| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 眼球追踪方法及虚拟现实设备 | CN202110450897.8 | 2021-04-25 | CN113190115A | 2021-07-30 | 鹿丽华; 王朋杰; 王平平; 张金杰 |
| 本发明公开了一种眼球追踪方法及虚拟现实设备，所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，各所述摄像头的拍摄区域部分重合，所述眼球追踪方法包括：获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像；叠加各所述图像中的重合区域，以得到包括眼球区域的目标图像；根据所述目标图像进行眼球追踪，能够提升眼球追踪的准确率。 | ||||||
| 2 | 眼球追踪方法及虚拟现实设备 | CN202110450897.8 | 2021-04-25 | CN113190115B | 2022-11-22 | 鹿丽华; 王朋杰; 王平平; 张金杰 |
| 本发明公开了一种眼球追踪方法及虚拟现实设备，所述眼球追踪方法应用于虚拟现实设备，所述虚拟现实设备包括至少两个摄像头，各所述摄像头的拍摄区域部分重合，所述眼球追踪方法包括：获取至少两个所述摄像头同一时刻拍摄的图像；叠加各所述图像中的重合区域，以得到包括眼球区域的目标图像；根据所述目标图像进行眼球追踪，能够提升眼球追踪的准确率。 | ||||||
| 3 | 一种车载眼神交互装置 | CN201910227817.5 | 2019-03-25 | CN109933205A | 2019-06-25 | 于振勇; 李彦奇 |
| 一种车载眼神交互装置，包括车载显示屏、眼球追踪定位系统以及眼球追踪处理器，所述眼球追踪定位系统包括用于捕捉眼球相应的位置的红外摄像头，红外摄像头与眼球追踪处理器相连，眼球追踪处理器包括图像采集模块、图像识别模块、图像处理模块和屏幕控制模块，图像处理模块包括身份识别系统和眼控操作系统；本发明在工作时，通过眼球追踪定位系统提取驾驶员的眼部特征，然后将信息传输给眼球追踪处理器，眼球追踪处理器对信息进行处理后发出屏幕控制指令给车载显示屏，车载显示屏得到指令后进行相应动作。本发明通过眼球追踪技术，使驾驶员可以通过眼神控制车载显示屏的翻页和音量调节，并且可以识别驾驶员的身份用以启动个性化设置。 | ||||||
| 4 | 一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法 | CN202110209451.6 | 2021-02-24 | CN112989964A | 2021-06-18 | 翟霈; 徐博; 张兴鑫; 董文华; 赵国派 |
| 本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中，该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板，该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱；眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源，检测时，检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内，眼球追踪模组安装在固定载台上，且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开，进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。 | ||||||
| 5 | 一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法 | CN202110209451.6 | 2021-02-24 | CN112989964B | 2023-03-28 | 翟霈; 徐博; 张兴鑫; 董文华; 赵国派 |
| 本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中，该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板，该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱；眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源，检测时，检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内，眼球追踪模组安装在固定载台上，且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开，进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。 | ||||||
