1.一种水下无人机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的中部上表面和下表面分别固定安装有上壳体（2）和下壳体（3），所述上壳体（2）的顶面中部设置有密封舱（4），所述主机架（1）的上表面位于上壳体（2）的内部固定安装有安装支架（5），所述安装支架（5）的上端通过转轴转动安装有卷线盘（6），所述卷线盘（6）的侧壁表面固定安装有限位件（7），所述限位件（7）的一侧设置有限位凸块（8），所述限位凸块（8）靠近限位件（7）的一侧固定安装有绳索（9），所述绳索（9）的另一端穿过密封舱（4）到达上壳体（2）的外部，所述绳索（9）的另一端固定安装有控制装置（11），所述主机架（1）的下方位于下壳体（3）的内部固定安装有拍摄装置（13）。
2.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述主机架（1）的四周对称设置有多个副机架（15），所述副机架（15）的一端与主机架（1）固定连接，每个所述副机架（15）远离主机架（1）的一端的内部均固定安装有电机二（151），所述副机架（15）的外侧端设置有固定件（152），所述电机二（151）的转轴端穿过副机架（15）与副机架（15）外侧的固定件（152）固定连接，所述固定件（152）的一侧固定安装有电机三（153），所述电机三（153）的转轴端固定安装有机翼（154）。
3.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述拍摄装置（13）包括拍摄装置主体（131）和拍摄装置安装件（132），所述下壳体（3）的表面中部设置有弧形透明板（133），所述下壳体（3）的内部位于弧形透明板（133）的两侧均固定安装有滑轨支架（134），所述滑轨支架（134）远离下壳体（3）的一侧固定安装有滑轨（135），两个所述滑轨（135）之间滑动安装有拍摄装置安装件（132），所述拍摄装置安装件（132）的地面中部固定安装有拍摄装置主体（131），所述滑轨（135）的两端均固定安装有卷线器（136），所述卷线器（136）固定连接有钢丝绳的一端，所述钢丝绳的另一端分别固定连接在拍摄装置安装件（132）的另两侧壁表面。
4.根据权利要求1所述的一种机翼可调式操作方便的水下无人机，其特征在于：所述电机二（151）、电机三（153）、卷线器（136）和卷线盘（6）等用电部件均通过导线与控制装置（11）电性连接，所述导线设置在绳索（9）的内部，所述控制装置（11）包括安装板（111），所述安装板（111）的表面固定安装有多个开关（112），所述开关（112）的数量与各用电组件的数量相等，且通过导线与各用电组件电性连接。