用于在飞行器屏幕上显示气象数据的方法和设备

申请号 CN201310201729.0 申请日 2013-03-20 公开(公告)号 CN103359294A 公开(公告)日 2013-10-23
申请人 空中客车运营简化股份公司; 发明人 F·布拉托; A·雅里; C·奥拉尼翁;
摘要 本 发明 涉及用于在 飞行器 屏幕上显示气象数据的方法和设备。该设备包括用于生成和在屏幕(2)上显示开始视图和到达视图(Vf)之间的自动动态转移的装置,优选地,以透视方式,该动态转移对应于所述开始视图和所述到达视图(Vf)之间的视图的接续显示,这些视图中每一个包括指示飞行器的当前 位置 的符号(5)和气象数据(8)。
权利要求

1.一种用于在飞行器屏幕上显示气象数据的方法,根据该方法:
-实时地接收能够在屏幕(2)上显示的气象数据;
-提供平面图的至少一个显示,所述平面图包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5);和
-提供透视图的显示,所述透视图包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5),其中:
-所述平面图包括在平面中表示的气象数据(8);
-包括气象数据(8)的所述透视图是显示在至少两个平面图中包含的数据集的唯一图形表示;
-提供开始视图(Vi)和到达视图(Vf),每一个对应于所述平面图和透视图中不同的视图;和
-在激活转移时,自动生成并在相同的屏幕(2)上显示所述开始视图(Vi)和所述到达视图(Vf)之间的动态转移,该动态转移对应于视图的接续显示,所述接续显示包括所述开始视图(Vi)和所述到达视图(Vf)之间的至少一个中间视图(V1、V2、V3)并实现几何变换的集合,所述动态转移呈现给定执行速度和持续时间。
2.如权利要求1所述的方法,
其中,所述透视图(Vf)由能够被操作者控制的定义参数形成。
3.如权利要求1和权利要求2之一所述的方法,
其中,所述平面图(Vi)是从上方查看的平截面。
4.如权利要求1和权利要求2之一所述的方法,
其中,所述平面图是从侧方查看的垂直截面。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,所述几何变换包括以下变换中的至少一些:
-旋转;
-平移;
-位似。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,提供姐妹视图,所述姐妹视图对应于包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5)和气象数据(8)的透视图,以及其中,在第一辅助激活时,在所述屏幕(2)上显示动态转移,以便从以下视图中的一个到达该姐妹视图:
-所述到达视图;
-辅助姐妹视图,即另一姐妹视图,也就是包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5)和气象数据(8)的另一透视图。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,确定姐妹视图,所述姐妹视图对应于包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5)和气象数据(8)的透视图,以及其中,在第二辅助激活时,在所述屏幕(2)上显示动态转移,以便从该姐妹视图到达以下视图中的一个:
-所述开始视图;
-所述到达视图;
-辅助姐妹视图,即另一姐妹视图,也就是包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5)和气象数据(8)的另一透视图。
8.根据权利要求6和权利要求7之一所述的方法,
其中,所述姐妹视图从初始视图生成,该初始视图的能够被操作者控制的一些定义参数已经被修改
9.如前述权利要求中任一项所述的方法,
其中,考虑以下准则中的至少一些以生成所述动态转移:
-飞行器(AC)的一些特性;
-飞行器(AC)的当前位置(Pc)和所进入的飞行阶段;
-飞行器(AC)的已计划的飞行路径(12);