| 6 | 一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪 | CN202310292857.4 | 2023-03-24 | CN116211239A | 2023-06-06 | 程良; 张永强 |
| 一种基于眼球追踪的眼球震颤辅助仪，头部固定架前端的连接杆通过螺栓固定摄像结构，连接杆下端连接显示屏。当眼球在不由自主的转动的时候，眼球跟踪摄像实时的将眼球坐标反馈给处理器，处理器根据时刻变化的坐标，将外景摄像头拍摄的正中间图像时刻跟随眼球跟踪摄像头拍摄的眼球坐标来变化图像显现的位置，实时在显示器上显示，以便患者观察。 | ||||||
| 7 | 一种终端设备 | CN202111048675.X | 2021-09-08 | CN115801931A | 2023-03-14 | 请求不公布姓名; 黄通兵 |
| 本发明公开了一种终端设备，涉及通信技术领域。该终端设备包括显示屏、前置摄像头和眼球追踪模块，前置摄像头和眼球追踪模块均设置于显示屏的下方，前置摄像头能透过显示屏采集人脸图像；眼球追踪模块包括组合光源和图像采集器，组合光源发出的光线能透过显示屏，图像采集器能透过显示屏捕捉用户眼球活动信息。本发明提供的终端设备，通过将前置摄像头和眼球追踪模块均设置为被显示屏覆盖，前置摄像头和眼球追踪模块均不占用显示屏在终端设备上的空间，使得终端设备实现真正的全面屏，提高了用户的体验度。 | ||||||
| 8 | 基于视觉追踪的全息投影交互方法、装置、车辆及介质 | CN202310421578.3 | 2023-04-19 | CN116643649A | 2023-08-25 | 刘静修; 贺刚; 王永亮; 平涛; 任伟 |
| 本申请涉及人机交互技术领域，特别涉及一种基于视觉追踪的全息投影交互方法、装置、车辆及介质，包括：检测当前车辆的驾驶状态；根据驾驶状态确定多个转体摄像头和/或多个眼球追踪摄像头的工作状态和全息投影的位置，并在多个转体摄像头处于启用状态时，利用多个转体摄像头采集用户的面部旋转角度；根据面部旋转角度和多个眼球追踪摄像头的工作状态确定至少一个目标眼球追踪摄像头，并获取至少一个目标眼球追踪摄像头采集到的摄像头数据，并基于全息投影的位置和摄像头数据进行全息投影。由此，解决了相关技术中的眼球追踪技术无法适应用户的多角度转动，并且车机交互趣味性低等问题，为车机交互增加趣味性、改善视觉交互体验，提高用户舒适度。 | ||||||
| 9 | 基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统 | CN201410526305.6 | 2014-10-07 | CN104331150B | 2018-03-06 | 张锋知 |
| 基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统，包括银行业务服务器、眼球追踪装置、二维码业务申请书读入装置，银行业务终端。银行业务服务器用于办理银行业务，分析二维码业务申请书，分析、引导银行业务的操作流程。眼球追踪装置用于获得银行员工眼球状态信息，包括眼银行业务终端的凝视坐标、眼球活跃程度。二维码业务申请书读入装置用于入业务申请书。银行业务终端用于显示办理银行业务的菜单。眼球追踪装置包括业务终端前摄像头、利用业务终端的前视摄像头，在指定位置通过图形学中的识别算法，提取出眼球的图像数据。眼球追踪装置采集用户的眼球运动方法是在初始化时，在固定测试位置、固定测试姿势下识别，得到双眼方向控制信号。 | ||||||
| 10 | 基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统 | CN201410526305.6 | 2014-10-07 | CN104331150A | 2015-02-04 | 谭希妤 |
| 基于眼球追踪的银行员工业务辅助的方法和系统，包括银行业务服务器、眼球追踪装置、二维码业务申请书读入装置，银行业务终端。银行业务服务器用于办理银行业务，分析二维码业务申请书，分析、引导银行业务的操作流程。眼球追踪装置用于获得银行员工眼球状态信息，包括眼银行业务终端的凝视坐标、眼球活跃程度。二维码业务申请书读入装置用于入业务申请书。银行业务终端用于显示办理银行业务的菜单。眼球追踪装置包括业务终端前摄像头、利用业务终端的前视摄像头，在指定位置通过图形学中的识别算法，提取出眼球的图像数据。眼球追踪装置采集用户的眼球运动方法是在初始化时，在固定测试位置、固定测试姿势下识别，得到双眼方向控制信号。 | ||||||
