飞行器

申请号 CN201710369922.3 申请日 2017-05-23 公开(公告)号 CN107521681A 公开(公告)日 2017-12-29
申请人 崔基铉; 崔素连; 发明人 崔基铉; 崔素连;
摘要 本 发明 涉及 飞行器 ,包括:环形的外侧主体,外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成; 叶片 部,包括叶片,以可旋转的形式设置于外侧主体内部;第一磁 力 装置,包括分别设置于外侧主体及叶片部的 磁性 体,叶片部通过磁力与外侧主体保持间隙,构成浮起状态;第二磁力装置,包括设置于外侧主体的电磁 铁 和叶片部的磁性体,使叶片部通过磁力旋转;中心侧主体,设置为被外侧主体的中心侧侧面包裹的形态,包括控制部及电源供给部,控制部对叶片部的旋转和转向部的动作进行控制,电源供给部将电源供给至控制部及电 磁铁 ;转向部,沿着中心侧主体的周围设置于外侧,构成为通过叶片部移动从而向外侧主体的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。
权利要求

1.一种飞行器,其包括:
环形的外侧主体,外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成于所述环形的外侧主体;
叶片部,其包括至少一个以上的叶片,并且以可旋转的形式设置于所述外侧主体的内部,通过旋转使得空气从所述外侧主体的外周侧侧面向中心侧侧面移动;
第一磁装置,其包括分别设置于所述外侧主体及叶片部的磁性体,并且所述叶片部通过磁力与所述外侧主体保持间隙,并且构成浮起状态;
第二磁力装置,其包括设置于所述外侧主体的电磁和设置于叶片部的磁性体,并且使得叶片部通过磁力进行旋转;
中心侧主体,其设置为被所述外侧主体的中心侧侧面包裹的形态,并且包括控制部及电源供给部,所述控制部对所述叶片部的旋转和转向部的动作进行控制,所述电源供给部将电源供给至所述控制部及电磁铁;以及
转向部,其沿着所述中心侧主体的周围设置于外侧,并且构成为通过所述叶片部移动并向外侧主体的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。
2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,
所述外侧主体包括:外周侧开放部,其沿着周围形成于外周侧侧面一部分;中心侧开放部,其沿着周围形成于中心侧侧面一部分;空间部,其对所述外周侧开放部及中心侧开放部进行连接,
所述叶片部在所述空间部与外侧主体的内侧面保持间隙,并且构成浮起状态。
3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,
所述第一磁力装置包括:第一、二主体永久磁性体,其沿着外侧主体的周围以间隔一定间距的形式配置于以所述空间部为中心外侧主体的上侧内侧面及下侧内侧面;第一、二叶片永久磁性体,其构成为以与第一、二主体永久磁性体相面对的形式配置于所述叶片部一侧,并且以分别与所述第一、二主体永久磁性体相同的极性设置为面对,所述第二磁力装置包括:
用于电枢的电磁铁,其沿着周围配置于所述外侧主体的上侧或下侧内侧面;用于场磁铁的永久磁性体,其与所述电磁铁相面对,并配置于叶片部一侧。
4.根据权利要求3所述的飞行器,其特征在于,
所述叶片部包括:至少两个以上的叶片;外周侧结合部,其将所述各个叶片的外周侧连接为环形;以及中心侧结合部,其将各个叶片的中心侧连接为环形,
所述第一、二叶片永久磁性体在各个所述外周侧结合部及中心侧结合部以分别间隔一定间距的形式配置。
5.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,
所述叶片部以上部叶片部位于空气的流入侧并且下部叶片部位于空气的排出侧的形式分离形成。
6.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,
所述外侧主体还包括盖部,所述盖部设置于外周侧侧面一侧,并且对所述外周侧侧面的空气流入被切断的位置进行控制,
所述盖部通过所述控制部得到驱动控制。
7.根据权利要求6所述的飞行器,其特征在于,
所述盖部包括:盖导轨,其沿着所述外侧主体的外周边缘形成;盖,其构成为可沿着所述盖导轨进行移动;以及盖驱动装置,其对所述盖进行驱动。
8.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述转向部包括:
多个转向部件,其沿着所述中心侧主体的外周边缘设置且在一定范围内向上下进行回转;折叶装置,所述转向部件以可回转的形式设置于所述折叶装置;驱动装置,其一侧结合于所述转向部件,另一侧结合于所述中心侧主体一侧。
9.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述中心侧主体还包括:
第一中心侧主体,其将所述转向部设置于外侧;第二中心侧主体,其形成于第一中心侧主体内侧;滚动装置,其使得所述第一中心侧主体和第二中心侧主体之间的相对位移成为可能。
10.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,
所述电磁铁包括超导体,在所述电磁铁一侧还设置有冷却装置。
11.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,
