一种主动力可以倾转的无人机机翼 |
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| 申请号 | CN201610641341.6 | 申请日 | 2016-08-05 | 公开(公告)号 | CN106143901A | 公开(公告)日 | 2016-11-23 |
| 申请人 | 北京奇正数元科技股份有限公司; | 发明人 | 崔艳鸿; 周烈; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种主动 力 可以倾转的无人机机翼，其特征在于，包括：构成 框架 的机翼端面、加强端面和 支撑 端面，以及驱动 舵 机、电调、动力 电机 安装座、驱动传动组件、动力电机和螺旋桨，其中，两个驱动舵机分别安装在机翼端面和加强端面上，电调和动力电机安装座均安装在机翼端面和加强端面之间，动力电机安装座上有转动轴，驱动舵机通过左右的驱动传动组件驱动动力电机安装座进行90°的倾转运动，动力电机整体安装在动力电机安装座上，螺旋桨安装在动力电机上。本发明的有益之处在于：既能够为飞机的垂直起降提供主动力支持，又能够为飞机平飞过程提供前进拉力支持，使无人机的使用可以不受场地限制，降低了无人机使用的 门 槛 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，包括：机翼端面(9)、加强端面(11)、支撑端面(2)、驱动舵机(7)、电调(8)、动力电机安装座(4)、驱动传动组件(6)、动力电机(3)和螺旋桨(1)，其中， |
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| 说明书全文 | 一种主动力可以倾转的无人机机翼技术领域[0001] 本发明涉及一种无人机机翼，具体涉及一种主动力可以倾转的无人机机翼，属于无人机技术领域。 背景技术[0002] 目前的固定翼无人机，其动力为机头提供的拉力或者机尾提供的推力。无论是哪一种动力，都会产生螺旋桨滑流效应，影响螺旋桨的布局。 [0003] 此外，无论是哪一种动力，都不可实现倾转，无法完成飞机的垂直起飞和降落，使飞机的使用范围受到了极大的限制。 发明内容[0004] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种主动力可以倾转的无人机机翼，其既能够提供无人机垂直起降过程的主动力，又能够提供无人机平飞过程的前进拉力，降低无人机使用的苛刻门槛，使无人机的使用可以不受场地限制。 [0005] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案： [0006] 一种主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，包括：机翼端面(9)、加强端面(11)、支撑端面(2)、驱动舵机(7)、电调(8)、动力电机安装座(4)、驱动传动组件(6)、动力电机(3)和螺旋桨(1)，其中， [0007] 机翼端面(9)、加强端面(11)和支撑端面(2)连接构成稳固的刚性框架，驱动舵机(7)采用左右各一个的布局方式分别安装在机翼端面(9)和加强端面(11)上，电调(8)和动力电机安装座(4)均安装在机翼端面(9)和加强端面(11)之间，电调(8)位于刚性框架的中部，动力电机安装座(4)位于刚性框架的前端，动力电机安装座(4)上有转动轴，驱动舵机(7)通过左右的驱动传动组件(6)驱动动力电机安装座(4)进行90°的倾转运动，动力电机(3)整体安装在动力电机安装座(4)上，螺旋桨(1)安装在动力电机(3)上。 [0008] 前述的主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，前述机翼端面(9)、加强端面(11)和支撑端面(2)均采用模块化设计。 [0009] 前述的主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，还包括：机身前梁(12)和机身后梁(13)，二者安装在刚性框架的后部，刚性框架通过二者连接到机身上。 [0010] 前述的主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，前述机身前梁(12)和机身后梁(13)均采用模块化设计。 [0012] 前述的主动力可以倾转的无人机机翼，其特征在于，还包括：保护罩(5)，前述保护罩(5)安装在机翼端面(9)和加强端面(11)上，对驱动传动组件(6)进行遮挡。 [0013] 本发明的有益之处在于：由于采用了“驱动舵机通过左右的驱动传动组件驱动动力电机安装座进行90°的倾转运动”这样的设计方案，所以使飞机实现了主动力倾转，这样既能够为飞机的垂直起降提供主动力支持，又能够为飞机平飞过程提供前进拉力支持，使无人机的使用可以不受场地限制，降低了无人机使用的苛刻门槛。附图说明 [0014] 图1是本发明的主动力可以倾转的无人机机翼的一个具体实施例的结构示意图。 [0015] 图中附图标记的含义：1-螺旋桨、2-支撑端面、3-动力电机、4-动力电机安装座、5-保护罩、6-驱动传动组件、7-驱动舵机、8-电调、9-机翼端面、10-电调散热片、11-加强端面、12-机身前梁、13-机身后梁。 具体实施方式[0016] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 [0017] 参照图1，本发明的主动力可以倾转的无人机机翼包括：机翼端面9、加强端面11、支撑端面2、驱动舵机7、机身前梁12、机身后梁13、电调8、动力电机安装座4、驱动传动组件6、动力电机3和螺旋桨1。 [0018] 机翼端面9、加强端面11和支撑端面2均采用模块化设计，三者通过螺丝进行连接，最终构成稳固的刚性框架。 [0019] 机身前梁12和机身后梁13也采用模块化设计，二者安装在刚性框架的后部，通过螺丝进行紧固，刚性框架通过二者连接到机身上。 [0020] 模块化安装既可以提高安装速度，又可以精准定位，减小误差，同时还能确保结构更加紧凑，重量更加轻量化，从而使得飞机可以执行更加艰巨的任务和执行更多样化的飞行指标。 [0021] 驱动舵机7采用左右各一个的布局方式分别安装在机翼端面9和加强端面11上，既可以保证安装的一致性，同时又能够提供足够大的驱动扭力，减小空间占比。 [0022] 电调8和动力电机安装座4均安装在机翼端面9和加强端面11之间，其中，电调8位于刚性框架的中部，并通过电调散热片10进行预紧固定，精准定位安装的同时可以把热量导出至外面；动力电机安装座4位于刚性框架的前端。 [0023] 动力电机安装座4上有转动轴，驱动舵机7通过左右的驱动传动组件6驱动动力电机安装座4进行90°的倾转运动。驱动传动组件6的外侧设置有保护罩5，保护罩5通过螺丝安装在机翼端面9和加强端面11上，既对驱动传动组件6进行了遮挡，又保持了良好的一致性和外观美化。 [0025] 由此可见，在本发明中，由于采用了“驱动舵机7通过左右的驱动传动组件6驱动动力电机安装座4进行90°的倾转运动”这样的设计方案，所以使飞机实现了主动力倾转，这样既能够为飞机的垂直起降提供主动力支持，又能够为飞机平飞过程提供前进拉力的支持，使无人机的使用可以不受场地限制，降低了无人机使用的苛刻门槛。 [0027] 需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 |
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