1.一种油动多旋翼飞行器，包括机架、多组旋翼、引擎、变桨距机构以及可对引擎转速和变桨距机构进行控制的飞行控制系统；飞行控制系统对飞行器姿态和旋翼转速进行监测，并根据控制指令，通过调节引擎油门来控制旋翼转速，通过调节旋翼螺距控制飞行器姿态；控制系统预先存储有旋翼升力与桨距、旋翼转速的关系数据，所述的关系数据根据如下公式确定：
其中，Y为旋翼旋转所产生升力，Cy为旋翼升力系数，ρ为空气密度，v为旋翼前缘相对气流速度，S为旋翼面积；旋翼升力系数Cy与桨距成正比。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架包括位于飞行器中心的主机架和从主机架向外延伸的多个机臂，每个机臂末端具有一组旋翼；所述主机架包括平行设置的上下两块中心板，以及设置于两者之间的中心板支撑架；所述引擎安装在上中心板上方，齿轮传动机构设置于上下两块中心板之间。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述引擎通过动力输入轴齿轮驱动四个相互啮合的输出齿轮，每个输出齿轮同轴固定有一同步带轮，所述同步带轮与所述输出齿轮同步转动，每个所述同步带轮通过一同步带驱动旋翼系统的同步带轮，将动力传输到各旋翼。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述变桨距机构包括：旋翼夹座、夹座控制臂、控制臂连杆、蟹爪、变距内环、变距外环、L型变距控制臂、舵机连杆、舵机；其中一对旋翼夹座与夹座控制臂固定，可旋转地装配于旋翼中联两端，蟹爪固定于变距内环上，夹座控制臂与蟹爪通过控制臂连杆铰接，L型变距控制臂一端与变距外环铰接， L型变距控制臂另一端与舵机连杆铰接。
5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，起落架安装在下中心板上。
6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼系统的同步带轮安装在波箱内，波箱的一端连接所述机臂，另一端由支撑杆支撑。
7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，引擎与动力输入轴齿轮之间具有离合器，离合器中的甩块与引擎动力输出轴相连，离合器中的罩杯与动力输入轴齿轮固定连接。
8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，引擎由电启动器启动。
9.一种油动多旋翼飞行器控制方法，包括如下步骤：
设定额定工作转速；
建立旋翼转速-螺距-升力关系数据，所述的关系数据根据如下公式确定：
其中，Y为旋翼旋转所产生升力，Cy为旋翼升力系数，ρ为空气密度，v为旋翼前缘相对气流速度，S为旋翼面积；旋翼升力系数Cy与桨距成正比；
识别控制指令；
监测旋翼转速，判断是否符合额定转速，如果不符则通过调节引擎油门使其相符；
检测飞行姿态，判断是否符合控制指令，如果不符则通过调节旋翼螺距使其相符。