还包括辅助推进装置,所述辅助推进装置设置于所述外侧主体的一侧位置,并且将空气从外周侧侧面或中心侧侧面吸入,并将空气排出至中心侧侧面或外周侧侧面。
12.根据权利要求11所述的飞行器,其特征在于,
所述辅助推进装置包括:至少两个以上的电动机,其可向两方向进行旋转;至少一个以上的旋翼,其结合于所述电动机的旋转轴
所述电动机的旋转轴以中心侧主体为基准配置为放射形。

说明书全文

飞行器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种飞行器,详细地涉及一种飞行器,所述飞行器包括:叶片(blade),其通过磁在主体内部保持间隙,并且在浮起的状态下,通过磁力进行旋转,从而使得从外侧侧面吸入的空气向内侧排出移动;转向部,其将排出移动的空气以向上或向下排出的形式进行调整;盖(cap)部,其对空气被吸入的位置进行调节,从而所述飞行器可使得叶片高速旋转,并且易于上下移动及方向转换。

背景技术

[0002] 陆上及海上的移动、运输装置被大量研究开发并用于实际生活,但是事实是,在空中负责移动、运输的装置的开发及现实化存在不足。
[0003] 最近,以无人机(drone)为中心用于小规模运输及/或摄影的飞行器被研究及开发并且正在蓬勃发展,但是为了对人类的移动,并不存在可代替现有飞机的适合的装置。
[0004] 尤其,现有一般的飞机具有的问题在于,由于使用航空染料等化石燃料,从而引起因空气污染而产生的环境问题,并且由于为了驱动而使用引擎(engine),从而同时伴随噪音、振动,因此需要一种低噪音的环保的飞行装置。
[0005] 为此,正研究多种飞行器,作为所述现有技术的一个例子,有公开专利第10-2012-0066934号的“飞行装置”。
[0006] 所述现有技术包括:主体部,其包括下部主体、上部主体及轻量部,所述下部主体设置有垂直排出口,所述垂直排出口将从外部流入至内部的空气向下部方向排出,所述上部主体位于所述下部主体的上部,所述轻量部包括磁性(magnetic)磁和线圈(coil),所述磁性磁铁和线圈分别设置于所述上部主体和所述下部主体,并且选择性地使得相互斥力起作用,从而使得所述上部主体和所述下部主体的重量减轻;主机(main fan),其设置于所述主体部的下部主体,并且使得外部的空气流入至所述主体的内部,以便在所述主体部产生浮力,所述现有技术构成为不使用石油等燃料来实现运输,从而可减少环境污染。
[0007] 但是,所述现有技术形成为以通过主风机将空气从下部主体的下部吸入并再次排出至下部的形式的构成等难以实现实际飞行的结构,并且通过因太阳能电池组件而转换的电源来实现叶片的旋转,由此在没有阳光照射的夜间的飞行较困难,并且通过达的驱动实现用于飞行的叶片的旋转,由此具有的问题在于,卡在旋转轴的负荷较大,从而耐久性降低。
[0008] 【先行技术文献】
[0009] 【专利文献】
[0010] (专利文献0001)韩国公开专利第10-2012-0066934号(2012年06月25日公开)发明内容
[0011] 本发明是考虑到如上所述的问题而提出的,其目的在于提供一种飞行器,所述飞行器包括:叶片,其通过磁力在主体内部保持间隙,并且在浮起的状态下,通过磁力进行旋转,从而使得从外侧侧面吸入的空气向内侧排出移动;转向部,其将排出移动的空气以向上或向下排出的形式进行调整;盖部,其对空气被吸入的位置进行调节,从而所述飞行器可使得叶片高速旋转,并且易于上下移动及方向转换。
[0012] 根据用于达到如上所述目的的本发明的一个方面,提出一种飞行器,所述飞行器包括:环形的外侧主体,外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成于所述环形的外侧主体;叶片部,其包括至少一个以上叶片,并且以可旋转的形式设置于所述外侧主体的内部,通过旋转使得空气从所述外侧主体的外周侧侧面向中心侧侧面移动;第一磁力装置,其包括分别设置于所述外侧主体及叶片部的磁性体,并且所述叶片部通过磁力与所述外侧主体保持间隙,并且构成浮起状态;第二磁力装置,其包括设置于所述外侧主体的电磁铁和设置于叶片部的磁性体,并且使得叶片部通过磁力进行旋转;中心侧主体,其设置为被所述外侧主体的中心侧侧面包裹的形态,并且包括控制部及电源供给部,所述控制部对所述叶片部的旋转和转向部的动作进行控制,所述电源供给部将电源供给至所述控制部及电磁铁;以及转向部,其沿着所述中心侧主体的周围设置于外侧,并且构成为通过所述叶片部移动从而向外侧主体的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。
[0013] 优选地,所述外侧主体包括:外周侧开放部,其沿着周围形成于外周侧侧面一部分;中心侧开放部,其沿着周围形成于中心侧侧面一部分;空间部,其对所述外周侧开放部及中心侧开放部进行连接,所述叶片部在所述空间部与外侧主体的内侧面保持间隙,并且构成浮起状态。
[0014] 优选地,所述第一磁力装置包括:第一、二主体永久磁性体,其沿着外侧主体的周围以间隔一定间距的形式配置于以所述空间部为中心外侧主体的上侧内侧面及下侧内侧面;第一、二叶片永久磁性体,其构成为以与第一、二主体永久磁性体相面对的形式配置于所述叶片部一侧,并且以分别与所述第一、二主体永久磁性体相同的极性设置为面对,所述第二磁力装置包括:用于电枢的电磁铁,其沿着周围配置于所述外侧主体的上侧或下侧内侧面;用于场磁铁的永久磁性体,其与所述电磁铁相面对,并配置于叶片部一侧。