-与飞行器(AC)的当前位置(Pc)和已计划的飞行路径(12)有关的降水量的分布;
-向和强度;
-降水胞(8)的位移和移动;和
-可能的避碰操纵。
10.一种用于在飞行器屏幕上显示气象数据的设备,除所述屏幕(2)外,所述设备(1)还包括:
-用于实时地接收能够在所述屏幕(2)上显示的气象数据的装置(3);
-用于生成平面图的至少一个显示的装置(4),所述平面图包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5);和
-用于生成透视图的显示的装置(7),所述透视图包括指示飞行器(AC)的当前位置(Pc)的符号(5),
其中,所述设备附加地包括:
-用于执行转移的激活的装置(10);和
-用于在激活期间自动地生成和在所述屏幕(2)上显示开始视图(Vi)和到达视图(Vf)之间的动态转移的装置(11),所述开始视图(Vi)和所述到达视图(Vf)中的每一个对应于所述平面图和透视图中不同的视图,该动态视图对应于视图的接续显示,所述接续显示包括所述开始视图(Vi)和所述到达视图(Vf)之间的至少一个中间视图(V1、V2、V3)并实现几何变换的集合,所述动态转移呈现给定执行速度和持续时间,所述平面图和所述透视图包括气象数据(8),所述透视图是显示至少两个平面图中包含的数据集的唯一图形表示。
11.如权利要求10所述的设备,
其中,所述设备附加地包括用于实时地生成气象数据的装置(15)。
12.如权利要求10和权利要求11之一所述的设备,
其中,所述设备附加地包括允许操作者控制所述设备(1)所使用的参数的装置(16)。
13.如权利要求10至权利要求12之一所述的设备,
其中,所述设备附加地包括允许参数向所述设备(1)的自动供给的装置(18)。
14.如权利要求10至权利要求13之一所述的设备,
其中,用于生成和显示动态转移的所述装置(11)能够生成和在屏幕(2)上显示相对于被称为姐妹视图的视图的动态转移,所述姐妹视图对应于包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据的透视图,该动态转移即用于达到所述姐妹视图或者用于从所述姐妹视图达到另一视图的动态转移。
15.一种飞行器,包含有诸如在权利要求10至权利要求14中任一项下指定的设备之类的设备(1)。

说明书全文

用于在飞行器屏幕上显示气象数据的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于在所述飞行器的驾驶舱上的屏幕上显示与该飞行器的气象环境有关的数据的方法和设备。

背景技术

[0002] 众所周知,特别是在运输飞行器上,这样的显示通常在导航屏幕上提供,即,在横向平面中,该导航屏幕属于ND(导航显示)型,并且在垂直平面中,该导航屏幕属于VD(垂直显示)型。
[0003] 同样也众所周知,ND类型的导航屏幕向机组提供关于环境的所有中期和短期数据,以便给飞行员呈现与飞行计划关联的飞行器横向导航状况。ND屏幕还包括机组能相继按需显示的多个数据层,并且特别地:
[0004] -来源于飞行器上的天气雷达的气象数据;
[0005] -地形数据,其来源于机载数据库,或者通过天气雷达的特定操作模式来源于机载天气雷达;
[0006] -机场导航数据;和
[0007] -特别地与交通管理和某些警告相关联的数据集。
[0008] 驾驶舱内的环境数据的显示被由VD屏幕支持的垂直显示补充,以便为飞行员提供分析环境的附加手段。该VD屏幕与安全高度、天气、地形和飞行路径相关地显示飞行器的当前位置
[0009] 该VD屏幕将沿飞行器的飞行路径的垂直截面的集合考虑在内,以便显示地形、天气和安全高度。这些垂直截面可以沿飞行计划、沿当前飞行路径或沿由在天气雷达处选择的方位来加以定义。
[0010] 此外,机载雷达通常向机组提供不同的功能,以在他们的就短期和中期而言分析气象环境的任务方面辅助他们,并且,特别地:
[0011] -气象显示功能;
[0012] -切变预测功能;
[0013] -湍流检测功能;和
[0014] -地形测绘功能。
