眼镜，包括所述眼镜支架的两端分别固定连接所述挂耳部；所述电源开关、电源和电子处理模块都安装在挂耳部上；所述的微型摄像头、距离感应器都设置在眼镜支架的居中位置；所述眼球追踪感应器安装在所述眼镜支架上，并且在所述眼镜支架靠近眼球的位置；所述透明式液晶屏幕通过合页固定在使用者眼睛前方的眼镜支架上；所述智能眼镜通过所述眼球追踪模块追踪使用者眼球的活动，微型摄像头和距离感应器获得眼球活动范围内的影像数据信息，电子处理模块将影像数据信息可视化并传入透明式液晶屏幕上。本实用新型克服了智能眼镜在使用时受到屏幕的限制，并且使得智能眼镜的佩戴舒适度得到了极大的提高。 | ||||||
| 120 | 一种智能眼镜拍摄视角的同步控制系统及智能眼镜 | CN202223518824.7 | 2022-12-28 | CN220419683U | 2024-01-30 | 请求不公布姓名 |
| 本实用新型公开了一种智能眼镜拍摄视角的同步控制系统，所述智能眼镜包括眼镜本体结构以及设置在眼镜本体结构上的摄像头，其特征在于：所述控制系统设置在眼镜本体结构上，所述控制系统包括眼球追踪装置、处理器、镜头转动装置，所述眼球追踪装置用于追踪采集眼球的转动位置，其输出端连接处理器的输入端；所述处理器的输出端连接镜头转动装置，所述摄像头通过镜头转动装置设置在眼镜本体结构上；所述镜头转动装置根据处理器的控制信号来控制摄像头的转动。本实用新型的优点在于：AR智能眼镜上的摄像头可以跟随用户视角而转动，实现镜头跟随眼球转动，保持拍摄视角与真实视角一致，提高AR眼镜的使用体验。 | ||||||
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