[0015] 优选地,所述叶片部包括:至少两个以上叶片;外周侧结合部,其将所述各个叶片的外周侧连接为环形;以及中心侧结合部,其将各个叶片的中心侧连接为环形,所述第一、二叶片永久磁性体在各个所述外周侧结合部及中心侧结合部以分别间隔一定间距的形式配置。
[0016] 优选地,所述叶片部包括上部叶片部和下部叶片部,所述上部叶片部和下部叶片部分离形成于空气的流入侧和排出侧。
[0017] 优选地,所述外侧主体还包括盖部,所述盖部设置于外周侧侧面一侧且用于对所述外周侧侧面的空气流入进行切断控制,所述盖部通过所述控制部得到驱动控制。
[0018] 优选地,所述盖部包括:盖导轨,其沿着所述外侧主体的外周边缘形成;盖,其构成为可沿着所述盖导轨进行移动;以及盖驱动装置,其对所述盖进行驱动。
[0019] 优选地,所述转向部包括:多个转向部件,其沿着所述中心侧主体的外周边缘设置且在一定范围内向上下进行回转;折叶装置,所述转向部件以可回转的形式设置于所述折叶装置;驱动装置,其一侧结合于所述转向部件,另一侧结合于所述中心侧主体一侧。
[0020] 优选地,所述中心侧主体还包括:第一中心侧主体,其将所述转向部设置于外侧;第二中心侧主体,其形成于第一中心侧主体内侧;滚动装置,其使得所述第一中心侧主体和第二中心侧主体之间的相对位移成为可能。
[0021] 优选地,所述电磁铁包括超导体,在所述电磁铁一侧还设置有冷却装置。
[0022] 优选地,所述飞行器还包括辅助推进装置,所述辅助推进装置设置于所述外侧主体的一侧位置,并且将空气从外周侧侧面或中心侧侧面吸入,并将空气排出至中心侧侧面或外周侧侧面。
[0023] 优选地,所述辅助推进装置包括:至少两个以上的电动机,其可向两方向进行旋转;至少一个以上的旋翼,其结合于所述电动机的旋转轴,所述电动机的旋转轴以中心侧主体为基准配置为放射形。
[0024] 如上所述,本发明为了叶片的设置及旋转而利用各个磁性体,从而即使没有对叶片进行直接驱动的马达等动力装置和旋转轴,也使得叶片的旋转及由此而产生的飞行器的飞行成为可能,由此具有的优点在于,重量轻,且几乎不产生噪音、振动及磨损,并且耐久性良好。
[0025] 尤其,本发明具有的优点在于,可易于实现飞行器的上升、下降及方向转换。
[0026] 此外,本发明具有的优点在于,能够环保地运用飞行器。附图说明
[0027] 图1是根据本发明的一个实施例的飞行器的立体图。
[0028] 图2是关于根据本发明的一个实施例的飞行器的控制框图
[0029] 图3是根据本发明的一个实施例的飞行器的外侧主体一部分开放状态下的飞行器的立体图。
[0030] 图4是根据本发明的一个实施例的飞行器的平面图。
[0031] 图5是根据本发明的一个实施例的飞行器的侧面图。
[0032] 图6是根据本发明的一个实施例的飞行器的截面图。
[0033] 图7是表示根据本发明的一个实施例的飞行器的空气的流入、排出的模式图。
[0034] 图8是表示根据本发明的一个实施例的飞行器的移动的模式图。
[0035] 图9是表示相对于根据本发明的一个实施例的飞行器的中心侧主体的相对位移变化的模式图。
[0036] 图10是根据本发明的又另一个实施例的飞行器的平面图。
[0037] 图11是根据本发明的又另一个实施例的飞行器的截面图。

具体实施方式

[0038] 本发明在不脱离其技术思想或主要的特征的情况下能够以其他多种形态实施。由此,本发明的实施例无疑地仅仅是单纯的例示,并且不能以限定的形式进行解释。
[0039] 第一、第二等的术语可用于说明多种构成要素,但是所述构成要素并非受到所述术语的限定。所述术语的使用仅仅是为了将一个构成要素从其他的构成要素区别开来。例如,在不脱离本发明的权利要求范围的同时,第一构成要素可命名为第二构成要素,类似地,第二构成要素也可命名为第一构成要素。所谓的及、或的术语包括多个相关记载的项目的组合或多个相关记载的项目中的任意项目。
[0040] 在提及某构成要素与其他的构成要素相“连接”或“接合”时,虽然也可与其他的构成要素直接连接或接合,但是应理解为在中间还可存在其他的构成要素。反之,在提及某构成要素与其他的构成要素“直接连接”或“直接接合”时,应理解为在中间不存在其他的构成要素。
[0041] 在本申请中使用的术语的使用仅仅是为了对特定的实施例进行说明,不存在想要限定本发明的意图。单数的表达只要在文脉上没有明确地表达不同的意思,就可包括复数的表达。在本申请中,“包括”或“设置有”、“具有”等的术语指的是存在记载于说明书上的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或对其的组合,可理解为不预先排除存在或增加一个或其以上的其他的特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件或对其的组合的可能性。
[0042] 除非另有定义,否则包括技术或科学的术语在内的在此使用的所有的术语具有与在本发明所属的技术领域中具有一般知识的技术人员通常所理解的意思相同的意思。与常用的字典所定义的术语相同的术语应解释为与具有相关技术的文脉上的意思一致的意思,并且只要在本申请中没有明确地被定义,就不可理想地或过度地解释为形式上的意思。