[0015] 天气雷达通过雷达天线来检测飞行器前方的区域中的降量。此外,该天气雷达持续地扫描该量并将其存储在缓冲存储器中。然后,使用来源于该缓冲存储器的提取物来创建ND屏幕上或VD屏幕上的显示。
[0016] 此外,天气显示功能是已知的,这允许飞行员通过由相应颜色代码以符号方式表示的强度的不同水平来查看降水量。此外,多个附加的功能通常可用于控制ND屏幕上和VD屏幕上的天气显示,以便向飞行员提供其沿水平轴和/或垂直轴对天气的分析中的更大灵活性。
[0017] 天气雷达通过水平(ND)截面和垂直(VD)截面的图像来参与气象环境的表示的创建,以便于对其的理解。同样地,针对彩色编码和某些特定几何形状的警告允许与不同危险级别的机组的通信,该不同危险级别与由雷达天线感知的气象环境相关联。
[0018] 然而,当飞行员尝试以三维方式理解气象环境时,显示在ND屏幕和VD屏幕上的表示达到某种利用界限,这是因为该飞行员必须使用天气显示的不同模式,从一连串图像重构飞行器前方的这个空间。在ND屏幕和VD屏幕上在自动模式中显示的表示是多个水平截面和垂直截面的融合。
[0019] 因此,为了在没有融合的情况下获得更详细的表示,飞行员必须在一个方向上然后在另一方向上执行多次扫描,以理解一个或多个如何在飞行器周围逐渐形成。目前,在该分析的持续时间(根据上下文,其可以更长或更短)内,该方法要求显著的认知资源。此外,三维中的该心理图像(mental image)的重构的质量需要ND和VD屏幕和显示模式的组合使用中的不可忽视的技能。

发明内容

[0020] 本发明的目的是纠正上述劣势。本发明涉及一种用于在飞行器屏幕上显示气象数据的方法,这允许以改进气象环境的由飞行员进行的心理表示为目的而改进数据质量和可用性。
[0021] 为了达到这种效果,根据本发明,提供了所述用于在飞行器屏幕上显示气象数据的方法,根据该方法,以自动的方式:
[0022] -实时地接收气象数据;以及
[0023] -提供平面图的至少一个显示,该平面图包括指示飞行器当前位置的符号和在平面中表示的气象数据,
[0024] 其特征在于:
[0025] -提供透视图的显示,该透视图包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据,所述透视图是显示至少两个平面图中包含的数据集的唯一图形表示;
[0026] -提供了开始视图和到达视图,每一个对应于所述平面图和透视图中不同的视图;以及
[0027] -在激活转移时,生成并在所述(相同)屏幕上显示所述开始视图和所述到达视图之间的动态转移,该动态转移对应于视图的接续显示,所述接续显示包括所述开始视图和所述到达视图之间的至少一个中间视图并实现几何变换的集合(诸如旋转、平移和/或位似),所述动态转移呈现给定执行速度和持续时间。
[0028] 因而,得益于本发明,在例如ND或VD类型的屏幕上显示了以动画或动态转移(自动的)形式实时地测量的气象数据,该动画或动态转移一般从平面图(水平或垂直)开始以便到达透视图,然而,相反的过程在本发明的框架内也是可能的。
[0029] 优选地,该动态转移(自动的)呈现多个中间视图和滚动速度,使得当人类观察者观看屏幕时,他可以查看开始视图和到达视图之间的的显示的连续移动。
[0030] 该动态转移(在平面图与透视图之间)允许飞行员快速地且利用极少认知资源来读取位于飞行器前方的气象环境的可自然地解释的表示,该表示是立刻完成且包括一切的表示。
[0031] 因而,得益于本发明,飞行员具有对外部环境的三维心理表示进行构造的能,特别地,与飞行器将执行的已计划的飞行路径有关地进行构造。
[0032] 在优选的实施例中(具有从平面图到透视图的转移),根据本发明,形成到达视图(以透视方式),使得其允许与飞行器的当前位置相关且与已计划的飞行路径相关地出现的云胞的空间位置(因此既在水平平面中又在垂直平面中)的清楚显示。这允许飞行员精确地知道已计划的飞行是否将被暴露于气象摄动,并允许该飞行员执行危险区域的避碰。
[0033] 有利地:
[0034] -所述透视图由操作者能够控制的定义参数形成;以及
[0035] -所述平面图是从上方查看的水平截面(属于ND类型)或者是从一侧查看的垂直截面(属于VD类型)。
