[0001] 本发明涉及一种飞行器，尤其是一种碟形无人机。

[0002] 近年来无人机发展迅速，大多数无人机采用的是都是多旋翼型无人机,多旋翼无人机所需旋翼多为四翼或者八翼，机翼过多导致飞机重量较大，造成飞机飞行时间较短，同时由于机翼裸露在外面得不到保护容易被撞毁，同时由于多旋翼无人机的机壁结构导致无人机体积较大，结构较为复杂，同时多旋翼无人机气动性能效率不高。

[0003] 为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种碟形无人机。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种碟形无人机，包括碟形外壳，电池，螺旋桨，重心控制单元，其特征在于，所述碟形外壳内上部连接上控制仓，所述上控制仓下部固定上电机，所述上电机下部连接上机翼，所述碟形外壳内部下侧连接下控制仓，所述下控制仓上部连接下电机，所述下电机上部连接下机翼，所述控制仓下部连接云台。

[0005] 所述重心控制单元为所述碟形无人机可移动可拆卸电池，控制所述可拆卸电池重心水平左右移动，前后移动的重心控制仓组成，所述碟形外壳为镂空结构，其特征在于，所述上下电机在同一竖直轴线上面，所述同一竖直轴线为碟形无人机中轴线，所述上下机翼以碟形无人机中心水平面对称，所述上下机翼尺寸相同，所述上控制仓与下控制仓通过固定在外壳上的导线连接。

[0006] 本发明有益效果：本发明碟形无人机采用同轴双桨结构，提高无人机机翼气动性，提高无人机飞行效率，同时结构简单，保护无人机机翼，同时防碰撞，结构轻便，便于控制，同时节省了空间。

[0007] 附图说明：本发明可以通过附图给出的非限定性实例进一步说明。

[0008] 图1是碟形无人机的正面结构示意图。

[0009] 图2是碟形外壳的俯视结构示意图。

[0010] 图中：碟形外壳S11，可翻盖外壳S21，电池S31，旋柱S211，卡槽S212，上控制仓S41，重心控制仓S411，上电机S51，上机翼S61，可翻盖外壳S22，旋柱S221，云台S32，下控制仓S42，下电机S52，下机翼S62具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
如图1：一种碟形无人机，包括碟形外壳S11，碟形外壳是内外连通结构，优选地由网状结构构成的，从图2中它的俯视示意图可以看到，网状结构内外连通，从而使机翼S61，S62转动时内外气体流动，碟形外壳上部连接半椭圆形可翻盖外壳S21，翻盖外壳保护电池S31，电池S31可以左右前后水平移动，电池保护壳通过旋柱S211可以打开和关闭，同时卡槽S212可以在可翻盖外壳时固定可翻盖外壳S21，可翻盖外壳S21可以起到保护电池和碟形无人机的作用，碟形外壳内部上部连接上控制仓S41，上控制仓内部有控制系统，控制无人机的飞行模块，拍照模块，图像传输模块，电机控制舱内部有重心控制仓S411，重心控制仓S411与电池S41共同构成了重心控制单元。上控制仓下部固定上电机S51，上电机S51可以进行转动方向调制，上电机下部安装上机翼S61，碟形无人机下部连接着可翻盖外壳S22，可翻盖外壳S22通过旋柱S221进行打开和关闭，同时有卡槽S222可以在椭圆形外壳关闭时进行固定，椭圆形外壳S22内部包裹着云台S32，云台连接在底部控制仓S42底座上，底座上面连接着下控制仓S42，下控制仓内部有电调模块，云台控制模块，控制仓上部连接着下电机S52，电机上部连接着下机翼S62，上控制仓和下控制仓连接时，将导线固定在碟形飞行器的外壳上面，避免了导线对机翼的影响。优选地使上下机翼S61，S62沿着碟形无人机中心面对称，同时上下机翼S61，S62尺寸相同，同时上下电机S51，S52都在碟形无人机的中轴线上，可以使无人机的气动性达到最大。无人机起飞时，通过飞行控制模块控制机翼S61和机翼S62沿着同一个方向旋转控制无人机起飞，在空中停留时，通过飞行控制模块降低机翼S61与S62转速来控制飞机在空中静止，需要下降时通过飞行控制模块控制飞机机翼S61与机翼S62旋转方向来控制飞机的下降。当需要前进或者后退时，通过控制模块，控制重心控制重心控制单元，移动电池S31方向，控制碟形无人机的重心，同时通过飞行模块控制机翼S61与S62旋转方向控制飞机前进与后退；需要左右移动时，通过控制模块控制重心控制单元控制电池S31左右移动控制无人机的中心，同时通过控制电机的速度与旋转方向控制电机的左右移动。

[0011] 如图2：从图中可以看到碟形外壳呈网状结构。

[0012] 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。