[0043] 以下,参照附图对根据本发明的优选实施例进行详细说明,与附图标号无关地,相同或对应的构成要素赋予相同的参照标号,并省略对此的重复说明。在对本发明进行说明时,对于相关的公知技术的具体的说明被判断为可模糊本发明的要旨的情况下,省略对其的详细说明。
[0044] 图1是根据本发明的一个实施例的飞行器的立体图,图3是根据本发明的一个实施例的飞行器的外侧主体一部分开放状态下的飞行器的立体图,图4是根据本发明的一个实施例的飞行器的平面图,图5是根据本发明的一个实施例的飞行器的侧面图,图6是根据本发明的一个实施例的飞行器的截面图,图7是表示根据本发明的一个实施例的飞行器的空气的流入、排出的模式图。
[0045] 根据本发明的一个实施例的飞行器10构成为利用磁性体使得叶片320设置及旋转,如图1及图3所示,包括环形的外侧主体100、第一、二磁力装置400、500、叶片部300、转向部700及中心侧主体200,所述第一、二磁力装置400、500包括磁性体。
[0046] 在根据本发明的各个实施例的附图中,外侧主体100、中心侧主体200、叶片部300、转向部700等各个构成的相对大小可根据飞行器10的载人或非载人与否、搭乘人数及重量等恰当地调节形成。
[0047] 就所述外侧主体100而言,外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成于所述外侧主体100。
[0048] 由于所述外侧主体100内部被贯通形成,因此空气可从外周侧侧面向中心侧侧面流入、排出,并且通过转向部700对排出的空气的方向进行调节,从而根据本发明的一个实施例的飞行器10可起飞
[0049] 根据本发明的一个实施例的所述外侧主体100包括:外周侧开放部110,其沿着周围形成于外周侧侧面一部分;中心侧开放部120,其沿着周围形成于中心侧侧面一部分;空间部130,其对所述外周侧开放部110及中心侧开放部120进行连接。
[0050] 构成为在所述外周侧开放部110实现空气的吸入,并且在中心侧开放部120实现空气的排出。
[0051] 所述叶片部300包括至少一个以上叶片320,并且以可旋转的形式设置于所述外侧主体100的内部。
[0052] 所述叶片部300形成为通过旋转使得空气从所述外侧主体100的外周侧侧面向中心侧侧面移动。
[0053] 例如,所述叶片320形成为具有设置于公知的轴流式风机(fan)的叶片形态。
[0054] 所述叶片320通过旋转使得空气移动,并且在以叶片320为基准一侧前方或后方位置使得空气向一侧后方或前方位置移动。
[0055] 例如,如图6所示,所述外周侧开放部110形成于比空间部130相对高的上部,并且所述空间部130形成于比中心侧开放部120相对高的上部。
[0056] 此时,位于外侧主体100的外周侧侧面部位的空气通过设置于所述空间部130的叶片部300从外侧主体100的外周侧侧面(例如,外周侧开放部110)吸入,从而向外侧主体100的中心侧侧面(例如,中心侧开放部120)排出,并且所述空气的移动排出可理解为通过公知的轴流式风机而产生的空气的移动。
[0057] 换句话说,所述外周侧开放部110形成于比中心侧开放部120高的位置,由此从所述外周侧开放部110吸入的空气成为位于以所述叶片部300为基准的后方一侧的形态,并且空气通过叶片320的旋转向前方一侧移动,从而向所述中心侧开放部120排出,由此实现自然地移动排出空气。
[0058] 根据本发明的一个实施例的所述叶片部300以与外侧主体100的内侧面保持间隙并构成浮起状态的形式设置于所述空间部130。
[0059] 例如,通过所述第一磁力装置400来实现与所述叶片部300和外侧主体100的内侧面构成的间隙及浮起状态。
[0060] 所述第一磁力装置400包括分别设置于所述外侧主体100及叶片部300的磁性体,并且由于所述第一磁力装置400,所述叶片部300通过磁力与所述外侧主体100保持间隙,并且构成浮起状态。
[0061] 所述第一磁力装置400包括第一、二主体永久磁性体420、440,所述第一、二主体永久磁性体420、440沿着外侧主体100的周围以间隔一定间距的形式配置于以所述空间部130为中心外侧主体100的上侧内侧面100a及下侧内侧面100b。
[0062] 所述第一磁力装置400包括第一、二叶片永久磁性体460、480,所述第一、二叶片永久磁性体460、480构成为以与第一、二主体永久磁性体420、440相面对的形式配置于所述叶片部300一侧,并且以分别与所述第一、二主体永久磁性体420、440相同的极性设置为面对。
[0063] 配置于所述外侧主体100的上侧内侧面100a的第一主体永久磁性体420和所述第一叶片永久磁性体460以相同的极性而构成为相面对,由此在第一主体永久磁性体420和第一叶片永久磁性体460之间产生因磁力而产生的排斥力。
[0064] 此外,配置于所述外侧主体100的下侧内侧面100b的第二主体永久磁性体440和所述第二叶片永久磁性体480以相同的极性而构成为相面对,由此在第二主体永久磁性体440和第二叶片永久磁性体480之间产生因磁力而产生的排斥力。
[0065] 由此,通过所述第一磁力装置400而从外侧主体100的上侧内侧面100a向下侧产生排斥力,并且从外侧主体100的下侧内侧面100b向上侧产生排斥力。
[0066] 在因叶片部的重量而产生的重力加上从所述外侧主体100的上侧作用的排斥力的力与从所述外侧主体100的下侧作用的排斥力相同的情况下,所述叶片部300保持间隙,并且实现浮起状态。
