| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 眼球追踪方法及相关产品 | CN201910503429.5 | 2019-06-11 | CN110245601A | 2019-09-17 | 王文东; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种眼球追踪方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括前置红外灯、前置RGB摄像头、前置深度摄像头、显示屏和处理器，在前置红外灯对目标对象进行照射时，通过前置RGB摄像头获取目标对象的眼部区域的RGB图像，以及通过前置深度摄像头获取眼部区域的深度图像，根据RGB图像确定目标对象的瞳孔在RGB图像上的第一位置，根据深度图像将第一位置进行校准，得到第二位置，根据第二位置确定目标对象的眼球关注显示屏上的目标位置，如此，可通过深度图像对RGB图像中目标对象的瞳孔的第一位置进行校准，从而，可对眼球追踪过程中精度较低的问题进行优化，提高眼球追踪的精确度。 | ||||||
| 42 | 一种眼球追踪操作的方法和装置 | PCT/CN2018/078091 | 2018-03-06 | WO2018192312A1 | 2018-10-25 | 黄建东 |
一种眼球追踪操作的方法和装置，通过在显示单元的眼球识别区下方设置传感单元，用户眼球活动的投影位于所述眼球识别区上，相较于摄像头独立于显示屏设置在边缘位置的结构，可以及时捕捉到用户眼球活动信息，进而与预设的眼球活动信息进行比对，执行该眼球活动信息对应的操作指令，使得用户通过眼球活动就可快速对设备进行操控，有效提升用户体验。此外，将传感单元设置于显示单元的下方，相较于摄像头独立突出设置于显示屏外的结构，可以有效缩小移动设备的整体厚度，使得移动设备更加轻薄、满足市场的需求。 |
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| 43 | 一种基于多层自由曲面光波导的眼球追踪装置 | CN201810454738.3 | 2018-05-13 | CN108681400A | 2018-10-19 | 栗明; 范聪 |
| 本发明提出了一种基于多层自由曲面光波导的眼球追踪装置，包括：镜片，由多层折射率不同的曲面光波导叠加构成，其中多层折射率不同的曲面光波导根据佩戴时与眼球之间的距离由近及远依次包括第一层光波导、第二层光波导与第三层光波导，第一层光波导与第三层光波导的折射率均大于大气空间的折射率，第一层光波导的折射率大于第二层光波导的折射率；红外光源，设置于镜片的周向轮廓上的指定位置；眼球成像传感器，设置于镜片的侧部。通过本发明的技术方案，在追踪效果上，提高眼球追踪定位速度，优化追踪效果。在产品形态上，实现眼球成像传感器(包括摄像头CMOS元件)和光波导元件的一体化。 | ||||||
| 44 | 基于眼球追踪的银行网上银行服务引导的方法和系统 | CN201410526369.6 | 2014-10-07 | CN104318429A | 2015-01-28 | 谭希韬 |
| 基于眼球追踪的银行网上银行服务引导的方法和系统，包括银行业务服务器、手机和手机银行、眼球追踪装置、台式电脑、架式双口数字证书。银行业务服务器用于办理银行业务，分析、引导银行业务的操作流程。手机和手机银行用于运行眼球追踪装置。眼球追踪装置利用手机的前视摄像头，通过图形学中的识别算法，提取出眼球的图像数据。台式电脑用于运行网上银行。架式双口数字证书包括一个音频接口、一个USB接口、一个可拉开架子、数字证书装置，用于作为手机银行和网上银行的物理学连接通道，用于作为架子架起手机。网上银行通过所述的架式双口数字证书物理连接手机后，网上银行可通过手机银行使用手机的各种传感器、部件。 | ||||||
| 45 | 一种裸眼3D显示用眼球追踪方法 | CN202211380882.X | 2022-11-05 | CN115981456A | 2023-04-18 | 肖美鸣; 孙勇; 黎智慧 |