[0036] 此外,以有利的方式,在动态转移期间实现的所述几何变换包括以下变换中的至少一些:
[0037] -旋转;
[0038] -平移;
[0039] -位似。
[0040] 此外,在特定实施例中,提供了一种被称为姐妹视图(sisterview)的视图,其对应于包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据的透视图。所述姐妹视图优选地根据初始视图而生成,该初始视图的定义参数中的能够由操作者控制的一些定义参数已经被修改
[0041] 在这种情况下,在第一变型实施例中,在(第一)适当的辅助激活时,在所述屏幕上显示动态转移,以便从以下视图中的一个到达该姐妹视图;
[0042] -所述到达视图;
[0043] -辅助姐妹视图,即,另一姐妹视图(其对应于包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据的另一透视图)。
[0044] 此外,在第二变型实施例中,在(第二)适当的辅助激活时,在所述屏幕上显示动态转移,以便从这种姐妹视图到达以下视图中的一个:
[0045] -所述开始视图;
[0046] -所述到达视图;
[0047] -辅助姐妹视图。
[0048] 此外,以有利的方式,考虑以下准则中的至少一些以生成所述动态转移:
[0049] -飞行器的一些特性;
[0050] -飞行器的当前位置和所进入的飞行阶段;
[0051] -飞行器的已计划的飞行路径;
[0052] -与飞行器的当前位置相关且与已计划的飞行路径相关的降水量的分布;
[0053] -风向和强度;
[0054] -降水胞的位移和移动;和
[0055] -可能的避碰操纵。
[0056] 本发明还涉及一种用于在飞行器屏幕上显示实时地测量的气象数据的设备。
[0057] 根据本发明,这种类型的所述显示设备除所述屏幕之外还包括:
[0058] -用于接收实时地测量的气象数据的装置;和
[0059] -用于生成平面图的至少一个显示的装置,该平面图包括指示飞行器的当前位置的符号和在平面中表示的气象数据,
[0060] 其特征在于,所述显示设备附加地包括:
[0061] -用于生成包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据的透视图的显示的装置,所述透视图是显示在至少两个平面图中包含的数据集的唯一图形表示;
[0062] -用于执行转移的激活的装置;和
[0063] -用于在激活期间自动地生成并在所述屏幕上显示开始视图和到达视图之间的动态转移的装置,所述开始视图和所述到达视图中的每一个对应于所述平面图和透视图中不同的视图,该动态转移对应于视图的接续显示,所述接续显示包括所述开始视图和所述到达视图之间的至少一个中间视图并实现几何变换的集合,所述动态转移呈现给定执行速度和持续时间。
[0064] 此外,有利地,所述显示设备附加地包括:
[0065] -用于实时地生成气象数据的装置;和/或
[0066] -允许操作者控制被该设备使用的参数(特别是视图的定义参数)的装置;和/或[0067] -允许参数(特别地,与飞行器及其环境相关)向所述设备的自动供给的装置,其来源于机载装置或飞行器外的装置,特别是地面装置。
[0068] 如上所示,不精确的、降级的和/或不正确的气象环境的心理表示可能对飞行员随后将实现的决定和行动过程的集合具有或多或少显著的影响。得益于符合本发明的设备,由飞行员进行的气象环境的心理表示中的改进因此改进了由该表示支持的所有功能。
[0069] 此外,在特定的实施例中,所述设备能够在屏幕上显示相对于被称为姐妹视图的视图的动态转移,该姐妹视图对应于包括指示飞行器的当前位置的符号和气象数据的透视图。
[0070] 此外,本发明涉及一种飞行器,特别地,涉及一种配备有诸如先前提及的显示设备之类的显示设备的运输飞行器。附图说明
[0071] 附图的各幅图将提供对可如何体现本发明的理解。这些图中的相同参考标记指示相似的项目。
[0072] 图1是符合本发明的显示设备的示意图。
[0073] 图2是示出了由天气雷达执行的扫描的图。