[0067] 与此同时,在排斥力具有横向成分的情况下,优选地,调整排斥力的方向,以便也一同实现横向的均衡。
[0068] 例如,所述各个永久磁性体可理解为公知的永久磁铁,并且分别使得相面对的部分以构成为N极-N极或S极-S极的形式配置。
[0069] 根据本发明的一个实施例的所述叶片部300可包括至少两个以上的叶片320,并且还可包括:外周侧结合部340,其将所述各个叶片320的外周侧连接为环形;以及中心侧结合部360,其将各个叶片320的中心侧连接为环形。
[0070] 所述外周侧结合部340及中心侧结合部360的设置是为了使得所述两个以上的叶片320一体化,从而以相同的速度进行旋转的同时,可沿着一定的轨道进行旋转,在所述情况下,所述第一、二叶片永久磁性体460、480沿着各个所述外周侧结合部340及中心侧结合部360的外周面以分别间隔一定间距的形式配置。
[0071] 根据本发明的一个实施例的所述叶片部300包括上部叶片部300a和下部叶片部300b,所述上部叶片部300a和下部叶片部300b分离形成于空气的流入侧和排出侧。
[0072] 所述上部叶片部300a邻近地位于空气流入的所述外侧主体100的外周侧开放部110,且下部叶片部300b配置为邻近地位于空气排出的所述外侧主体100的中心侧开放部
120。
[0073] 所述叶片部300的分离形成使得因叶片部300的旋转而产生的空气的流入及排出更加迅速,并且形成得强烈,为此,所述上部叶片部300a和下部叶片部300b可构成为根据形态向相同方向(例如,全部向顺时针方向)或向相反方向(例如,上部叶片部300a向顺时针方向,下部叶片部300b向逆时针方向)进行旋转。
[0074] 包括在所述上部叶片部300a及下部叶片部300b的各个叶片320能够将相对于旋转面倾斜的度形成得各不相同,尤其,以形成快速实现空气的排出的形态的形式使得角度得到调节形成。
[0075] 所述上部叶片部300a可包括:外周侧结合部340,其将各个叶片320的外周侧连接为环形;以及中心侧结合部360,其将各个叶片320的中心侧连接为环形,所述下部叶片部300b可包括:外周侧结合部340,其将各个叶片320的外周侧连接为环形;以及中心侧结合部
360,其将各个叶片320的中心侧连接为环形。
[0076] 在根据本发明的一个实施例的飞行器10中,通过所述第二磁力装置500实现所述叶片部300的旋转,并且所述第二磁力装置500使得叶片部300通过磁力进行旋转。
[0077] 为此,所述第二磁力装置500包括:电磁铁520,其设置于所述外侧主体100;磁性体,其设置于叶片部300,叶片部300通过所述电磁铁520的极性的变化进行旋转。
[0078] 例如,所述第二磁力装置500包括:用于电枢的电磁铁520,其沿着周围配置于所述外侧主体100的上侧或下侧内侧面100a、100b;用于场磁铁的永久磁性体540,其与所述电磁铁520相面对,并配置于叶片部300一侧。
[0079] 例如,所述第二磁力装置500可理解为与公知的线性电动机(Linear Motor)相类似的状态。
[0080] 例如,第二磁力装置500可具有与通过线性同步电动机(LSM,Linear Synchronous Motor)方式的线性电动机相类似的结构,在所述情况下,配置于所述外侧主体100的上侧或下侧内侧面100a、100b的用于电枢的电磁铁520可理解为定子线圈,配置于所述叶片部300一侧的用于场磁铁的永久磁性体540可理解为转子
[0081] 例如,如图3所示,在所述用于场磁铁的永久磁性体540的特定区域(以下称为“1区域”)和所述用于电枢的电磁铁520的与所述“1区域”相面对的区域(以下称为“A1区域”)具有相同极性的情况下,在所述用于场磁铁的永久磁性体540和用于电枢的电磁铁520之间产生相互排斥力。
[0082] 若控制为所述用于电枢的电磁铁520的“A1区域”的邻接的区域(以下称为“A2区域”)具有与所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”互不相同的极性,则在所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”和所述用于电枢的电磁铁520的“A2区域”之间产生相互吸引的力。
[0083] 此时,通过所述用于电枢的电磁铁520的“A2区域”对所述用于场磁铁的永久磁性体540进行吸引的力和所述用于电枢的电磁铁520的“A1区域”对所述用于场磁铁的永久磁性体540进行推挤的力,所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”以与所述用于电枢的电磁铁520的“A2区域”相面对的形式进行移动。
[0084] 之后,若控制为所述用于电枢的电磁铁520的“A2区域”的极性具有与所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”相同的极性,并且控制为与所述用于电枢的电磁铁520的“A2区域”相邻接的区域(以下称为“A3区域”)的极性具有与所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”相反的极性,则所述用于场磁铁的永久磁性体540的“1区域”以与所述用于电枢的电磁铁520的“A3区域”相面对的形式进行移动,并且通过所述方式实现所述用于场磁铁的永久磁性体540的旋转移动。
