| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 智能眼镜及智能眼镜眼球追踪结构 | CN202022920532.0 | 2020-12-07 | CN213544987U | 2021-06-25 | 范洪杰; 张锋 |
| 本实用新型公开了一种智能眼镜及智能眼镜眼球追踪结构。智能眼镜眼球追踪结构包括镜片和眼球追踪模组。眼球追踪模组包括用于照射眼球视网膜的发光元件和用于捕捉人眼中的光斑位置的摄像头，摄像头、发光元件均电连接于主控板，发光元件设于镜片的边部，摄像头固定于安装框上，安装框固定于镜片的边缘。通过在镜片的边部增设眼球追踪模组，能够实现智能眼镜的眼球追踪功能，同时，由于摄像头具有一定的重量，将摄像头安装在安装框上，再安装于镜片，能够通过选取长度合适的安装框而增加与镜片的接触面积，保证连接的可靠性，且装配方便。 | ||||||
| 22 | 一种车载眼神交互装置 | CN201920381494.0 | 2019-03-25 | CN210573658U | 2020-05-19 | 于振勇; 李彦奇 |
| 一种车载眼神交互装置，包括车载显示屏、眼球追踪定位系统和眼球追踪处理器，眼球追踪定位系统包括用于捕捉眼球相应的位置的红外摄像头，红外摄像头与眼球追踪处理器相连，眼球追踪处理器包括图像采集模块、图像识别模块、图像处理模块和屏幕控制模块，图像处理模块包括身份识别系统和眼控操作系统；本实用新型在工作时，通过眼球追踪定位系统提取驾驶员的眼部特征，然后将信息传输给眼球追踪处理器，眼球追踪处理器对信息进行处理后发出屏幕控制指令给车载显示屏，车载显示屏得到指令后进行相应动作。本实用新型通过眼球追踪技术，使驾驶员可以通过眼神控制车载显示屏的翻页和音量调节，并且可以识别驾驶员的身份用以启动个性化设置。 | ||||||
| 23 | 光学模组以及电子设备 | CN202310498282.1 | 2023-04-27 | CN116626887A | 2023-08-22 | 王朋杰; 鹿丽华 |
| 本申请实施例提供了一种光学模组以及电子设备；其中，所述光学模组包括：透镜组，第三透镜，眼球追踪组件以及屏幕；所述第三透镜位于所述透镜组的入光路径上，所述第三透镜上设有光学膜，用以使所述第三透镜能够反射可见光同时能够透过红外光；所述眼球追踪组件包括红外光源及眼球追踪摄像头，所述眼球追踪摄像头设于所述第三透镜背离所述透镜组的一侧，且位于所述透镜组的光轴上，所述红外光源位于所述透镜组背离所述第三透镜的一侧；所述屏幕位于所述第三透镜的上方，所述屏幕发射的光线能够经所述第三透镜反射至所述透镜组中。本申请实施例提供的光学模组，能够提高对其中的眼球追踪组件的精度控制。 | ||||||
| 24 | 基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法 | CN201910440232.1 | 2019-05-24 | CN110329150A | 2019-10-15 | 袁毅; 冯桑; 谢浩彬; 许伟全; 余斌; 尚福 |
| 本发明公开了基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法，通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息后，依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。本发明中的外部摄像单元可进行前后、上下、角度等多维调整，使得摄像头采集满足眼球追踪的需要，达到完全消除柱盲区的目的，实现电子透明的目标。 | ||||||
| 25 | 基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法 | CN201910440232.1 | 2019-05-24 | CN110329150B | 2022-07-05 | 袁毅; 冯桑; 谢浩彬; 许伟全; 余斌; 尚福 |
| 本发明公开了基于眼球追踪技术的A柱视野盲区辅助视觉系统及其方法，通过眼球追踪单元进行驾驶员的人眼定位，并将定位信息发送给ECU单元；ECU单元接收眼球追踪单元发送过来的定位信息后，依据定位信息控制外部摄像单元运动采集A柱视野盲区的路况信息；外部摄像单元在ECU单元的控制下，跟随驾驶员的视觉，运动采集A柱视野盲区的路况信息；室内显示单元显示外部摄像单元采集到的A柱视野盲区的路况信息。本发明中的外部摄像单元可进行前后、上下、角度等多维调整，使得摄像头采集满足眼球追踪的需要，达到完全消除柱盲区的目的，实现电子透明的目标。 | ||||||