[0074] 图3是示意了导航屏幕上的标准显示的水平平面图的图,其示出了气象数据。
[0075] 图4到8是示意了从诸如图3中所示的视图之类的视图开始的符合本发明的动态转移的不同接续视图的图。

具体实施方式

[0076] 符合本发明且在图1中示意性地示出的显示设备1被安装在飞行器AC(特别地,运输飞行器)上,并意图在该飞行器AC的屏幕2上显示实时地确定的气象数据。
[0077] 该显示设备1属于包括以下各项的类型:
[0078] -用于实时地接收气象数据的装置3;
[0079] -用于生成平面图(垂直的或水平的)的至少一个显示的装置4,该平面图包括指示飞行器AC的当前位置的符号5和在平面中表示的气象数据8(图3);和
[0080] -至少一个屏幕2,该屏幕2能够显示由装置4生成且通过链路6接收的视图。
[0081] 所述显示设备1可以包括一个或多个屏幕2,以及优选地,包括下述屏幕中的至少一个:
[0082] -与横向平面相关的ND(导航显示)类型的导航屏幕;
[0083] -与垂直平面相关的VD(垂直显示)类型的导航屏幕。
[0084] 根据本发明,特别地,显示设备1的目的是改进气象数据的质量和可用性,从而允许飞行员改进他对飞行器AC的气象环境所进行的心理表示。
[0085] 为了实现这一点,该显示设备1还包括:
[0086] -用于生成透视图(图8)的显示的装置7,该透视图包括指示飞行器AC的当前位置的符号5和气象数据8。该透视图是显示在至少两个平面图中包含的数据集的唯一图形表示;
[0087] -用于执行转移的激活的装置10;和
[0088] -用于自动地生成开始视图Vi和到达视图Vf之间的将在屏幕2上自动地显示的动态转移的装置11。这个动态转移对应于视图的接续显示(为了示意的目的,这些视图中的一些关于特定的示例而被表示在图4到8上),该接续显示包括所述开始视图Vi(图4)和所述到达视图Vf(图8)之间的至少一个中间视图V1、V2、V3(图5到7)并实现几何变换的集合,所述动态转移呈现给定执行速度和持续时间。
[0089] 符合本发明的显示设备1因此在例如ND或VD类型的屏幕2上显示以动画或动态转移(自动的)形式实时地测量的气象数据,该动画或动态转移一般从平面图(水平的或垂直的)开始以便到达透视图,然而,相反的过程也是可能的。
[0090] 优选地,该动态转移呈现多个中间视图(V1、V2、V3等)和滚动速度,从而人类观察者可以查看开始视图Vi和到达视图Vf之间的显示的连续演变。
[0091] (平面图和透视图之间的)该动态转移允许飞行员快速地并且利用极少认知资源来读取位于飞行器AC前方的气象环境的可自然地解释的表示,该表示是立刻完成且包括一切的表示。
[0092] 因而,得益于由符合本发明的设备1实现的显示,飞行员具有对外部环境的三维心理表示进行构造的能力,特别地,与飞行器AC将遵循的已计划的飞行路径有关地进行构造。
[0093] 术语“心理表示”可以被定义为由情形的个体创建的图像,从而同时发挥感觉(视觉感知、加速的感觉、移动的感觉等)和记忆(经验、所学习的规则和过程)。因而,根据上下文,飞行员所感知的信息和感觉将触发信息的激活,记忆中保存的过程的激活,使得他能够分析天气的影响,并因此能够以合适的方式进行反应以便确保飞行安全和乘客的舒适度。这个心理(或者认知)表示活动处于符号的域中,也就是说,处于他对分析的推理中,飞行员将仅操控表示实际对象的变量以及合成和概略的参数(虚拟的、抽象的),或者实际对象的表示。
[0094] 在优选实施例(具有从平面图到透视图的转移)中,根据本发明,形成到达视图Vf(以透视方式),使得其允许与飞行器AC的当前位置相关且与如图8中所示的飞行器AC的已计划的飞行路径12相关地出现的云胞8的空间位置(因此既在水平平面中又在垂直平面中)的清楚显示。这允许飞行员精确地知道已计划的飞行是否将被暴露于气象摄动,并允许该飞行员在他将危险区域的避碰判断为合适的情况下执行危险区域的避碰。
[0095] 优选地,所述装置4、7和11是显示设备1的处理单元14的一部分。
[0096] 此外,所述显示设备1还包括:
[0097] -装置15,其通过链路3与处理单元14连接,并且其被形成以实时地生成气象数据。所述装置15特别包括机载天气雷达和飞行器外的装置,其能够传输气象数据(在这种情况下,链路3可以是地面站和机载设备1之间的标准数据传输链路);
[0098] -装置16,其通过链路17与处理单元14连接,并且其被形成以允许操作者输入参数到设备1中,特别地,以便控制视图的定义参数。这些装置16包括例如与屏幕相关联的键盘和/或计算机鼠标或者实现数据输入的任何其他标准装置。
[0099] -装置18,其通过链路19与处理单元14连接,并且其被形成以自动地将参数(特别地,与飞行器和环境相关)供给至所述设备1;以及
[0100] -所述装置10,其通过链路20与处理单元14连接,以便激活(或触发)动态转移。该动态转移(特别地,平面图和透视图之间的动态转移)的激活由飞行员在作为装置10的一部分的组件(例如,按钮)上的动作手动地管理,或者由作为装置10的一部分的系统自动地管理。可以根据特定数目的准则(诸如例如对警告或简单通知的激活),可以执行该激活,特别地,自动地执行该激活。
[0101] 因此,意在实时地生成气象数据的所述装置15可以包括安装在飞行器AC上的标准系统(并且特别地,天气雷达),并且同样地,就所有气象数据的限度中的标准外部源共享共同的参考系,同时遵守特定数量的约束,使得数据兼容(相同时间空间和相同地理区域)。然后,外部源可以提供补充、附加于或替换由安装在飞行器AC上的雷达供给的气象数据的信息。
[0102] 要分析的三维空间通过设备1的装置(未示出)而定义,或者由飞行员例如利用装置16来定义。缺省地,这个空间等同于由天气雷达结合在屏幕2上选择的刻度和飞行器AC的位置而捕获的空间。
[0103] 作为装置15的一部分的天气雷达通过飞行器AC前方多达距离D(例如320NM)的雷达天线来检测飞行器AC前方的降水量,如图2中所示。该图2示出了:
[0104] -部分P1,示意了根据角度α1(例如,160°(±80°))的水平平面中的雷达扫描;
[0105] -部分P2,示意了根据角度α2(例如,30°(±15°))的垂直平面中的雷达扫描;和
[0106] -部分P3,示意了以3D方式示出两个云胞8的空间的从所述水平扫描和垂直扫描获得的对应表示。
[0107] 此外,缺省地:
[0108] -开始视图Vi是在ND屏幕(水平截面-从上方查看)上显示的气象环境的表示,如图3中所示,或者是在VD屏幕(垂直截面-侧视图)上显示的气象环境的表示;以及[0109] -到达视图Vf是透视图,由特定数量的准则定义,这些准则依赖于或不依赖于飞行器位于其中的上下文(任务的类型、飞行计划、飞行路径、气象现象的强度、交通强度、在其上飞行的区域的类型等)。
[0110] 在本发明的框架内,还可以想到将开始视图定义为透视图并将到达视图定义为平面图。
[0111] 定义到达视图Vf的特性的参数可以由飞行员和/或航空公司根据需要来调整和修改(特别地,通过装置10)或者不调整和修改。
[0112] 此外,设备1的装置11考虑下述准则中的至少一些以生成所述动态转移:
[0113] -飞行器AC的一些特性,
[0114] -飞行器AC的当前(目前)位置Pc和所进入的飞行阶段;
[0115] -飞行器AC的已计划的飞行路径12;
[0116] -与飞行器AC的当前位置Pc和已计划的飞行路径12相关的降水量的分布;
[0117] -风向和强度;
[0118] -降水胞8的位移和移动;和
[0119] -可能的避碰策略。
[0120] 动态转移(自动的)可以随着或不随着节奏的变化而更快或更慢,并遵循飞行员(手动控制)所需的快度或设备1中定义的快度。该动态转移由以下各项组成:
[0121] -具有最少3个图像的特定数量的图像,其为开始视图Vi、到达视图Vf以及开始视图Vi和到达视图Vf之间的中间视图V1、V2、V3;
[0122] -执行速度,即,组成动态转移的该一系列图像的快度。执行速度的控制由飞行员管理和/或由设备1自身管理;
[0123] -持续时间,同时与动态转移的执行速度相关联和与开始视图Vi和到达视图Vf之间的分离(差别)程度相关联。在维持恒定执行速度的假设下,如果到达视图Vf接近于开始视图Vi,那么动态转移(动画)的持续时间将更短。同样地,总体持续时间可以被飞行员和/或设备1预先限制或不被预先限制;和