[0085] 由于所述用于电枢的电磁铁520及用于场磁铁的永久磁性体540的配置带来强烈的推动力,因此根据本发明的一个实施例的叶片部300能够以高速进行旋转。
[0086] 例如,所述用于场磁铁的永久磁性体540可理解为依次配置有包括N极和S极的公知的永久磁铁,并构成环形。
[0087] 所述用于电枢的电磁铁520与用于场磁铁的永久磁性体540相面对并配置为环形,例如,可理解为公知的电磁铁,为了使得相面对的部分的极性随着时间的推移形成得相同或者形成得相反而使得电流被交替控制,从而变更形成N极和S极的位置。
[0088] 优选地,所述用于电枢的电磁铁520构成为具有强烈的磁力,例如,可包括超导体。
[0089] 若想要构成具有强烈的磁力的电磁铁520,则需要缠绕大量的线圈或供给大量的电流,但是,在利用超导体的情况下,具有的优点在于,即使不缠绕大量的线圈也形成强烈的磁力,由此减少大小及重量,并且由于没有电阻,因此电流在线圈中不因为热而产生变形,从而即使用较少的电流也形成强烈的磁力。
[0090] 但是,就超导体而言,由于在较低的温度下电阻降低,因此如图6所示,优选地,在所述电磁铁520一侧还设置有用于降低电磁铁520的温度的冷却装置F,所述电磁铁520包括超导体。
[0091] 冷却装置F可利用公知的电驱动方式、机械方式或利用制冷剂的方式的冷却装置。
[0092] 所述中心侧主体200设置为被外侧主体100的中心侧侧面包裹的形态,并且可通过连接部160与外侧主体100连接。
[0093] 例如,在形成为载人飞行器10的情况下,所述中心侧主体200形成为具有对飞行器10进行调控的飞行员可搭乘大小的内部空间,并且在中心侧主体200内部通过飞行员来实现对飞行器10的运行控制。
[0094] 所述中心侧主体200包括:控制部600,其对所述叶片部300的旋转和转向部700的动作进行控制;电源供给部800,其将电源供给于所述控制部600及电磁铁520。
[0095] 图2作为关于根据本发明的一个实施例的飞行器的控制框图,表示通过包括于所述中心侧主体200的控制部600而产生的控制和通过电源供给部800而产生的电源供给形成的关系。
[0096] 所述控制部600对从电源供给部800向包括于所述第二磁力装置500的用于电枢的电磁铁520供给的电流进行控制,从而所述叶片部300向想要的方向旋转,并且对转向部700进行控制,由此以飞行器10上升及下降的形式进行控制的同时,对后述的盖(cap)部140及辅助推进装置900进行控制,从而以飞行器10向特定方向移动的形式进行控制。
[0097] 所述控制部600可包括用于确认控制状态的仪表盘及操作盘,并且还可包括接收天线(antenna),所述接收天线接收到通过从飞行器10的外部传送的无线通信而产生的控制信号,从而实现控制。
[0098] 如图2所示,所述电源供给部800除了将电源供给至用于电枢的电磁铁520之外,还将电源供给至转向部700、盖部140及辅助推进装置900,例如,包括公知的电池,所述用于电枢的电磁铁520包括于所述第二磁力装置500。
[0099] 通过所述叶片部300向中心侧开放部120排出的空气通过转向部700得到移动、排出。
[0100] 所述转向部700沿着所述中心侧主体200的周围设置于外侧,并且构成为通过所述叶片部300移动从而向外侧主体100的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。
[0101] 例如,所述转向部700包括:多个转向部件720,其沿着所述中心侧主体200的外周边缘设置且在一定范围内向上下进行回转;折叶(hinge)装置740,所述转向部件720以可回转的形式设置于所述折叶装置740;驱动装置760,其一侧结合于所述转向部件720,另一侧结合于所述中心侧主体200一侧。
[0102] 就所述驱动装置760而言,例如,可包括公知的液压缸,作为另一个例子,也可包括公知的马达及小齿轮(pinion gear)。
[0103] 所述驱动装置760构成为以所述折叶装置740为中心实现转向部件720的上下回转。
[0104] 例如,如图7的(a)所示,在所述驱动装置760牵引转向部件720的上部一侧的情况下,转向部件720的另一侧(中心侧开放部侧)向上侧回转。
[0105] 由于所述转向部件720的另一侧向上侧回转,因此从所述外周侧开放部110吸入并通过设置于空间部130的叶片部300向中心侧开放部120排出的空气向下排出至飞行器10的下侧,并且实现根据本发明的一个实施例的飞行器10的上升。
[0106] 如图7的(b)所示,在所述驱动装置760推动转向部件720的上部一侧的情况下,转向部件720的另一侧向下侧回转,并且向中心侧开放部120排出的空气向上排出至飞行器10的上侧,由此实现根据本发明的一个实施例的飞行器10的下降。
[0107] 如图7的(c)所示,所述转向部件720的另一侧可固定于上侧和下侧之间任意特定的位置,并且在所述情况下,向中心侧开放部120排出的空气分离排出至飞行器10的上侧及下侧,由此根据排出的量(及由此而产生的压力)的差异,实现飞行器的上升或下降。
[0108] 例如,在考虑到根据本发明的一个实施例的飞行器10的重量,所述转向部件720的另一侧的位置在适合的位置得到固定的情况下,飞行器10没有上升或下降,而是可保持在空中飞到一定位置的状态。
[0109] 如图6所示,所述转向部700能够以结合于结合部280的形式设置,也可直接设置于中心侧主体200外侧,所述结合部280沿着中心侧主体200外侧形成。