| 26 | 眼球追踪系统、眼球追踪方法及智能头戴设备 | CN202411854387.7 | 2024-12-16 | CN119596543A | 2025-03-11 | 韩莹莹; 颜昱; 杨超 |
| 本申请实施例提供了一种眼球追踪系统、眼球追踪方法及智能头戴设备；所述眼球追踪系统应用于智能头戴设备，其包括投射器、接收摄像头及处理器；所述投射器设置为至少一个，其包括光源及光学衍射元件，所述光源为倾斜设置，与佩戴者眼球所在平面之间形成设定的倾斜角度θ，25°≤θ≤35°，所述光学衍射元件位于所述光源的出光路径上，用于在距离佩戴者眼球设定距离处形成覆盖眼睛特定区域的均匀光场；所述接收摄像头与所述投射器为对应设置，用于获取经眼球反射的、由所述光学衍射元件形成的均匀光场内的眼部图像；所述处理器用于根据所述眼部图像，确定佩戴者的瞳孔中心位置信息，进而获取所述佩戴者眼睛的注视点。 | ||||||
| 27 | 一种眼球活动障碍检测仪器及其训练方法 | CN202110439575.3 | 2021-04-23 | CN113058218A | 2021-07-02 | 梁伟财; 林琳; 冯杰扬 |
| 本发明公开一种眼球活动障碍检测仪器，其特征在于，包括屏幕支撑架、眼部追踪摄像头、控制终端和若干个显示器，各显示器呈圆弧形分布在屏幕支撑架上，所述眼部追踪摄像头和显示器与控制终端信号连接，所述控制终端控制其中一个显示器在预设时段输出目标对象，所述眼部追踪摄像头获取使用者的眼球活动图像，所述控制终端根据眼部追踪摄像头反馈的使用者的眼球活动图像调整训练方案。本发明的眼球活动障碍检测仪器的显示器设有多个并呈圆弧状排布，有助于对使用者的眼部进行全方位视角的活动训练，该设备可智能识别使用者的眼部状况并有针对性的提供专门的训练方案。 | ||||||
| 28 | 拍照控制方法及相关产品 | CN201910502920.6 | 2019-06-11 | CN110225252B | 2021-07-23 | 王文东; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种拍照控制方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括显示屏、前置红外灯、前置摄像头和后置摄像头，其中，方法包括：在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过后置摄像头获取预览图像，将预览图像显示在所述显示屏上，通过前置摄像头追踪目标对象的眼球关注预览图像的第一位置，在眼球关注第一位置的第一关注时长超过第一预设时长时，控制后置摄像头根据所述第一位置进行对焦，如此，可通过追踪用户眼球关注预览图像中的位置，从而确定用户最关注的区域，并对该区域触发对焦，使得对焦控制更加便捷、智能。 | ||||||
| 29 | 拍照控制方法及相关产品 | CN201910502920.6 | 2019-06-11 | CN110225252A | 2019-09-10 | 王文东; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种拍照控制方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括显示屏、前置红外灯、前置摄像头和后置摄像头，其中，方法包括：在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过后置摄像头获取预览图像，将预览图像显示在所述显示屏上，通过前置摄像头追踪目标对象的眼球关注预览图像的第一位置，在眼球关注第一位置的第一关注时长超过第一预设时长时，控制后置摄像头根据所述第一位置进行对焦，如此，可通过追踪用户眼球关注预览图像中的位置，从而确定用户最关注的区域，并对该区域触发对焦，使得对焦控制更加便捷、智能。 | ||||||
| 30 | 眼球追踪方法及相关产品 | CN201910512782.X | 2019-06-13 | CN110245607A | 2019-09-17 | 王文东; 方攀; 陈岩 |