| 11 | 一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜 | CN201810139948.3 | 2018-02-09 | CN108279496B | 2021-02-19 | 王晨如; 王雪丰; 陈寅伟; 董瑞君; 张雪冰; 刘亚丽; 陈丽莉; 张浩; 楚明磊; 闫桂新; 马占山 |
| 本发明实施例提供一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜，其中，视频眼镜的眼球追踪模组，其包括：发射组件、接收组件和主控组件；发射组件，用于向使用者的眼球发射不可见光；接收组件，用于接收经眼球反射的不可见光，在不可见光的照射下生成电信号；主控组件，与接收组件连接，用于根据电信号，获得眼球的位置。本发明实施例通过发射组件、接收组件和主控组件配合实现眼球的追踪，避免了设置反射不可见光的装置或者采集红外光线的摄像头，不仅使得眼球追踪模组的结构简单，进一步还减小了占用体积。 | ||||||
| 12 | 一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜 | CN201810139948.3 | 2018-02-09 | CN108279496A | 2018-07-13 | 王晨如; 王雪丰; 陈寅伟; 董瑞君; 张雪冰; 刘亚丽; 陈丽莉; 张浩; 楚明磊; 闫桂新; 马占山 |
| 本发明实施例提供一种视频眼镜的眼球追踪模组及其方法、视频眼镜，其中，视频眼镜的眼球追踪模组，其包括：发射组件、接收组件和主控组件；发射组件，用于向使用者的眼球发射不可见光；接收组件，用于接收经眼球反射的不可见光，在不可见光的照射下生成电信号；主控组件，与接收组件连接，用于根据电信号，获得眼球的位置。本发明实施例通过发射组件、接收组件和主控组件配合实现眼球的追踪，避免了设置反射不可见光的装置或者采集红外光线的摄像头，不仅使得眼球追踪模组的结构简单，进一步还减小了占用体积。 | ||||||
| 13 | 智能化眼球追踪与意图识别系统 | CN202411147273.9 | 2024-08-21 | CN119045195A | 2024-11-29 | 崔海涛; 邝敏红 |
| 本发明公开了一种智能化眼球追踪与意图识别系统，包括：眼镜主体，眼球追踪主体，其设置在所述眼镜主体的前端，所述眼镜主体包括眼镜架，所述眼镜架的两端均设置有耳座架，所述耳座架的一侧下表面设置有耳槽，所述眼球追踪主体包括AR镜片；第一追踪座，其设置在所述AR镜片的一侧，所述AR镜片的另一侧设置有第二追踪座，所述第一追踪座和第二追踪座的后端均设置有第一摄像头，所述第一追踪座和第二追踪座的前端均设置有第三摄像头，所述第二追踪座顶端的一侧热熔有连接架，所述连接架一端的下端设置有防反光镜。其实现了一种智能化眼球追踪与意图识别系统在使用时提高人员移动便利性和摄像头拆卸更换灵活性。 | ||||||
| 14 | 眼球追踪系统和头戴显示设备 | CN202211452792.7 | 2022-11-21 | CN115718539A | 2023-02-28 | 鹿丽华; 程衍伟; 王朋杰; 张金杰 |
| 本发明公开了一种眼球追踪系统和头戴显示设备。其中，该眼球追踪系统包括多个点光源、摄像头、第一光波导装置以及分析装置，摄像头用于拍摄目标区域的图像，所述多个点光源分别朝向所述第一光波导装置发射光线，所述第一光波导装置对入射的光线进行扩瞳后朝向目标区域射出多组光束，每组光束包括所述多个点光源分别对应的出射光线，所述分析装置用于根据所述图像中的眼部图像和所述多个点光源对应的多个光斑图像确定眼球位置。本发明旨在实现眼球追踪的同时减少所需使用光源的数量，以降低眼球追踪过程对人眼的危害，降低设备运行功耗。 | ||||||
| 15 | 一种眼球追踪操作的方法和装置 | CN201710260321.9 | 2017-04-20 | CN108733204A | 2018-11-02 | 黄建东 |
| 本发明提供了一种眼球追踪操作的方法和装置，通过在显示单元的眼球识别区下方设置传感单元，用户眼球活动的投影位于所述眼球识别区上，相较于摄像头独立于显示屏设置在边缘位置的结构，本发明可以及时捕捉到用户眼球活动信息，进而与预设的眼球活动信息进行比对，执行该眼球活动信息对应的操作指令，使得用户通过眼球活动就可快速对设备进行操控，有效提升用户体验。此外，将传感单元设置于显示单元的下方，相较于摄像头独立突出设置于显示屏外的结构，可以有效缩小移动设备的整体厚度，使得移动设备更加轻薄、满足市场的需求。 | ||||||