[0110] 所述结合部280可构成为将前述的控制部300及/或电源供给部的至少一部分包括于内侧。
[0111] 根据本发明的一个实施例的所述外侧主体100还包括盖部140,所述盖部140设置于外周侧侧面一侧且用于对所述外周侧侧面的空气流入进行切断控制。
[0112] 例如,如图6所示,所述盖部140包括:盖导轨(cap rail)144,其沿着所述外侧主体100的外周边缘形成;盖142,其构成为可沿着所述盖导轨144进行移动;以及盖驱动装置
146,其对所述盖142进行驱动。
[0113] 所述盖142包括比外周侧开放部110宽的面积的板形状,以便可封闭所述外周侧开放部110的至少一部分,并且在所述外侧主体100的一定部分切断从外周侧开放部110空气的流入。
[0114] 由于所述盖142构成为位置沿着所述盖导轨144可得到变更,因此空气流入被切断的位置可得到变更。
[0115] 例如,所述盖驱动装置146包括:驱动马达,其可向两方向进行旋转;旋转移送部147,其设置于所述驱动马达的旋转轴并加压接触于所述盖导轨144的上部。
[0116] 所述盖142通过设置于驱动马达的旋转移送部的旋转在所述盖导轨144上沿着顺时针方向或逆时针方向进行移动,并且特定位置的外周侧开放部110得到密封。
[0117] 如图4所示,根据本发明的一个实施例的盖部140还可包括盖传感器148,所述盖传感器148对盖142的位置进行检测,并且对通过所述盖驱动装置146进行移动的盖142的停止位置进行确认,所述盖部140的驱动控制通过前述的控制部600来实现。
[0118] 例如,盖传感器148可以是光传感器、接触式传感器等。
[0119] 图8是表示根据本发明的一个实施例的飞行器的移动的模式图。
[0120] 如图8所示,所述盖部140包括两个盖142,并且以与飞行器10的行进方向一致的形式对盖142的位置进行驱动控制,从而使得飞行器10向特定方向行进,两个盖142分别覆盖圆形外周的1/4。
[0121] 例如,如图4所示,通过盖驱动装置146使得两个盖142位置左右对称的情况下,由于所述叶片部300持续地旋转,因此以对称的形式实现从没有被盖部140密封的位置的外周侧开放部110得到空气的流入,由此可控制为飞行器10不向任意特定方向移动,所述盖驱动装置146通过控制部600得到驱动控制。
[0122] 优选地,根据本发明的一个实施例的飞行器10在从地面起飞或完成飞行并着陆的情况下,为了稳定地进行移动,而控制为只向上下移动,不向除此之外的任意特定方向进行移动,为此,优选地,以对称地配置盖142的形式进行控制,从而空气以对称的形式流入。
[0123] 作为另一个例子,如图8的(a)至(c)所示,两个盖142通过盖驱动装置146连续地位于行进方向的相反方向的情况下,由于所述叶片部300持续地旋转,因此从位于行进方向侧的外周侧开放部110得到空气的流入,并且由于位于行进方向相反侧的外周侧开放部110被封闭,因此没有空气流入,所述盖驱动装置146通过控制部600得到驱动控制。
[0124] 由于所述空气的一部分流入,因此在位于行进方向侧的外周侧开放部110周边产生通过声压而产生的推动力,并且飞行器10向行进方向进行移动。
[0125] 在飞行器10想要向右侧或左侧行进的情况下,使得所述盖部140的位置向作为行进方向的相反方向的左侧或右侧进行移动,从而简单地实现飞行器10的移动。
[0126] 通过所述盖驱动装置146及盖传感器148的控制来实现所述盖部140的位置移动,并且用于驱动的电力从前述的电源供给部800得到供给。
[0127] 图9是表示相对于根据本发明的一个实施例的飞行器的中心侧主体的相对位移变化的原理图。
[0128] 如图6所示,在构成为载人飞行器10的情况下,根据本发明的一个实施例的所述中心侧主体200还可包括:第一中心侧主体220,其将所述转向部700设置于外侧;第二中心侧主体240,其形成于第一中心侧主体220内侧;滚动装置260,其使得所述第一中心侧主体220和第二中心侧主体240之间的相对位移成为可能。
[0129] 在所述第二中心侧主体240的位置在空中得到固定的状态下,通过所述滚动装置260使得除了第二中心侧主体240之外的飞行器10的其余部分的自由相对位移成为可能,并且在第二中心侧主体240内操纵飞行器10的飞行员可在与地面平行的状态下稳定地操纵飞行器10。
[0130] 所述滚动装置260即使在飞行器10被制动或逆推进时也实现自然的位移移动,由此减少因惯性而施加于飞行器10及/或飞行员的冲击,从而可稳定地调整飞行器10。
[0131] 根据本发明的一个实施例的所述中心侧主体200可包括可使得所述第一中心侧主体220和第二中心侧主体240之间的相对位移成为可能的多种结构的滚动装置(例如,球轴承类型(ball bearing type)、滚子轴承类型(roller bearing type)等)。
[0132] 根据本发明的一个实施例的飞行器10不仅在构成为载人飞行器10,而且在构成为非载人飞行器10的情况下,也可将滚动装置260包括在所述中心侧主体200,并且为了在外部对非载人飞行器10进行调整、控制,还可包括用于观察飞行器10的内/外部的图像采集装置(camera)(未示出)。
[0133] 图10是根据本发明的又另一个实施例的飞行器的平面图,图11是根据本发明的又另一个实施例的飞行器的截面图。