| 本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括：前置摄像头，所述前置摄像头支持HDR模式，其特征在于，所述方法包括如下步骤：电子设备通过前置摄像头采集第一图像，判断该第一图片是否包含瞳孔白斑；电子设备在确定该第一图片包含瞳孔白斑时，触发HDR模式采集n张图像，所述n张图像中每张图像的EV值不同；所述n取值大于等于3的整数；电子设备将n张图像通过HDR算法合成第二图像，将第二图像传输给眼球追踪算法识别实现眼球追踪提高了用户的体验度。 | ||||||
| 31 | 眼球追踪方法及相关产品 | CN201910512782.X | 2019-06-13 | CN110245607B | 2021-09-14 | 王文东; 方攀; 陈岩 |
| 本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括：前置摄像头，所述前置摄像头支持HDR模式，其特征在于，所述方法包括如下步骤：电子设备通过前置摄像头采集第一图像，判断该第一图片是否包含瞳孔白斑；电子设备在确定该第一图片包含瞳孔白斑时，触发HDR模式采集n张图像，所述n张图像中每张图像的EV值不同；所述n取值大于等于3的整数；电子设备将n张图像通过HDR算法合成第二图像，将第二图像传输给眼球追踪算法识别实现眼球追踪提高了用户的体验度。 | ||||||
| 32 | 眼球追踪交互方法和装置 | CN201811011423.8 | 2018-08-31 | CN109375765A | 2019-02-22 | 蒋壮 |
| 本发明揭示了一种眼球追踪交互方法和装置，包括通过摄像头获取用户看向指定观看区域的用户图像；从用户图像中查找人眼图像和眼球图像，获取人眼位置数据和眼球位置数据；根据人眼位置数据和所述眼球位置数据计算特征数据；根据预设的校准数据以及所述特征数据，计算所述特征数据对应的所述用户看向的特征点在所述指定观看区域的坐标；其中，所述预设的校准数据为指定观看区域内多个定位点的校准数据。本发明的眼球追踪交互方法和装置可以根据用户的眼动习惯来控制设备，人机交互方式友好，易于实现，且无需额外设备，成本较低。 | ||||||
| 33 | 眼球追踪交互方法和装置 | CN201811011423.8 | 2018-08-31 | CN109375765B | 2020-10-09 | 蒋壮 |
| 本发明揭示了一种眼球追踪交互方法和装置，包括通过摄像头获取用户看向指定观看区域的用户图像；从用户图像中查找人眼图像和眼球图像，获取人眼位置数据和眼球位置数据；根据人眼位置数据和所述眼球位置数据计算特征数据；根据预设的校准数据以及所述特征数据，计算所述特征数据对应的所述用户看向的特征点在所述指定观看区域的坐标；其中，所述预设的校准数据为指定观看区域内多个定位点的校准数据。本发明的眼球追踪交互方法和装置可以根据用户的眼动习惯来控制设备，人机交互方式友好，易于实现，且无需额外设备，成本较低。 | ||||||
| 34 | 一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助装置 | CN202320593568.3 | 2023-03-24 | CN220459334U | 2024-02-09 | 程良; 张永强 |
| 一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助装置，头部固定架前端的连接杆通过螺栓固定摄像结构，连接杆下端连接显示屏。当眼球在不由自主的转动的时候，眼球跟踪摄像实时的将眼球坐标反馈给处理器，处理器根据时刻变化的坐标，将外景摄像头拍摄的正中间图像时刻跟随眼球跟踪摄像头拍摄的眼球坐标来变化图像显现的位置，实时在显示器上显示，以便患者观察。 | ||||||
| 35 | 一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统 | CN201310720783.6 | 2013-12-24 | CN103645806B | 2016-09-14 | 陈喜玲 |
| 本发明提供的一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统，通过利用一个具有眼球追踪功能的图像采集设备对用户的眼球运动状态进行定位跟踪，此图像采集设备的前摄像头获取用户的眼睛信息，此图像采集设备的后摄像头获取商品图像，通过对用户眼球在商品图像上的凝视坐标进行定位，并根据定位出的凝视坐标对商品图像进行放大显示，从而可以使用户快速的获取商品图像中的商品信息，从中选择出所需的商品。 | ||||||