| 本发明公开了一种裸眼3D显示用眼球追踪方法，包括对用户眼球进行追踪并检测计算机设备震荡幅度，进行裸眼3D技术预算分析处理，对预算分析结果进行执行调整管理，对用户眼球进行追踪并检测计算机设备震荡幅度包括通过显示屏幕的前置摄像头对用户眼球进行实时追踪定位，并对用户眼球与屏幕间的实时距离了进行检测记录，对计算机设备的震荡幅度进行检测，并根据规定时间周期性的计算分析计算机设备的平均震荡幅度，进行裸眼3D技术预算分析处理包括将计算机设备的显示屏幕划分为面积相等三个竖条形的显示区域，对计算机设备处于原始方向相反的方向信息时各区域内的视点数量排布结果进行预故，本发明，具有智能分析调整的特点。 | ||||||
| 46 | 一种虚拟现实显示装置、设备及视线角度计算方法 | CN201810330864.8 | 2018-04-13 | CN108519824B | 2021-02-05 | 马占山; 田文红; 王晨如; 张浩; 井颢然; 孙志宇; 郑超; 赵斌; 葛峥 |
| 本发明公开了一种虚拟现实显示装置，包括用于向用户显示画面的显示屏、至少一个红外光源以及红外摄像头；所述红外摄像头设于所述显示屏背离用户眼部的一侧，用于采集用户眼部在所述至少一个红外光源照射下的眼部图像，本发明还公开一种视线角度计算方法以及一种包括该虚拟现实显示装置的显示设备，本发明降低了显示装置眼球追踪功能对红外摄像头的要求，从而降低成本，且提高了眼球的成像质量，避免了拍摄盲区，进而提高了眼球追踪精度。 | ||||||
| 47 | 一种虚拟现实显示装置、设备及视线角度计算方法 | CN201810330864.8 | 2018-04-13 | CN108519824A | 2018-09-11 | 马占山; 田文红; 王晨如; 张浩; 井颢然; 孙志宇; 郑超; 赵斌; 葛峥 |
| 本发明公开了一种虚拟现实显示装置，包括用于向用户显示画面的显示屏、至少一个红外光源以及红外摄像头；所述红外摄像头设于所述显示屏背离用户眼部的一侧，用于采集用户眼部在所述至少一个红外光源照射下的眼部图像，本发明还公开一种视线角度计算方法以及一种包括该虚拟现实显示装置的显示设备，本发明降低了显示装置眼球追踪功能对红外摄像头的要求，从而降低成本，且提高了眼球的成像质量，避免了拍摄盲区，进而提高了眼球追踪精度。 | ||||||
| 48 | 光学系统及显示设备 | CN202410847357.7 | 2024-06-27 | CN118584671A | 2024-09-03 | 饶轶; 史柴源 |
| 本申请实施例提供了一种光学系统以及显示设备；其中，所述光学系统包括沿同一光轴设置的显示屏和透镜组，以及分光元件、相位延迟器和偏振反射元件；所述透镜组至少包括一个镜片，所述分光元件设置在所述镜片靠近所述显示屏的一侧，所述相位延迟器及所述偏振反射元件依次设于所述镜片远离所述显示屏的一侧；所述光学系统还包括眼球追踪组件，所述眼球追踪组件包括红外摄像头，所述红外摄像头被配置为能够运动以朝向所述显示屏或用户的眼球；所述镜片靠近所述显示屏的表面至所述显示屏的空气厚度H≥6mm，以形成能够容纳所述眼球追踪组件且供所述红外摄像头运动的空间。 | ||||||
| 49 | 一种基于眼动追踪技术的性取向测试系统及方法 | CN202010053702.1 | 2020-01-17 | CN111134695A | 2020-05-12 | 秦锋; 袁久洪 |
| 本发明涉及性取向测试技术领域，公开了一种基于眼动追踪技术的性取向测试系统，包括眼动追踪模组、显示器和系统主机，所述眼动追踪模组包括眼动追踪仪和摄像头，所述系统主机分别与显示器、眼动追踪仪和摄像头连接，所述系统主机用于发送指令到显示器使之呈现相应影像以及计算分析受检者的性取向；所述眼动追踪仪用于采集受检者眼球对所述显示器上的视觉刺激所产生的运动数据并将其传输至系统主机，所述摄像头设置在显示器的顶端；本发明还公开了一种性取向测试方法；本发明通过眼动追踪仪和系统主机获取受检者的眼球运动数据和眼动热图，并且利用数据计算与分析处理模块得出受检者的性取向，达到提高准确度和专业度的效果。 | ||||||
| 50 | 摄像头动态拍摄的方法及装置 | CN201710655940.8 | 2017-08-03 | CN107277376A | 2017-10-20 | 冯伟 |
| 本发明提供了一种摄像头动态拍摄的方法及装置，该方法应用于眼球追踪设备，包括：捕捉拍摄者的眼球变化信息；将眼球变化信息转换为控制信号；发送控制信号至拍摄设备，以控制拍摄设备进行焦距调节，从而对拍摄者的正面视角进行拍摄。本发明通过眼球追踪的方式调节拍摄设备的焦距，使得拍摄者在活动时也能够拍摄得到拍摄者的正面视角，拍摄得到的视频效果好，更加真实，缓解了传统的拍摄方法无法实时的与拍摄者的视角保持一致，拍摄效果差的技术问题。 | ||||||