| 16 | VR头戴式一体机 | CN202011286249.5 | 2020-11-17 | CN112416125A | 2021-02-26 | 吴涛 |
| 本申请公开了一种VR头戴式一体机，包括前盖板，前盖板的外侧边框上设置有四路第一追踪摄像头，前盖板的内侧靠近用户的左眼和右眼位置处各设置一路第二追踪摄像头，前盖板的下底部靠近用户的嘴巴位置处设置有一路第三追踪摄像头；其中，四路第一追踪摄像头和IMU传感器构成用户头部6DoF追踪模块，两路第二追踪摄像头构成用户眼球追踪模块，两路第二追踪摄像头和一路第三追踪摄像头构成用户脸部表情识别模块，以及四路第一追踪摄像头经复用构成用户裸手识别追踪模块。本申请的VR头戴式一体机能够同时解决6DoF追踪问题，眼动追踪、用户脸部表情识别及裸手识别追踪的问题，从而能够很大程度上降低了用户体验的不便性，极大提高了用户体验的沉浸感。 | ||||||
| 17 | 一种眼球追踪光学系统及头戴式设备 | CN202210705618.2 | 2022-06-21 | CN117310976A | 2023-12-29 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种眼球追踪光学系统及头戴式设备，该系统包括光源模块、目镜模块、第一光路调节模块和图像采集模块；光源模块位于目镜模块靠近用户眼球的一侧边缘，光源模块用于发射预设波长的光线至用户眼球；预设波长的光线经用户眼球反射后形成反射光线；目镜模块和第一光路调节模块依次位于远离用户眼球的一侧；反射光线至少透过目镜模块后进入图像采集模块，图像采集模块用于根据接收到的反射光线生成用户眼球的图像，采用该结构设置，可以减小摄像头轴线水平夹角，提高图像采集算法精度和摄像头图像质；还可以节省出摄像机的位置，进一步压缩眼球追踪光学系的体积，满足紧凑式显示光机的眼球追踪和虹膜识别技术的结构设计要求。 | ||||||
| 18 | 基于视觉图像处理技术的眼球标定方法 | CN202411167756.5 | 2024-08-23 | CN119090835A | 2024-12-06 | 汪良超; 洪清泉; 王跃锦; 于佳文; 贝琛圆; 吕琳; 陈航; 李晶 |
| 本发明涉及数据图像处理技术领域，具体涉及基于视觉图像处理技术的眼球标定方法，包括：通过高速摄像头实时捕捉用户眼球动态影像，分解用户眼球动态影像获取用户眼球画面帧，对各分解所得用户眼球画面帧进行相应来源时间戳标记及储存；选择储存的用户眼球画面帧，本发明通过用户眼球动态影像的采集，进一步在用户眼球动态影像中分解用户眼球画面帧，从而基于追踪点设定对用户的眼球运动路径进行获取，最终基于用户眼球运动路径的连续获取及差异性分析，对用户眼球的健康状态判定提供了有效的辅助参考，从而便于医护人员在对用户的眼部问题进行诊断时，具备更加有效的辅助参考数据，从而对用户的眼部问题作出快速、精准诊断。 | ||||||
| 19 | 基于光场感知的眼球追踪系统、方法 | CN202110339665.5 | 2021-03-30 | CN113138664A | 2021-07-20 | 吴涛 |
| 本发明提供一种基于光场感知的眼球追踪方法，首先通过光场摄像头实时捕捉双眼的全光图像的光强度图像数据和光线的方向数据，再根据光强度图像数据和光线的方向数据获取全光图像的深度信息，而后依据深度信息形成具有曲率的模型，并将模型作为眼球图像平面区域，确定眼球图像平面区域的法向量及法向量相对光场摄像头的位置以确定双眼的注视方向完成追踪，如此采用光场摄像头可直接捕捉光线的方向数据，因而不需要依靠角膜球面反射模型或闪烁位置来计算用户眼睛的角膜中心即可眼球追踪，也不需要将外部照明源定位在相对于光场摄像头的特定位置，从而很大程度上改善眼球追踪的数据质量，稳定性和追踪精度。 | ||||||
| 20 | 眼球追踪装置和眼球追踪方法 | CN202410177228.1 | 2024-02-08 | CN118170250A | 2024-06-11 | 刘木 |
| 本申请公开了一种眼球追踪装置和眼球追踪方法，属于电子设备技术领域。该眼球追踪装置包括：壳体；透镜，设于壳体；第一光源，用于朝向用户眼部出射第一红外光；第二光源，用于朝向用户眼部出射第二红外光，第一红外光的波长不同于所述第二红外光的波长；第一红外摄像头，接收经用户眼部反射的第一红外光并滤除第二红外光以形成第一眼球图像；第二红外摄像头，接收经用户眼部反射的第二红外光并滤除第一红外光以形成第二眼球图像。 | ||||||
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