| 36 | 通话控制方法及相关产品 | CN201910507669.2 | 2019-06-12 | CN110120997A | 2019-08-13 | 方攀; 陈岩 |
| 本申请实施例公开了一种通话控制方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括显示屏、前置红外灯和前置摄像头，在电子设备接收到来电时，若电子设备处于预设工作模式，通过前置红外灯对目标对象进行照射，通过前置摄像头追踪所述目标对象的眼球，以确定目标对象的眼球关注的关注信息，确定关注信息对应的目标来电处理操作，并执行目标来电处理操作，如此，可通过追踪用户眼球关注的关注信息，确定目标来电处理操作，从而，能够通过用户眼球控制来电处理操作，提高了用户体验。 | ||||||
| 37 | 一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统 | CN201310720783.6 | 2013-12-24 | CN103645806A | 2014-03-19 | 陈喜玲 |
| 本发明提供的一种基于眼球追踪的商品浏览方法及系统，通过利用一个具有眼球追踪功能的图像采集设备对用户的眼球运动状态进行定位跟踪，此图像采集设备的前摄像头获取用户的眼睛信息，此图像采集设备的后摄像头获取商品图像，通过对用户眼球在商品图像上的凝视坐标进行定位，并根据定位出的凝视坐标对商品图像进行放大显示，从而可以使用户快速的获取商品图像中的商品信息，从中选择出所需的商品。 | ||||||
| 38 | 基于眼动追踪的装置、方法、电子设备及存储介质 | CN202310089764.1 | 2023-01-16 | CN118349106A | 2024-07-16 | 贾韬; 李立俊; 王超昊 |
| 本申请提供了一种基于眼动追踪的装置、方法、电子设备及存储介质。基于眼动追踪的装置包括至少一个光源以及至少一个红外摄像头，所述装置包括：单像素传感器，用于对眼球进行监测，获得眼球的反射光强；控制单元，用于基于眼球的反射光强确定目标工作模式；其中，控制单元基于基准光强对反射光强进行判断，获得判断结果，并基于判断结果，调整目标工作模式，其中，调整目标工作模式包括调整处于开启状态的光源的数量以及处于开启状态的红外摄像头的数量，其中，基准光强为眼球保持静止状态时，单像素传感器接收到的反射光强。 | ||||||
| 39 | 一种摄像头可随动转动的智能头戴设备 | CN202411805754.4 | 2024-12-10 | CN119653067A | 2025-03-18 | 徐培培 |
| 本发明公开了一种摄像头可随动转动的智能头戴设备，包括：眼动追踪摄像头，用于采集测量佩戴者双眼虹膜的图像数据；IMU传感器，用于检测佩戴者头部运动数据；图像采集处理模块，根据双眼虹膜的图像数据，生成眼球运动数据，基于眼球和头部运动数据，转换为转动指令；双目摄像头运动控制装置执行转动指令，带动双目摄像头运动，跟随虹膜和眼球移动，实时采集图像数据实现视线的追踪；图像采集处理模块，还根据接收的双目摄像头采集的图像，并结合头部运动数据和眼球运动数据，进行图像和/或视频的融合处理。本发明可解决获取深度信息和扩展视野方面存在的限制问题，设计了更加灵活的摄像头跟踪和调节机制，以实现更广泛且清晰的图像获取。 | ||||||
| 40 | 眼球追踪方法及相关产品 | CN201910503429.5 | 2019-06-11 | CN110245601B | 2022-03-01 | 王文东; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括前置红外灯、前置RGB摄像头、前置深度摄像头、显示屏和处理器，在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过前置RGB摄像头获取目标对象的眼部区域的RGB图像，以及通过前置深度摄像头获取眼部区域的深度图像，根据RGB图像确定目标对象的瞳孔在RGB图像上的第一位置，根据深度图像将第一位置进行校准，得到第二位置，根据第二位置确定目标对象的眼球关注显示屏上的目标位置，如此，可通过深度图像对RGB图像中目标对象的瞳孔的第一位置进行校准，从而，可对眼球追踪过程中精度较低的问题进行优化，提高眼球追踪的精确度。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