无人机的模块化可拆卸式动力短舱 |
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| 申请号 | CN201611073960.6 | 申请日 | 2016-11-29 | 公开(公告)号 | CN106379544A | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
| 申请人 | 北京奇正数元科技股份有限公司; | 发明人 | 杨砚恒; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机的模 块 化可拆卸式动 力 短舱，其采用模块化设计，整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，该动力短舱由动力部分、 支撑 部分、机翼连接部分和电调部分组成，动力部分和机翼连接部分分别安装在支撑部分的前端和后端，电调部分安装在支撑部分的内部。本发明的有益之处在于：本发明将动力短舱设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，采用模块化设计，整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，该动力短舱由动力部分(10)、支撑部分(20)、机翼连接部分(30)和电调部分(40)组成，动力部分(10)和机翼连接部分(30)分别安装在支撑部分(20)的前端和后端，电调部分(40)安装在支撑部分(20)的内部，其中，所述支撑部分(20)包括：支撑部分上整流罩(201)、右肋板(202)、轴承(203)、限位块(204)、第一线槽(205)、第二线槽(206)、舵机(207)、舵机架(208)、摇臂(209)、连杆(210)、左肋板(211)和支撑部分下整流罩(212)，其中， |
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| 说明书全文 | 无人机的模块化可拆卸式动力短舱技术领域[0001] 本发明涉及一种动力短舱，具体涉及一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，属于无人机技术领域。 背景技术[0002] 无人机的动力系统用来为无人机的飞行提供推力，是无人机设计制造中十分重要的一部分。 [0004] (1)无人机在执行不同任务时，可能需要更换不同的动力系统，如：在高原飞行时，需要更换更大推力的动力系统，由于无人机的动力系统与机体固联在一起，所以需要在整个机体上进行操作，无法快速完成更换。 [0005] (2)想要在现有的无人机上设计改型时，如：改型成为倾转动力垂直起降无人机，由于无人机的动力系统与机体固联在一起，所以成功改型并不容易做到。 发明内容[0006] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱。 [0007] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案： [0008] 一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，采用模块化设计，整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，该动力短舱由动力部分(10)、支撑部分(20)、机翼连接部分(30)和电调部分(40)组成，动力部分(10)和机翼连接部分(30)分别安装在支撑部分(20)的前端和后端，电调部分(40)安装在支撑部分(20)的内部，其中， [0009] 前述支撑部分(20)包括：支撑部分上整流罩(201)、右肋板(202)、轴承(203)、限位块(204)、第一线槽(205)、第二线槽(206)、舵机(207)、舵机架(208)、摇臂(209)、连杆(210)、左肋板(211)和支撑部分下整流罩(212)，其中， [0010] 前述限位块(204)通过螺丝与左肋板(211)和右肋板(202)固定连接，前述轴承(203)分别压入左肋板(211)和右肋板(202)的槽中，用于与动力部分(10)卡接，前述连杆(210)安装在摇臂(209)上，前述摇臂(209)安装在舵机(207)的输出轴上，前述舵机(207)通过螺丝固定安装在舵机架(208)上，前述第一线槽(205)连接在第二线槽(206)上，前述第二线槽(206)连接在舵机架(208)上，前述舵机架(208)与左肋板(211)和右肋板(202)通过螺丝固定连接，前述支撑部分上整流罩(201)和支撑部分下整流罩(212)通过螺丝固定连接在左肋板(211)和右肋板(202)上； [0011] 前述机翼连接部分(30)包括：连接部分上整流罩(301)、机翼连接框(302)、连接部分后整流罩(303)和连接部分下整流罩(304)，其中， [0012] 连接部分上整流罩(301)、连接部分下整流罩(304)和连接部分后整流罩(303)分别通过螺丝固定安装在机翼连接框(302)的上面、下面和后端。 [0013] 前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述动力部分(10)包括：电机(101)和电机座(102)，其中， [0014] 前述电机(101)通过螺丝固定安装于电机座(102)内，前述电机座(102)的外壁上设置有卡簧(103)和转轴(104)，前述转轴(104)插入支撑部分(20)的轴承(203)中，前述卡簧(103)卡在转轴(104)上。 [0015] 前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述支撑部分(20)和机翼连接部分(30)通过螺丝固定安装在一起。 [0016] 前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述电调部分(40)包括：电调安装板(401)、上层导热硅胶(402)、电调(403)、下层导热硅胶(404)和电调盖(405)，其中， [0017] 前述上层导热硅胶(402)和下层导热硅胶(404)分别贴在电调(403)的上下两侧，前述电调安装板(401)和电调盖(405)通过螺丝固定安装在一起，电调安装板(401)在上、电调盖(405)在下，贴有导热硅胶的电调(403)放置于由电调安装板(401)和电调盖(405)所形成的腔体内。 [0018] 前述的一种无人机的模块化可拆卸式动力短舱，其特征在于，前述电调部分(40)通过螺丝固定安装在支撑部分(20)的左肋板(211)和右肋板(202)上。 [0020] 图1是本发明的模块化可拆卸式动力短舱的组成示意图； [0021] 图2是本发明的模块化可拆卸式动力短舱的爆炸图； [0022] 图3是本发明的模块化可拆卸式动力短舱组装完毕后的结构示意图； [0023] 图4是本发明的模块化可拆卸式动力短舱的整机装配图。 [0024] 图中附图标记的含义：10-动力部分、20-支撑部分、30-机翼连接部分、40-电调部分、101-电机、102-电机座、103-卡簧、104-转轴、201-支撑部分上整流罩、202-右肋板、203-轴承、204-限位块、205-第一线槽、206-第二线槽、207-舵机、208-舵机架、209-摇臂、210-连杆、211-左肋板、212-支撑部分下整流罩、301-连接部分上整流罩、302-机翼连接框、303-连接部分后整流罩、304-连接部分下整流罩、401-电调安装板、402-上层导热硅胶、403-电调、404-下层导热硅胶、405-电调盖。 具体实施方式[0025] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 [0026] 参照图1，本发明的无人机的模块化可拆卸式动力短舱，采用模块化设计，包括四大部分：动力部分10、支撑部分20、机翼连接部分30和电调部分40。其中，动力部分10和机翼连接部分30分别安装在支撑部分20的前端和后端，电调部分40安装在支撑部分20的内部。 [0027] 下面分别介绍动力部分10、支撑部分20、机翼连接部分30和电调部分40的结构。 [0028] 一、动力部分 [0029] 参照图2，动力部分10包括：电机101和电机座102。 [0030] 电机101通过螺丝固定安装于电机座102内，电机座102的外壁上设置有卡簧103和转轴104。其中，卡簧103能够卡在转轴104上，转轴104能够插入下面即将介绍的支撑部分20的轴承203中，动力部分10和支撑部分20通过转轴104和轴承203的配合实现连接。 [0031] 二、支撑部分 [0032] 参照图2，支撑部分20包括：支撑部分上整流罩201、右肋板202、轴承203、限位块204、第一线槽205、第二线槽206、舵机207、舵机架208、摇臂209、连杆210、左肋板211和支撑部分下整流罩212。 [0033] 限位块204通过螺丝与左肋板211和右肋板202固定连接；轴承203分别压入左肋板211和右肋板202的槽中，轴承203用于与动力部分10卡接；连杆210安装在摇臂209上，摇臂 209安装在舵机207的输出轴上，舵机207通过螺丝固定安装在舵机架208上；第一线槽205连接在第二线槽206上，第二线槽206连接在舵机架208上；舵机架208与左肋板211和右肋板 202通过螺丝固定连接；支撑部分上整流罩201和支撑部分下整流罩212通过螺丝固定连接在左肋板211和右肋板202上。 [0034] 三、机翼连接部分 [0035] 参照图2，机翼连接部分30包括：连接部分上整流罩301、机翼连接框302、连接部分后整流罩303和连接部分下整流罩304。 [0036] 连接部分上整流罩301通过螺丝固定安装在机翼连接框302的上面，连接部分下整流罩304通过螺丝固定安装在机翼连接框302的下面，连接部分后整流罩303通过螺丝固定安装在机翼连接框302的后端。 [0037] 支撑部分20和机翼连接部分30通过螺丝固定安装在一起。 [0038] 四、电调部分 [0039] 参照图2，电调部分40包括：电调安装板401、上层导热硅胶402、电调403、下层导热硅胶404和电调盖405。 [0040] 上层导热硅胶402和下层导热硅胶404分别贴在电调403的上下两侧；电调安装板401和电调盖405通过螺丝固定安装在一起，电调安装板401在上、电调盖405在下，贴有导热硅胶的电调403放置于由电调安装板401和电调盖405所形成的腔体内。 [0041] 电调部分40通过螺丝固定安装在支撑部分20的左肋板211和右肋板202上。 [0042] 安装方法： [0043] 第1步：将电机101通过螺丝固定安装于电机座102内； [0044] 第2步：将连杆210安装在摇臂209上，将摇臂209安装在舵机207的输出轴上，将舵机207通过螺丝固定安装在舵机架208上； [0045] 第3步：将第一线槽205连接在第二线槽206上，将第二线槽206连接在舵机架208上，将舵机架208与左肋板211和右肋板202通过螺丝固定连接； [0046] 第4步：将轴承203分别压入左肋板211和右肋板202的槽中，将限位块204通过螺丝与左肋板211和右肋板202固定连接，将支撑部分上整流罩201和支撑部分下整流罩212通过螺丝固定连接在左肋板211和右肋板202上； [0047] 第5步：连接部分上整流罩301、连接部分下整流罩304和连接部分后整流罩303分别通过螺丝固定安装在机翼连接框302的上面、下面和后端； [0048] 第6步：将上层导热硅胶402和下层导热硅胶404分别贴在电调403的上下两侧，将贴有导热硅胶的电调403放置于由电调安装板401和电调盖405所形成的腔体内，将电调安装板401和电调盖405通过螺丝固定安装在一起； [0049] 第7步：将动力部分10的转轴104插入支撑部分20的轴承203中，卡簧103卡在转轴104上； [0050] 第8步：将机翼连接部分30通过螺丝固定安装在支撑部分20的后端； [0051] 第9步：将电调部分40通过螺丝固定安装在支撑部分20的左肋板211和右肋板202上。 [0052] 组装完毕后的动力短舱如图3所示。 [0053] 参照图4，将本发明的动力短舱整体分别与外段翼、内段翼通过插销连接，从而形成一个完整的无人机结构。 [0054] 由于本发明将动力短舱设计成了模块化、可拆卸式结构，所以不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。 [0055] 需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 |
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