[0124] -不同接续几何变换的集合,特别地,旋转、平移和/或位似。
[0125] 随情况出现而实现的一个或多个旋转可能随旋转的中心和方向而更复杂或更不复杂,旋转的中心和方向可以:
[0126] -由设备1、航空公司和/或机组在激活动态转移(缺省的动态转移)之前(特别地,通过装置16)事先定义;和
[0127] -固定和不变;或
[0128] -可由设备1和/或机组修改(例如,根据预定飞行路径的旋转中心的位移)。
[0129] 一旦动态转移已经完成,也就是说,一旦到达视图Vf被显示在屏幕2上,飞行员就具有根据特定数量的参数对其进行修改的选项,特别地,以便能够执行旋转动作并由此获得新透视图。该新透视图被称作到达视图的“姐妹视图”。当飞行员通过装置10执行适当的激活时,动态转移(动画)也被显示在屏幕2上。这个姐妹视图与包括指示飞行器AC的当前位置的符号和气象数据的透视图相对应。
[0130] 设备1还允许飞行员从一个姐妹视图传递至另一个姐妹视图,同时继续从这两个视图之间的动态转移中受益。
[0131] 因此,在第一变型实施例中,在通过装置10的适当激活时,设备1在屏幕2上显示从以下视图之一开始、到达姐妹视图的动态转移:
[0132] -所述到达视图Vf;或
[0133] -辅助的姐妹视图。
[0134] 此外,设备1允许飞行员再次显示来自任何姐妹视图的到达视图Vf,同时仍具有这两个视图之间的动态转移。
[0135] 以同样的方式,设备1允许飞行员从任何姐妹视图或从到达视图Vf返回到开始视图Vi,同时仍然还具有这两个视图之间的动态转移。
[0136] 向开始视图Vi的返回由飞行员和/或飞行器机载系统根据特定数量的准则(诸如例如警告的激活或简单通知的激活)来触发。
[0137] 因此,在第二变型实施例中,在通过装置10的适当激活时,设备1在屏幕2上显示动态转移,以便从姐妹视图到达以下视图中的一个:
[0138] -所述开始视图;
[0139] -所述到达视图;或
[0140] -辅助的姐妹视图。
[0141] 不同的透视图(到达视图和姐妹视图)可以由多种图形表示技术组成,这些图形表示技术是或多或少在技术上先进的,其范围从简单的点、线或符号的使用到最大限度使用数字显示能力的3D中的表示的使用。
[0142] 透视图可以由平面图的连续(或离散)集合组成和组装。
[0143] 因此,这些透视图的图形呈现由参数集定义,该参数集是初始定义的但可以(或者不可以)被航空公司或被飞行员实时地修改。
[0144] 为了创建符合本发明的显示,实现了以下阶段的集合,该集合由以下各项构成:
[0145] -实时地从不同源15接收气象数据;
[0146] -与飞行器AC的位置Pc相关地定义要分析的区域:
[0147] -通过平面图来在屏幕2上显示该区域中包含的气象数据;
[0148] -在必要时调整该图像表示的显示;
[0149] -选择转移的开始点,并触发(通过装置10)动态转移,以便获得以透视方式存在的到达视图;
[0150] -控制并观看动态转移的运行;
[0151] -以透视方式显示到达视图Vf(图8);
[0152] -在必要时调整该图形表示的显示;和
[0153] -如果该透视图是合适的,则:
[0154] ·保持该透视图被显示;以及可能
[0155] ·利用动态转移来返回到开始视图,以及
[0156] -如果不合适,则利用这两个透视图之间的动态转移来获得新透视图。
[0157] 为了示意的目的,以下描述本发明针对配备有设备1的飞行器AC的特定情形的应用。飞行器AC在山脉(阿尔卑斯山)上方处于巡航阶段,邻近航路点22MOBLO。图3是(ND类型的)屏幕2上的标准显示的表示,该表示包括航向刻度23和距离刻度24,在该表示上,飞行器AC的当前位置(符号5)与其飞行路径12一起被显示在前景中。
[0158] 由天气雷达捕获的气象数据的表示8被显示在第二个前景中。在该示例中,所有天气被认为与飞行器AC的高度及其未来飞行路径12有关地相关。降水量的不同密度可以由在图3至8上通过更亮或更暗的灰色的区域示意的(颜色的)代码表示。