| 51 | 基于银河锐华移动操作系统的眼动追踪、识别方法及系统 | CN202111342322.0 | 2021-11-12 | CN114115535A | 2022-03-01 | 沈震昊; 高元均; 徐冬晨; 陆平; 王千 |
| 本发明提供了一种基于银河锐华移动操作系统的眼动追踪、识别方法及系统，包括如下步骤：步骤1：人脸检测模块从YROS平台摄像头捕获的连续图像中检测出人脸，供后续模块的使用；步骤2：眼睛/眼球定位模块对人脸检测模块输出的人脸的眼睛和眼球进行检测与定位；步骤3：根据眼睛与眼球的定位，计算眼球的位置；步骤4：计算出眼动姿态。本发明通过眼动跟踪及识别方法跟踪眼球的运动轨迹并且识别多种眼动姿态，为YROS平台实现眼姿命令编码识别与控制功能提供有力支撑。 | ||||||
| 52 | 一种双摄像头结合共用于增强抬头显示的方法及系统 | CN201911369014.X | 2019-12-26 | CN111405263A | 2020-07-10 | 林喜泓 |
| 本发明公开了一种双摄像头结合共用于增强抬头显示系统的方法，包括以下步骤，在前置摄像头结构中布置内置摄像头，使得两者坐标系接近或单方向较小误差；所述前置摄像头识别获取道路信息，并将所述道路信息传递给CAN总线，再由所述CAN总线传送至AR-HUD进行处理显示；所述内置摄像头获取眼球的相对位置，将所述AR-HUD处理显示的内容进行调整，将前置摄像头和眼球追踪系统集合在一起，置于汽车前挡风玻璃后，坐标系统一，无需进行多余的换算，另外由于前置摄像头和内置摄像头在同一硬件体中，拆卸组装方便，整体看上去也较为美观。 | ||||||
| 53 | 一种适用于复杂环境条件的增强现实搜救眼镜 | CN202310203031.6 | 2023-03-06 | CN116430587A | 2023-07-14 | 王海鹏 |
| 本发明公开了一种适用于复杂环境条件的增强现实搜救眼镜，包括UWB超宽带雷达、RGB摄像头、红外摄像头、IMU、眼球追踪器、计算模块、显示模块等部件组成。其中：UWB超宽带雷达、RGB摄像头、红外摄像头分别采用不同技术手段对环境中的生命进行探测，实现遮挡、低光照等多种复杂环境下的生命探测。眼球追踪器用于对佩戴者的眼球运动进行监测，IMU用于对佩戴者的头部运动进行监测。计算模块将实时的生命探测结果、佩戴者的眼球运动、头部运动数据进行融合后，将生命探测结果呈现在显示模块上，为救援人员的搜救工作提供指引。在复杂环境条件下，本发明具有更高的生命探测能力，并能够极大程度的降低救援人员的工作负荷，非常有利于复杂环境条件下的生命探测。 | ||||||
| 54 | 参数调整方法及相关装置 | CN202011094681.4 | 2020-10-13 | CN114422686A | 2022-04-29 | 吴义孝; 王文东 |
| 本申请实施例公开了一种参数调整方法及相关装置，应用于电子设备，方法包括：在启动眼球追踪功能以后，通过摄像头检测得到用户的第一人脸姿态；通过预设神经网络模型判断第一人脸姿态是否满足第一预设条件；若第一人脸姿态不满足第一预设条件，则将摄像头的摄像头控制参数由第一预设数值调整到第二预设数值，其中，第一预设数值为启动眼球追踪功能之前对摄像头控制参数调整得到；若第一人脸姿态满足第一预设条件，则保持摄像头控制参数为第一预设数值。采用本申请实施例有利于减少电子设备的功耗。 | ||||||
| 55 | 参数调整方法及相关装置 | CN202011094681.4 | 2020-10-13 | CN114422686B | 2024-05-31 | 吴义孝; 王文东 |
| 本申请实施例公开了一种参数调整方法及相关装置，应用于电子设备，方法包括：在启动眼球追踪功能以后，通过摄像头检测得到用户的第一人脸姿态；通过预设神经网络模型判断第一人脸姿态是否满足第一预设条件；若第一人脸姿态不满足第一预设条件，则将摄像头的摄像头控制参数由第一预设数值调整到第二预设数值，其中，第一预设数值为启动眼球追踪功能之前对摄像头控制参数调整得到；若第一人脸姿态满足第一预设条件，则保持摄像头控制参数为第一预设数值。采用本申请实施例有利于减少电子设备的功耗。 | ||||||