[0134] 如图11所示,根据本发明的又另一个实施例的所述飞行器10还包括辅助推进装置900,所述辅助推进装置900设置于所述外侧主体100的一侧位置,并且将空气从外周侧侧面或中心侧侧面吸入,并将空气排出至中心侧侧面或外周侧侧面。
[0135] 所述辅助推进装置900用于帮助根据本发明的一个实施例的飞行器10得到更大的推动力从而可迅速地进行移动,在所述叶片部300的上侧及/或下侧可设置一个以上。
[0136] 优选地,考虑到飞行器10的重量、推动力等,所述辅助推进装置900可配置合适的数量,并且为了稳定地行驶飞行器10,以所述中心侧主体200为基准以对称的形式设置。
[0137] 例如,所述辅助推进装置900包括:至少两个以上的电动机920,其可向两方向进行旋转;至少一个以上的旋翼940,其结合于所述电动机920的旋转轴。
[0138] 例如,所述辅助推进装置900还包括支撑架960,如图11所示,所述电动机920及旋翼940通过支撑架960固定于所述外侧主体100。
[0139] 所述外侧主体100可在外周侧侧面及中心侧侧面一侧分别形成有辅助开放部(未示出标号),并且因辅助推进装置900而移动的空气通过所述辅助开放部(未示出标号)吸入、排出。
[0140] 例如,所述电动机920可以是公知的两方向旋转马达。
[0141] 所述电动机920通过电源供给部800得到电源的供给,并且通过控制部600以实现两方向旋转的形式进行控制。
[0142] 所述电动机920可使得所述旋翼940向顺时针方向或逆时针方向旋转,例如,在向顺时针方向旋转时,构成为使得空气从外周侧侧面吸入并向中心侧侧面排出,在向逆时针方向旋转时,可构成为使得空气从中心侧侧面吸入并向外周侧侧面排出。
[0143] 构成为根据旋转方向以相反的形式实现所述空气的吸入及排出,从而即使将根据本发明的一个实施例的辅助推进装置900以朝向外周侧方向的形式配置或以朝向中心侧方向的形式配置,也可将空气的吸入及排出,即空气的移动方向控制为想要的方向。
[0144] 例如,如图10所示,所述电动机920的旋转轴以中心侧主体200为基准配置为放射形。
[0145] 根据本发明的又另一个实施例的飞行器10作为以中心侧主体200为基准将环形的外侧主体100设置于外侧的形态,以中心侧主体200为基准对称地形成,由此,优选地,将所述电动机920旋转轴以中心侧主体200为基准配置为放射形。
[0146] 就所述电动机920旋转轴的放射形配置而言,向外周侧方向及/或中心侧方向对称地实现空气的吸入及排出,从而均衡地实现根据本发明的又另一个实施例的飞行器10的位置固定及移动。
[0147] 例如,如图10所示,所述辅助推进装置900可包括十二个电动机920。
[0148] 在使得根据本发明的又另一个实施例的飞行器10向特定方向行进的情况下,在所述叶片部300的旋转之外,还可驱动所述辅助推进装置900,例如,所述辅助推进装置900可构成为在推进时使得想要行进的方向的前端三个地方和后端三个地方的电动机920驱动,前端三个地方控制为将空气从外周侧侧面吸入并向中心侧侧面排出,后端三个地方控制为将空气从中心侧侧面吸入并向外周侧侧面排出,从而可更加使得飞行器10向想要行进的方向推进。
[0149] 作为另一个例子,所述辅助推进装置900可包括喷气发动机。所述喷气发动机以中心侧主体200为基准配置为放射形,并且优选地,为了防止飞行器10因热而受到损伤,从而配置为向外周侧方向喷射。
[0150] 作为一个例子,在所述辅助推进装置900包括十二个喷气发动机(jet engine)的情况下,所述辅助推进装置900可构成为使得在推进时想要行进的方向的后端三个地方的喷气发动机驱动。
[0151] 如图5所示,根据本发明的一个实施例的飞行器10还可包括支撑装置1000,所述支撑装置1000用于将飞行器10支撑于中心侧主体200下部一侧。
[0152] 所述支撑装置1000可使得飞行器10稳定地着陆在地面,并且使得在地面和飞行器10之间形成有空间,从而在用于使得飞行器10上升的空气排出时,使得对地面造成的影响最小化。
[0153] 虽然参照附图以优选实施例为中心对本发明进行记述,但是从业者在不脱离本发明的范畴的情况下根据所述记载可进行多种和显而易见的变形是显而易见的。由此,本发明的范畴应通过以包括所述多个变形例的形式记述的专利权利要求书来解释。
[0154] 标号说明
[0155] 10:飞行器100:外侧主体
[0156] 110:外周侧开放部120:中心侧开放部
[0157] 130:空间部140:盖部
[0158] 200:中心侧主体300:叶片部
[0159] 300a:上部叶片部300b:下部叶片部
[0160] 320:叶片340:外周侧结合部
[0161] 360:中心侧结合部400:第一磁力装置
[0162] 420:第一主体永久磁性体440:第二主体永久磁性体
[0163] 460:第一叶片永久磁性体480:第二叶片永久磁性体
[0164] 500:第二磁力装置520:用于电枢的电磁铁
[0165] 540:用于场磁铁的永久磁性体600:控制部
[0166] 700:转向部720:转向部件
[0167] 740:折叶装置760:驱动装置
[0168] 800:电源供给部900:辅助推进装置
[0169] 1000:支撑装置F:冷却装置
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