[0001] 本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种碟形无人机。

[0002] 近年来消费无人机发展迅速，大多数消费无人机采用的都是多旋翼型无人机,多旋翼无人机所需旋翼多为四翼或者八翼，机翼过多导致飞机重量较大，并且在控制无人机飞行方向时需要重物进行控制，进一步增加无人机重量，造成飞机飞行时间较短，由于机翼裸露在外面得不到保护容易被撞毁，同时由于多旋翼无人机的机臂结构导致无人机体积较大，结构较为复杂，同时多旋翼无人机气动性能效率不高。

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种碟形无人机。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种碟形无人机，包括机体，机体内部设置有上控制仓，上电机，上螺旋桨，下控制仓，风向标控制层，下电机，下螺旋桨，所述风向标控制层位于下控制仓上部，所述下电机位于风向标控制层上部，所述下螺旋桨连接在下电机上，所述上电机位于下螺旋桨上部，所述上电机下部连接上螺旋桨，所述上电机连接着上控制仓，所述上控制仓设置在机体内上部。

[0005] ，所述的机体外壳为碟形镂空结构，其特征在于，所述风向标控制层包括风向标层和风向标控制仓，风向标层由左右至少一个风向标和前后至少一个风向标十字相交构成，所述所有前后风向标通过联动轴连接在一起，同步转动，所述所有左右风向标通过联动轴连接在一起，同步转动，所述风向标连接处采用八字结构。

[0006] 本发明的有益效果是：本发明采用的无人机气动效率高，不需要重物控制重心，飞行时间较长，同时由于采用碟形外壳保护，对无人机保护性较强。

[0007] 附图说明：图1碟形无人机侧面示意图，图2碟形无人机俯视示意图，图3碟形无人机风向标层结构示意图，图4风向标结构示意图，图中，1保护壳，2上控制仓，3上电机，4上螺旋桨，5下螺旋桨，6下电机，7风向标控制仓，8下控制仓，9GPS模块，10外壳，11左风向标，12右风向标，13前后风向标，14前后风向标八字结构，15左右风向标八字结构，16风向标层。

[0008] 具体实施方式：下面结合附图和实施列对本发明作进一步说面。

[0009] 如图1：一种碟形无人机，包括碟形外壳，一种碟形无人机，包括碟形外壳10，机仓，碟形外壳外侧上部有保护壳1，保护壳内部连接GPS模块9，所述外壳10内部上部连接上控制仓2，所述上控制仓2下部连接上部电机3，所述上部电机3下部连接上螺旋桨4，所述外壳内部下部连接下控制仓8，下控制仓上部连接着舵机控制仓7，如图3所示，舵机控制仓控制着风向标层16，风向标层风向标采用十字相交的结构，图3中风向标控制层16中每一条横线和竖线都代表一个风向标，如图4所示，十字相交的地方14，15，风向标采用八字结构，风向标一侧可滑动连接在固定架上面，图1，图2采用3个风向标的结构，风向标11与风向标13，风向标12与风向标13通过八字结构相连接，如图2所示，这样不管两个风向标的相对位置如何，风向标的性能都可以达到最优，所述左右两个风向标11，12通过联动轴连接，风向标11，12通过舵机控制仓7中的舵机进行控制旋转方向，通过控制旋转方向来控制气流在左右方向的流动方向，进而控制无人机左右飞行，风向标13同样可以绕轴旋转，舵机仓控制风向标13绕轴转动，控制气流的前后流动方向，控制无人机前后移动，舵机控制仓上部连接着下电机6，所述下电机上部连接着下机翼5。当无人机飞行时通过上下控制仓2，8控制电机的转速实现无人机的上升和下降，当无人机需要前后移动时通过控制风向标的角度，控制舵机的转动方向控制无人机的气流方向，从而控制飞机飞行方向。

[0010] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。