[0159] 最后,地形层可以被放置在后景中,例如通过用于水域的等高线着色棕色和蓝色区域的平渲来示意。为了表示的清楚的原因,这个地形层未被表示在图3(以及图4到图8)中。
[0160] 如可以注意到的是,飞行器AC的飞行路径12在航路点22(MOBLO)之后遇到云块8A。该云块8A是从上方查看的多个图像的融合表示。然后,飞行员决定通过装置10来触发动态转移,以便获得位于飞行器AC前方的气象情形的透视图Vf。
[0161] 在本示例的框架内,到达视图Vf被定义为以下准则中的至少一些的函数:
[0162] -飞行器AC的特性。对于该示意,作出以下假设:机组正在控制运输飞行器AC,该飞行器AC不具有可能影响其性能及其飞行包线(具有例如39,000英尺的最大飞行高度)的故障;
[0163] -飞行器AC的当前位置Pc和所进入的飞行阶段,即,阿尔卑斯山上方飞行高度层(flight level)35,000英尺(FL350)处的巡航阶段。因此,为了将该较高高度概念转录至到达视图中,飞行器AC的符号5将优选地被定位于图像的顶部分中;
[0164] -飞行器AC的已计划的飞行路径12。飞行器AC的飞行路径被导向为在航向190°上正前方直到航路点22(MOBLO),然后,其在该航路点22(MOBLO)后向左倾斜至航向180°上;
[0165] -与以下各项相关的降水量的分布;
[0166] ·飞行器AC的当前位置Pc。不同的降水胞8最大部分地位于与飞行器AC的定向相关的左侧和前方;
[0167] ·飞行器AC的已计划的飞行路径12。不同的降水胞8几乎全部位于该飞行路径12的左侧;
[0168] -风向和强度。在该示例中,飞行器AC面对来自航向225°的中等强度的风,其由图3的左上角处的箭头25以符号方式表示。这一点的结果是:降水胞8朝航向45°位移,即,朝左侧以及沿与飞行器AC的位移相反的方向;
[0169] -降水胞8的位移和移动。除了由风向和强度导致的演变的位移外,这些降水胞不具有其自身特别大的动态移动。它们的垂直移动相对缓慢,在体积方面它们的增长和它们的减小也相对较慢;以及
[0170] -机组能够执行的可能的避碰操纵。考虑到飞行高度层、由天气雷达检测到的降水胞8的定位和飞行器AC的特性,存在以下较高可能性:机组考虑避碰位于航路点MOBLO之后的云块8A,优选地,通过侧路避碰。
[0171] 基于这些准则,装置11以下列方式定义动态转移(动画):
[0172] -在第一时段中,视觉转移必须最大部分地实现向前以及非常轻微地向左侧的旋转,以便将屏幕2(ND)的飞行器符号5提升到该屏幕2的顶部中(以便特别地转录高度的概念);然后
[0173] -在第二时段中,动态转移将更多地强调左侧路旋转(顺时针旋转),同时减小向前旋转的大小。
[0174] 以这种方式获得的透视图(到达视图Vf)(图8)是右机尾四分之三视图,在该视图中,飞行器符号5位于视图Vf的上半部中。高度刻度26(以飞行高度层FL表示)也已经被表示在图6到8中。对于该示例而言,我们如下进行以创建视图:
[0175] -消融(defuse)在ND屏幕2上显示的图像;
[0176] -在保持从上方查看的同时,叠加不同飞行高度层处的雷达图像的多个水平截面;以及
[0177] -向前和向左动态且连续地旋转,同时留下初始表示作为地面上的投影。特别地,该投影30和到达视图之间的联系被三个垂直线27、28、29强化,这三个垂直线27、28、29从符号5、从航路点5(MOBLO)和从显示在屏幕2上的飞行路径31上的最后点开始。
[0178] 如在示出了这个旋转的图4到8的图像序列中可以看出,在飞行器AC的轨迹12上初始感知到的云块8A(在MOBLO之后)实际上由于特定的形状而位于该轨迹12的下方。
[0179] 能够可视化这两个视图Vi和Vf之间的这种动态转移的事实允许机组快速地获取对飞行器AC在其中移动的环境的一般感知。此外,用于分析该环境的雷达的模式的任何利用的缺乏允许机组在该时间期间执行其他任务。
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