| 56 | 一种斜视测量仪眼部追踪拍摄系统及斜视测量仪 | CN202411999704.4 | 2024-12-31 | CN119423678A | 2025-02-14 | 王文思; 苏春阳; 王乐今; 王天放; 张旭斌; 王舵 |
| 本发明提出了一种斜视测量仪眼部追踪拍摄系统，包括：摄像头组，摄像头组包含多个摄像头以及移动组件，多个摄像头用于从不同角度捕捉眼部图像；滑轨，滑轨通过移动组件与多个摄像头可控的滑动连接；控制器，控制器与摄像头组以及移动组件电控连接，用于从多个摄像头中获得眼部图像并进行比较，以根据比较结果控制一个或多个摄像头在滑轨上的位置和/或相对滑轨的角度。本发明设计了一套眼部追踪系统，通过在滑轨上设置多个摄像头，以在斜视测量过程中眼球发生转动后自动选取对应方向上的摄像头进行拍摄并上传图像以用于精确计算斜视度数。 | ||||||
| 57 | 一种基于眼球追踪技术的放大式眼镜 | CN201821731264.4 | 2018-10-25 | CN209044219U | 2019-06-28 | 姚思韡 |
| 本实用新型公开了一种基于眼球追踪技术的放大式眼镜，包括眼镜本体，还包括设置于所述眼镜本体上的眼球追踪装置、控制器、旋转式变焦摄像头以及显示系统；所述眼球追踪装置用于实时跟追眼球的焦距与方向，并将该数据传输至所述控制器中；所述控制器根据所述眼球追踪装置传输过来的检测数据，通过控制所述旋转式变焦摄像头的转动以及变焦；所述旋转式变焦摄像头用于拍摄眼球所注视的远处物体，并将拍摄画面实时传输至所述控制器；所述显示系统用于投影显示所述旋转式变焦摄像头拍摄的画面,本实用新型通过将眼球追踪技术增设在眼镜上，便于人们观察远处的物体，并且可以实时的进行画面拍摄与观察，效率大大提高且方便快捷。 | ||||||
| 58 | 一种眼镜设备及其电致变色控制方法、装置和存储介质 | CN202310644440.X | 2023-05-31 | CN119065169A | 2024-12-03 | 骆俊谕; 林大鹏; 张超; 段涛; 赵冠博; 迟小羽 |
| 本发明公开了一种眼镜设备及其电致变色控制方法、装置和存储介质，涉及眼镜设备技术领域，该方法包括：在电致变色镜片的透光率发生变化后，获取眼球追踪摄像头采集的眼球特征图像；根据眼球特征图像，确定眼镜设备的佩戴者的眼球适应情况；根据眼球适应情况，控制调整电致变色镜片的透光率；本发明通过根据眼球特征图像，确定眼镜设备的佩戴者的眼球适应情况，可以在眼镜设备的电致变色镜片的透光率发生变化后，检测用户对透光率变化后的电致变色镜片的适应情况；从而能够在用户不适应电致变色镜片变化的透光率时，自动对电致变色镜片的透光率进行微调，使用户可以舒适的使用眼镜设备，提升了眼镜设备的用户体验。 | ||||||
| 59 | 获取注视点数据的方法及相关装置 | CN201911253148.5 | 2019-12-09 | CN110941344B | 2022-03-15 | 韩世广; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种获取注视点数据的方法及相关装置，方法包括：第三方应用获取媒体平台版本信息；根据媒体平台版本信息确定电子设备的摄像头支持的至少一种能力；确定至少一种能力中包括眼球追踪能力；通过媒体服务模块向眼球追踪服务模块发送注视点数据的获取请求；通过媒体服务模块接收眼球追踪服务模块发送的注视点数据。可见，实施本申请实施例有利于第三方应用获取电子设备的注视点数据，提升了电子设备的兼容性。 | ||||||
| 60 | 获取注视点数据的方法及相关装置 | CN201911253148.5 | 2019-12-09 | CN110941344A | 2020-03-31 | 韩世广; 陈岩; 方攀 |
| 本申请实施例公开了一种获取注视点数据的方法及相关装置，方法包括：第三方应用获取媒体平台版本信息；根据媒体平台版本信息确定电子设备的摄像头支持的至少一种能力；确定至少一种能力中包括眼球追踪能力；通过媒体服务模块向眼球追踪服务模块发送注视点数据的获取请求；通过媒体服务模块接收眼球追踪服务模块发送的注视点数据。可见，实施本申请实施例有利于第三方应用获取电子设备的注视点数据，提升了电子设备的兼容性。 | ||||||
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